Stembestuurde Arduino Auto met BLE – Zelfbouw Handleiding

Onderdelen en Benodigdheden

Over dit Project

Componenten

Zie tabel bovenaan. De Android-app voor stemherkenning is te vinden op: Google Play Store.

Idee

De Bluetooth-module communiceert met de app. Spraakcommando's worden als tekens via de seriële poort naar de Arduino gestuurd. De Arduino verzamelt karakters tot een string en vergelijkt deze met bekende commando's ("forward", "back", "left", "right"). Bij match wordt de bijbehorende motoractie uitgevoerd.

Aansluitingen

Volledig schema: yainnoware.blogspot.com

Code

int motor_input1 = 11; // Rechts motor
int motor_input2 = 10;
int motor_input3 = 5;  // Links motor
int motor_input4 = 6;
String voice;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_input1, OUTPUT);
  pinMode(motor_input2, OUTPUT);
  pinMode(motor_input3, OUTPUT);
  pinMode(motor_input4, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break; // einde commando
    voice += c;
  }

  if (voice == "forward") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(5000);
  } else if (voice == "back") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(5000);
  } else if (voice == "left") {
    digitalWrite(motor_input1, LOW);  digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(800);
  } else if (voice == "right") {
    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);  digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(800);
  }

  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);
    voice = "";
    // Stop motors
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
  }
}

Let op: De code gebruikt een eenvoudige protocollering: commando's eindigen met '#'. De app moet dit teken sturen. De motorpinnen zijn voorbeeld – pas aan aan je L293D-aansluiting.