Hoge resolutie, continu gezichtsveld, niet-roterend beeldvormingssysteem

NASA's Jet Propulsion Laboratory heeft een beeldvormingssysteem ontwikkeld dat geschikt is voor gebruik in een periscoopkop en dat een niet-roterend 360-graden beeld van de omgeving oplevert. Bij conventionele periscopen wordt het momentane gezichtsveld (FOV) beperkt door de ingangsopening, zodat de gebruiker een schijnbare tunnel ziet. Er is geprobeerd groothoekdekking te maken met behulp van meerdere imagers, maar de modernste systemen kunnen niet tegelijkertijd een smalle en brede FOV-scènevisualisatie bieden.

Het beeldvormingssysteem verbetert deze systemen door gebruik te maken van meerdere camera-arrays, die elk een combinatie van brede-FOV-imagers en smalle-FOV-imagers omsluiten. Omdat dit beeldvormingssysteem een ​​volledig 360-graden naadloos gezichtsveld weergeeft en de gebruiker in staat stelt regio's te selecteren voor inspectie met een hogere resolutie, kan het tegelijkertijd een aantal diverse visuele taken uitvoeren, waaronder bewaking, op visie gebaseerde navigatie, automatische doelherkenning en tracking .

Het complementaire metaaloxidehalfgeleider (CMOS)-beeldvormingssysteem met hoge resolutie bestaat uit twee hoofdelementen:een sensorkop voor scène-acquisitie en een besturingsapparaat met gedistribueerde processors en software voor apparaatbesturing, gegevensverwerking en weergave.

De sensorkop is geconfigureerd als een cilinder die geschikt is voor gebruik op de bestaande mast van conventionele periscopen en heeft zeven dekken. Elk deck bevat een combinatie van CMOS-beeldsensoren met een groot gezichtsveld en CMOS-beeldcamera's met een smal gezichtsveld. Het controleapparaat omvat vier TZI-processors, één FFI-processor, één hostprocessor en een optionele automatische doelherkenningsprocessor (ATR) voor snelle, zeer nauwkeurige doeldetectie, identificatie en tracking.

De elektronica voor beeldverwerking en controle op systeemniveau is ondergebracht in zes conventionele PC104-stacks (één voor elke processor) en is ondergebracht in een behuizing van 10 × 50 × 20 cm met een voetafdruk die ongeveer zo groot is als een laptop. Het weergavesysteem is een computerwerkstation met een interactieve grafische gebruikersinterface waarmee de gebruiker alle operationele statussen van het systeem kan uitoefenen (bijv. zoeken, volgen, weergeven, enz.).

Neem contact op met NASA's Licensing Concierge via Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. U heeft Javascript nodig om het te kunnen zien. of bel ons op 202-358-7432 om licentiebesprekingen te starten. Volg deze link hier voor meer informatie.