MIA-1: Geavanceerde open-source handgemaakte humanoïde robot – Geen 3D-printen nodig

Onderdelen en benodigdheden

Apps en online diensten

• Arduino IDE
• Python 3 met bibliotheken: pyserial, pyttsx3, speech_recognition, tkinter, opencv-contrib-python, wikipedia

Over dit project

MIA-1 is een geavanceerde, open-source humanoïde robot die volledig handgemaakt is – geen 3D-printer vereist. "Open source" betekent: alle code en details zijn gratis beschikbaar.

Wat kan MIA-1?

• Luisteren en terugpraten (spraakherkenning + TTS)
• Zien en gezichten herkennen met linkeroog-camera
• Bewegingsdetectie en foto's maken
• GUI met touchscreen-LCD voor commando's
• Afbeeldingen tonen en downloaden op scherm
• Doelwitten aanwijzen met laserpointer op rechterhand
• Handen bewegen tijdens praten
• Zelfstandig op twee voeten staan
• Buigen (zie video)
• En nog veel meer!

Stap 1: Lichaam en motorlayout

Het lichaam is gemaakt van PVC-platen, verbonden met lijmpistool en schroeven. De servolayout is op de foto's te zien. Voor een vrouwelijke uitstraling is een weibelijke vorm gegeven. Het hoofd is een ballon met 8 lagen papier maché, wit gespoten. De robot staat perfect gebalanceerd op twee voeten.

Het LCD-display is op de borst gemonteerd met schroeven en lijm.

Stap 2: Schema

Het schema ziet er complex uit, maar volgt de motorlayout. Alle massas zijn verbonden. De Arduino wordt gevoed via USB van de computer. Een laserdiode op pin 13 stelt targeting in. Alle motoren en de Arduino zitten aan de achterkant; kabels lopen naar achteren. Een verleng-USB-kabel verbindt met de computer.

Stap 3: De code

Arduino Mega stuurt de 13 servomotoren (13 graden vrijheid). De motorcode is meer dan 750 regels. Standaardposities (standby) moeten bij het bouwen nagekeken worden:

/* Standaard/standby posities */
komor.write(4);      // Taille
left1.write(120);
rFinger.write(0);
servo1.write(55);
clawOpen();
rightStandBy();
leftStandBy();
headTilt.write(134);
headPan.write(90);

Hoofdverwerking (Python 3) op de laptop/Pi:

• Communiceert via pySerial met Arduino (let op COM-poort).
• Gebruikt pyttsx3 (offline TTS), speech_recognition (online STT), OpenCV (gezichtsdetectie), tkinter (GUI), wikipedia (kennis).
• Installeer via pip install bibliotheeknaam. Voor OpenCV: pip install opencv-contrib-python.
• Camera-index controleren: cv2.VideoCapture(1) (vaak 1 voor USB-cam).

De GUI is gemaakt met tkinter. Arduino ontvangt bytes (bijv. mia.write(b'p')) en handelt motoracties af, wat asynchroon beweging en spraak mogelijk maakt.

Volledige code (Arduino + Python) gratis te downloaden:

GitHub: MIA-1 Open Source Humanoid Robot

Stap 4: Voeding en afwerking

Gevoed door 7,4 V LiPo. LDX227 servos zijn stroomhongrig (min. 7,3 V). MG996R servos mogen max 7,8 V. Houd voeding tussen 7,4–7,8 V.

Code & Schema's

Alles vind je in de GitHub-repository: MIA-1 Repo.