IR-afstandsbediening auto

Code

• IR-afstandsbediening auto

IR-afstandsbediening autoC#

#include char commando;int receiver_pin =4; // Sluit de uitgangspin van de IR-ontvanger aan op pin 4int vcc =5; // VCC voor IR-sensorint gnd =6; //GND ​​voor IR-sensorint statusled =13;IRrecv irrecv(receiver_pin);decode_results results;// sluit de pinnen van de motorcontroller aan op de digitale pinnen van Arduino// motor Aint enA =8;int in1 =12;int in2 =11;// motor Bint enB =7;int in3 =10;int in4 =9;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();pinMode(statusled,OUTPUT);digitalWrite(statusled,LOW);// set alle motorbesturingspennen naar uitgangen pinMode (enA, OUTPUT); pinMode(enB, UITGANG); pinMode (in1, UITGANG); pinMode (in2, UITGANG); pinMode (in3, UITGANG); pinMode (in4, UITGANG); pinMode (vcc, UITGANG); pinMode(gnd, UITGANG); // Initialisatie vcc pin high digitalWrite (vcc, HIGH);} ongeldige loop () {if (irrecv.decode (&resultaten)) {digitalWrite (statusled, LOW); irrecv.resume ();if (results.value ==0xFF18E7 ){ // typ button 2 forward robot control // deze functie laat de motoren in beide richtingen draaien met een vaste snelheid Serial.println("Knop 2"); // zet motor A digitalWrite aan (in1, HIGH); digitalWrite(in2, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, HOOG); digitalWrite(in4, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF10EF){ // typ knop 4 draai links robotbesturing // deze functie laat motor A in voorwaartse richtingen motor B stop Serial.println ("Knop 4"); // zet motor A digitalWrite aan (in1, HIGH); digitalWrite(in2, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, LAAG); digitalWrite(in4, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enB, 100); }else if(results.value ==0xFF30CF){ // typ knop 1 roteer robotbesturing naar links // deze functie laat motor A in voorwaartse richting draaien, motor B in achterwaartse richting Serial.println ("Knop Draai naar rechts"); // zet motor A digitalWrite aan (in1, HIGH); digitalWrite(in2, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, LAAG); digitalWrite(in4, HOOG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enB, 100); }else if(results.value ==0xFF5AA5){ // typ knop 6 draai rechts robotbesturing // deze functie stopt motor A laat motor B in voorwaartse richting draaien Serial.println ("Button Turn Left"); // zet motor A digitalWrite aan (in1, LAAG); digitalWrite(in2, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, HOOG); digitalWrite(in4, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF7A85){ // typ knop 3 draai rechts robotbesturing // deze functie laat motor A in achterwaartse richtingen motor B in voorwaartse richtingen // zet motor A aan digitalWrite (in1, LOW); digitalWrite(in2, HOOG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, HOOG); digitalWrite(in4, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik 0 ~ 255 analogWrite (enB, 100);} else if (results.value ==0xFF4AB5) { // typ knop 8 achterwaartse robotbesturing // deze functie laat motor A en motor draaien B in achterwaartse richtingen // zet motor A digitalWrite aan (in1, LOW); digitalWrite(in2, HOOG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, LAAG); digitalWrite(in4, HOOG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF38C7){ // typ knop 5 stop robotbesturing // deze functie stopt zowel motor A als motor B // zet motor A aan digitalWrite (in1, LAAG); digitalWrite(in2, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enA, 100); // zet motor B digitalWrite aan (in3, LAAG); digitalWrite(in4, LAAG); // stel de snelheid in op 200 buiten het mogelijke bereik van 0 ~ 255 analogWrite (enB, 100); }}}

Schema's