Custom Object-sensoren Bouwen voor LEGO Mindstorms EV3: DIY Licht-gebaseerde "Ogen"

Terwijl de LEGO Mindstorms EV3-kit wordt geleverd met een indrukwekkende reeks sensoren, kunt u de perceptie van uw robot naar het volgende niveau tillen door een custom object-sensor te bouwen. Deze handleiding leidt u door het maken van een lichtgewicht, licht-gebaseerde detector die een aanrakingssensor naboots, maar verlichting en schaduw gebruikt om nabijgelegen objecten te detecteren. Met een paar goedkope componenten van leveranciers zoals Adafruit, SparkFun, of Jameco, zult u uw EV3 uitrusten met een paar expressieve on-screen-ogen die in realtime reageren.

Binnen in de LEGO EV3

De EV3 is een krachtig, programmeerbaar platform aangedreven door een Texas Instruments 456 MHz ARM-processor. Het heeft Bluetooth, Wi‑Fi, USB-hostmodus, en een volledige LCD-interface. De vier invoerpoorten (1–4) gebruiken RJ‑12-connectors om sensoren en motoren te bevestigen; poort 1 is de ene die we zullen hergebruiken voor onze DIY-sensor. De I/O-architectuur van het bord, flash-geheugen, en on-screen-GUI maken het een ideaal canvas voor custom hardware.

De RJ‑12-kabel Voorbereiden

Om uw sensor te verbinden, neem gewoon een standaard RJ‑12-kabel, knip één connector eraf, en strip de buitenmantel om de zes interne draden bloot te leggen. De relay-contacten van de sensor zullen twee van deze draden bruggen, zodat de EV3 een spanningsverandering kan detecteren wanneer een object de lichtstraal onderbreekt. Deze minimale wiring houdt de build compact en veilig voor educatief gebruik.

De EV3 Programmeren

In de EV3-software, zult u een reeks functieblokken samenstellen die: 1) de invoerpoort monitoren op een spanningsval, 2) een motor of alarm activeren, en 3) geanimeerde "ogen" op de LCD renderen om detectie aan te duiden. De rijke geluidsbibliotheek en visuele effecten van de software laten u een levendige, interactieve robot creëren die zich bewust voelt van zijn omgeving.

Volg de stapsgewijze instructies, upload de code, en kijk hoe uw EV3 tot leven komt met zijn eigen paar gloedvolle ogen.

Voor een diepere duik, zie de originele tutorial: Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor "Eyes".