Materialen om een robot te bouwen:een volledige lijst
Een industriële robot bouwen, zoals een EVS-robotarm , is geen gemakkelijke opgave, gezien het soort werk dat ze dagelijks doen. Ze moeten sterk, solide en betrouwbaar zijn als ze voor een lange tijd worden gebruikt. De materialen die worden gebruikt om ze te maken variëren van enkele van de meest voorkomende metalen elementen tot de moeilijkste die er zijn.
We gaan onderzoeken welke materialen worden gebruikt bij de constructie van een industriële robot, hoe deze hun functionaliteit beïnvloeden en welke voordelen ze opleveren. Als je altijd al nieuwsgierig bent geweest naar wat er achter de schermen gebeurt, dan is dit iets voor jou.
Staal
Bron:Pinterest
Staal is een van de hardste en meest duurzame materialen die er zijn en het is niet meer dan normaal dat robotfabrikanten overwegen het te gebruiken bij het maken van de buitenste skeletten van industriële robots. Het is een zeer stevig metaal dat overal verkrijgbaar is en gemakkelijk in elke gewenste vorm te smeden is. Staal geeft de robot het vermogen om hoge temperaturen en andere zware omstandigheden te weerstaan die elk normaal materiaal zouden vernietigen.
Staal is er in vele versies, elk ontworpen voor specifieke rollen. Het kan worden omgezet in een koolstofstaallegering door toevoeging van koolstof, en dit versterkt het verder. Er zijn andere staalsoorten, zoals ultraslijtvast staal dat bestand is tegen allerlei zware schokken en goed zou werken in robots die zich bezighouden met ponsen en boren in de auto-industrie.
Voordelen van robots gemaakt van staal hebben een hoge tolerantie voor warmte, wat betekent dat alle delicate onderdelen goed zijn geïsoleerd tegen beschadiging, hoe heet dingen aan de buitenkant ook kunnen worden.
Aluminium
Bron:Pinterest
Aluminium is een ander veelvoorkomend metaal dat gemakkelijk en goedkoop te maken is. Hoewel niet zo hard als staal, heeft het het voordeel dat het erg sterk is zonder erg zwaar te hoeven zijn. Dit maakt het het ideale materiaal om wendbare industriële robots te bouwen, zoals SCARA-robots die afhankelijk zijn van snelheid. Robots gemaakt van aluminium kunnen zeer snel van de ene plaats naar de andere gaan zonder hun eigen structurele integriteit in gevaar te brengen.
Aluminium heeft ook een betere glans dan andere metalen. Ze voegen glans toe aan de robots, waardoor er ruimte is voor veel esthetisch aangename aanpassingen, wat geen slechte zaak is, ook al hebben ze geen invloed op de functionaliteit. Aluminium wordt soms naast staal gebruikt om de delicate delen van de robot te beschermen, omdat het een zeer hoge temperatuurtolerantie heeft.
Rubber
Bron:Pinterest
Het nadeel van het gebruik van metalen voor alle onderdelen van een industriële robot is dat ze niet in staat zijn om taken snel uit te voeren. Om dit tegen te gaan, wordt rubber aan de mix toegevoegd en wordt het meestal gebruikt om gewrichten en andere beweegbare delen bij elkaar te houden voor flexibiliteit.
Rubber heeft ook de functie om de industriële robot wat textuur te geven, vooral als het om robotarmen gaat. Dit maakt ze aantrekkelijker en minder eng om naar te kijken, waardoor mensen gemakkelijk naast hen kunnen werken.
Het enige nadeel van rubber is dat het gevoelig is voor hitte, en tenzij het is bedekt met een beschermende laag, kan het worden gebruikt voor taken zoals lassen. Ze zijn echter goed om te gebruiken voor andere robots, zoals pick and place, onder andere.
Kevlar
Bron:Pinterest
Dit is een synthetische vezel die vaak wordt gebruikt voor kogelvrije vesten en die u alles zou moeten vertellen wat u moet weten over hun mogelijkheden. Kevlar kan een goede beschermende laag zijn voor industriële robots die omgaan met extreme omstandigheden zoals hitte, extreme kou en druk, omdat ze schade voor een zeer lange tijd kunnen afweren. En daarom zijn ze erg duur.
Het andere voordeel van Kevlar is het feit dat het in elke stijl en vorm kan worden ontworpen om zelfs in de kleinste spleten te passen die aan de elementen kunnen worden blootgesteld. Ze zijn ook erg flexibel, je zou het hele oppervlak van een robotarm kunnen bedekken, en het zou nog steeds alle noodzakelijke bewegingen behouden die nodig zijn voor operaties zonder de snelheid te beïnvloeden.
Qua esthetiek is Kevlar verkrijgbaar in verschillende texturen en kleuren, en het kan worden aangepast in aangepaste patronen en zelfs gegraveerd met logo's en emblemen. Daarom voegt kevlar, naast het beschermen van de robots, wat schoonheid toe aan de foto.
Bioplastics
Bron:Pinterest
We zijn op weg naar een duurzame vorm van productie en het gebruik van niet-afbreekbare materialen wordt ontmoedigd en verminderd door grote fabrikanten over de hele wereld. Maar om het doel van groene aarde te bereiken, moeten er alternatieven zijn, en dit in de vorm van bioplastics.
Hoewel de ontwikkeling en het onderzoek voor hen momenteel nog aan de gang zijn, geeft wat tot nu toe is gezien aan dat bioplastic het potentieel heeft om te worden gebruikt om belangrijke onderdelen van de robot te maken— vooral de delicate delen in beweegbare gewrichten die tegelijkertijd sterk en flexibel moeten zijn.
Er wordt momenteel meer geld in hun ontwikkeling gepompt, en het is slechts een kwestie van tijd voordat de hele productiegemeenschap dit nieuwe materiaal omarmt voor al hun robottoepassingen. Het enige nadeel is het onvermogen om hitte te verdragen, en om deze reden kunnen bioplastics niet worden gebruikt voor robots met hoge intensiteit, zoals lasrobots. Maar ze kunnen zeker van pas komen voor kleinere robots die zijn ontworpen voor snelle en eenvoudige taken.
Conclusie
Er zijn talloze andere materialen die worden gebruikt om industriële robots te maken. Bij het kiezen van de materialen die daarbij horen, moeten robotmakers rekening houden met het budget, de beschikbaarheid van het materiaal, de duurzaamheid en de tolerantie. Dit alles speelt een rol in de vele typen productierobots , waardoor alleen de beste kwaliteiten in het eindproduct kunnen worden geïnjecteerd.
Industriële robot
- 7 gemeenschappelijke metalen materialen en typische toepassingen
- 5 veel voorkomende materialen waarin scharnieren zijn gemaakt
- Hoe bereikt een robot volledige autonomie?
- Is FRP kosteneffectief in vergelijking met andere materialen?
- Metalen 3D-printmaterialen
- Welke materialen worden gebruikt om schepen te bouwen?
- Hoe Sauron The Lord of the Robots te bouwen
- Lijst met 14 verschillende mechanische eigenschappen van materialen
- Een lijst met materialen voor prototypes maken
- Beste materialen voor gedraaide onderdelen
- Grondstoffen die worden gebruikt bij het maken van ijzer en staal