Arduino-gestuurde 6-Shooter Drank Mixstation – Bouw je eigen Cocktail Automaat

Onderdelen en benodigdheden

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Inleiding

Wil je drankjes mixen met één druk op de knop? De 6-Shooter kan combinaties van 6 verschillende dranken mixen met slechts één pomp! Selecteer je drankje uit de lijst, druk op de knop, en de machine schenkt je drankje in, met een lightshow als bonus. In deze tutorial bouwen we iets vergelijkbaars als de Somabar. Let op: dit is een tamelijk duur project, maar het is een echte blikvanger op feestjes. Wil je er zelf een bouwen? Laten we beginnen!

Stap 1: Bedrading

De bedrading ziet er ingewikkeld uit, maar het is eigenlijk herhaling van hetzelfde proces. Hieronder de stappen voor het aansluiten van de solenoidkleppen en de pomp aan de relais:

• Maak een draad vast van de solenoidklep aan de mittenterminal van het relais.
• Sluit de massa-aarde van de DC-jack aan op de NO (Normaal Open) terminal van het relais.
• Verbinden de andere aansluiting van de solenoidklep met de spanning-draad van de DC-jack, met een draadmoer of gesoldeerd (solderen geeft een betere verbinding).

Hetzelfde geldt voor de pomp: de negatieve (zwarte) draad gaat naar de mittenterminal van het relais, de positieve (rode) naar de spanning-draad van de DC-jack.

Bouw eerst het LCD-bedieningspaneel en de RobotGeek Drink Station voordat je begint met bedraden.

Componenten aansluiten op de Sensor Shield:

Stap 2: Montage

Plaats de componenten zo dat de draden niet op spanning staan en de elektronica veilig is voor vloeistoffen. Houd de draadwar tussen de twee werkbankplaten. Controleer de afbeeldingen voor inspiratie en het schema voor de juiste oriëntatie van de vloeistoflijnen.

Stap 3: Programmeren en testen

Je hebt de RobotGeek Libraries en Tools nodig. Download de zip, plaats in je Arduino-map, open de IDE en laad:

File → Sketchbook → RobotGeekSketches → Demos → drinkStation

Bekijk de code om de drankenlijst, pomptijd en LCD-adres aan te passen:

// Selecties
String selectionLine[14] = { " ", "1. Rood ", "2. Groen ", "3. Blauw ", "4. Geel ", "5. Wit ", "6. Zwart ", "7. Rood & Geel ", "8. Groen & Blauw ", "9. Zwart & Wit ", "10. Zwart & Geel ", " ", " ", "Einde van lijst " };

int PUMP_TIME = 2500; // Pomptijd in milliseconden

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // LCD adres 0x27 (of 0x3F)

// Voorbeeld case voor drankje 1 (Rood)
if ( debounce[2].fell() ) {
  switch (drinkSelectCounter) {
    case 1: // Rood
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(promptLine[2]);
      colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Rood licht
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH); // Pomp aan
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Klep 1 open
      delay(PUMP_TIME);
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW); // Klep 1 dicht
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH); // Schoonmaakklep open
      delay(PUMP_TIME);
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW); // Schoonmaakklep dicht
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW); // Pomp uit
      break;
  }
}

// Selections
String selectionLine[14] = { " ", "1. Red ", "2. Green ", "3. Blue ", "4. Yellow ", "5. White ", "6. Black ", "7. Red & Yellow ", "8. Green & Blue ", "9. Black & White ", "10. Black & Yellow ", " ", " ", "End of List " };

if ( debounce[2].fell() ) {
  switch (drinkSelectCounter) {
    case 1: // Red
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(promptLine[2]);
      colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50);
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH);
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH);
      delay(PUMP_TIME);
      digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW);
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH);
      delay(PUMP_TIME);
      digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW);
      digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW);
      break;
  }
}