Slimme Keyless Deurslot – Arduino & Android Bluetooth Wachtwoordsysteem

Onderdelen en benodigdheden

Benodigde tools en machines

• 3D-printer (generiek)

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Inleiding

Dit slimme slot is veilig, simpel en eenvoudig te beheren. Geen sleutels nodig; het slot zit aan de binnenkant van de deur en wordt via Bluetooth van buitenaf bediend. Een Android-app stuurt een wachtwoord; klopt dit, dan opent het slot en stuurt een bevestiging terug.

3D-ontwerp van het deurslot

Alle onderdelen zijn 3D-geprint. Ontwerp van Thingiverse-gebruiker ridercz (link). Er zijn lichte (LT) versies die minder filament gebruiken. Geprint op Anet A8.

Monteren van de 3D-onderdelen

Monteer de onderdelen stap voor stap zoals op de foto's. Fix alles met vier schroeven.

Arduino-programma voor Bluetooth wachtwoordbeveiligd deurslot

De app stuurt commando's OPEN=wachtwoord of CLOSE=wachtwoord. De Arduino splitst commando en wachtwoord aan de hand van =. Klopt het wachtwoord, dan wordt de servo aangestuurd (open of dicht). Feedback (OPEN, CLOSE, WRONG) gaat terug naar de telefoon.

Schema

HC-05 TX → Arduino RX, HC-05 RX → Arduino TX. Servo op pin 9.

Plaatsen van het slot in de deur

Bevestig het slot met schroeven, plak de Bluetooth-module vast, plaats de Arduino eronder en sluit de draden aan. Voeding: 5V 1A wandadapter.

Android-app ontwikkeling met MIT App Inventor

Geen programmeerkennis nodig. Stappen:

1. Ga naar App Inventor, log in met Google.
2. Accepteer voorwaarden, start nieuw project BluetoothControlDoorLock.
3. Designer: voeg ListPicker (koppelen), Label, Password TextBox, twee Buttons (Open/Close), BluetoothClient (onzichtbaar) toe.
4. Blocks Editor: programmeer ListPicker.BeforePicking en AfterPicking, knoppen voor OPEN/CLOSE met wachtwoord.
5. Build → App (save .apk to my computer). Installeer op telefoon.

Er is ook een uitgebreidere app (BTcontrol.aia/.apk) met statusmeldingen, Bluetooth-aanvraag, en foutafhandeling. Downloadbaar via Google Play.

Code

Arduino Sketch

#include <Servo.h>
Servo myservo;
String inputString = "";
String command = "";
String value = "";
String password = "arduPi"; // wijzig naar eigen wachtwoord
boolean stringComplete = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  inputString.reserve(50);
  command.reserve(50);
  value.reserve(50);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (stringComplete) {
    delay(100);
    int pos = inputString.indexOf('=');
    if (pos > -1) {
      command = inputString.substring(0, pos);
      value = inputString.substring(pos + 1, inputString.length() - 1);
      if (!password.compareTo(value) && (command == "OPEN")) {
        openDoor();
        Serial.println(" OPEN");
        delay(100);
      } else if (!password.compareTo(value) && (command == "CLOSE")) {
        closeDoor();
        Serial.println(" CLOSE");
        delay(100);
      } else if (password.compareTo(value)) {
        Serial.println(" WRONG");
        delay(100);
      }
    }
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n' || inChar == '\r') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

void openDoor() {
  myservo.write(0);
  delay(100);
}

void closeDoor() {
  myservo.write(65);
  delay(100);
}

3D-bestanden

Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:2350856

Schema's en app-bestanden

Schema-afbeelding en App Inventor bronbestanden (.aia, .apk) zijn bijgevoegd.