Bouw een 4WD IR Afstandsbediende Arduino Robot Auto Kit

Onderdelen en Benodigdheden

Benodigde Tools en Machines

• Solderbout (generisch)

Over dit Project

Ik vond het originele ontwerp op Instructables en bouwde een versie ervan. Het origineel was een gedaantevoertuig (tracks), deze is 4WD. De aanpassing zit in de IR-opstelling. Het originele ontwerp had storingen van de motoren die de IR-ontvanger 방해den. De motoren werkten als generatoren waar de ground draden samenkwamen. Ik veranderde de pinnen en toewijzingen voor de IR.

Monteer de autobasis met de meegeleverde instructies als je de SAINSMART rover kit gebruikt.

IR Ontvanger Aansluiting

int receiver_pin = 4; // Output pin 4 op controller naar IR ontvanger Y
int vcc = 5; // Output pin 5 op controller naar IR ontvanger V
int gnd = 6; // Output pin 6 op controller naar IR ontvanger G

L298N Motor Driver Module

Motor A (Rechts)

int enA = 8;
int in1 = 12;
int in2 = 11;

Motor B (Links)

int enB = 7;
int in3 = 10;
int in4 = 9;

L298N motor driver module GND naar controller GND

L298N naar Motoren

Motor set A (Rechts)

• Verbinden "+" (Rood) van motoren met Out 4
• Verbinden "-" (Zwart) van motoren met Out 3

Motor set B (Links)

• Verbinden "+" (Rood) van motoren met Out 2
• Verbinden "-" (Zwart) van motoren met Out 1

Accu aansluiten op L298N drive module: "+" (Rood) naar VCC en "-" (Zwart) naar GND

Compleet Diagram

Code

IR Afstandsbediende Auto (C/C++)

#include <IRremote.h>
char command;
int receiver_pin = 4;
int vcc = 5;
int gnd = 6;
int statusled = 13;
IRrecv irrecv(receiver_pin);
decode_results results;

// Motor controller pinnen
// Motor A
int enA = 8;
int in1 = 12;
int in2 = 11;
// Motor B
int enB = 7;
int in3 = 10;
int in4 = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(statusled, OUTPUT);
  digitalWrite(statusled, LOW);
  
  // Alle motor control pinnen als output
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(vcc, OUTPUT);
  pinMode(gnd, OUTPUT);
  
  // VCC pin high initialiseren
  digitalWrite(vcc, HIGH);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    digitalWrite(statusled, LOW);
    irrecv.resume();
    
    if (results.value == 0xFF18E7) { // Knop 2 - Vooruit
      Serial.println("Knop 2");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF10EF) { // Knop 4 - Links
      Serial.println("Knop 4");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF30CF) { // Knop 1 - Rechts draaien
      Serial.println("Knop Draai Rechts");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF5AA5) { // Knop 6 - Links draaien
      Serial.println("Knop Draai Links");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF7A85) { // Knop 3 - Achteruit draaien
      Serial.println("Knop Draai Achteruit");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF4AB5) { // Knop 8 - Achteruit
      Serial.println("Knop 8");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); analogWrite(enB, 100);
    }
    else if(results.value == 0xFF38C7) { // Knop 5 - Stop
      Serial.println("Knop 5");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); analogWrite(enB, 100);
    }
  }
}

Schema's