Alles wat je moet weten over de autonome auto

Nog niet zo lang geleden leek het ons volkomen futuristisch om niet fysiek voor onze auto te hoeven rijden om ons van punt A naar punt B te brengen zonder de controle over te nemen, maar die dag is dichterbij dan we denken.

In de blog van vandaag vertellen we je wat een autonome auto is, welke technologieën de auto autonoom maken, wat de classificatie is die ze hebben op basis van hun autonomieniveau en de huidige modellen die deze technologieën bevatten. Laten we beginnen? Of liever "Start KITT".

Wat is een autonome auto?

Een autonome auto is er een die, met een reeks sensoren en computerlogica, in staat is de wereld eromheen te interpreteren en erdoorheen te rijden zoals een mens zou doen zonder jouw tussenkomst of met jouw gedeeltelijke hulp.

Met deze sensoren kan informatie worden verkregen over de locatie van andere voertuigen, hun positie, de afstand en de rijstrook waarop ze rijden. Dit, samen met GPS-informatie en voldoende nauwkeurige kaarten, geeft de auto te allen tijde de situatie en de elementen eromheen aan. In sommige gevallen maakt het ook aanpassing aan weersomstandigheden mogelijk.

Technologieën waarmee de auto autonoom kan zijn

Voor de ontwikkeling van zelfrijdende auto's worden verschillende technologieën gebruikt. We leggen de meest gebruikte uit:

Bijvoorbeeld navigatie door camera's die zich rondom het voertuig bevinden dat wordt gebruikt door Tesla . Dit autonome rijsysteem is gebaseerd op een combinatie van 8 camera's, 12 ondersteunende ultrasone sensoren en een voorwaartse radar. Over het algemeen kan de auto de omgeving "zien" en interpreteren zoals een persoon zou doen, maar met superieure reflecties.

Een ander systeem dat bedrijven als Google, Ford, Toyota/Lexus, Nissan of Volkswagen gebruiken is LIDAR. De LIDAR is een roterende laserstraalzender , die zich meestal op het dak van de voertuigen bevindt en die verantwoordelijk is voor het reconstrueren van de omgeving 360 graden rond het voertuig. Door deze emissie van stralen en hun reflectie is het in staat om een ​​digitale kaart te maken van de obstakels binnen zijn bereik, en samen met ondersteunende sensoren zoals het vorige geval (echografie, radars) onderbreekt het en werkt het in volgorde.

Naast de belangrijkste systemen die zijn genoemd (camera, LIDAR), worden ook ondersteunende technologieën gebruikt die worden gebruikt om de vastgelegde informatie te verbeteren, andere soorten signalen die een volledige beoordeling van de omgeving geven.

Deze technologieën zijn de echografiesensoren gebruikt voor korte afstanden, maar vanwege hun lage kosten, kunnen ze een perimetersensor hebben, niet alleen voor de navigatie van de voertuigen, maar ook voor de veiligheid bij het parkeren ervan.

Een ander wijdverbreid systeem is radars , die, in tegenstelling tot LIDAR's, radiogolven uitzenden die weerkaatsen op objecten en de neiging hebben om beter te werken in ongunstige weersomstandigheden.

Indeling van de zelfrijdende auto op basis van autonomie

Autonome auto's worden geclassificeerd op basis van hun mate van autonomie, dat wil zeggen de mate van onafhankelijkheid die de auto heeft ten opzichte van de bestuurder.

De eerste classificatie in deze zin werd in 2013 vastgesteld door NHTSA, het Amerikaanse transportveiligheidsagentschap, op een schaal van 0 tot 4.

Naarmate systemen zich ontwikkelden, ontstonden er nieuwe classificaties en manieren om ze te evalueren, totdat de huidige methode die in vrijwel alle gevallen en de meest wijdverbreide wordt gebruikt, is bereikt. We hebben het over de SAE J3016-standaard, waarvan de laatste herziening plaatsvond in 2016.

Deze classificatie probeert al diegenen te groeperen die in de verschillende landen zijn ontstaan, en geeft aanbevolen evaluatiegidsen, maar die elk merk kan gebruiken of niet op basis van hun interesses.

Deze gids stelt 6 niveaus van autonoom rijden vast , variërend van 0 tot 5. Deze niveaus bepalen alleen de minimale capaciteit die het voertuig moet hebben om elk van de niveaus te bereiken, en de functies die het moet automatiseren.

• Niveau 0. Zonder enige automatisering.
  • De bestuurder is 100% verantwoordelijk voor alle elementen en voorzieningen van het rijden.

• Niveau 1. Basishulp bij het rijden.
  •  Het voertuig heeft basiselementen die de bestuurder helpen of bevrijden van eenvoudige taken.
  • Het kan de automatisering van snelheid of baanonderhoud zijn, maar slechts één daarvan.
  • Alle andere taken blijven de verantwoordelijkheid van de bestuurder.
  • Er is geen automatisch detectiesysteem voor obstakels, objecten of gebeurtenissen tijdens het rijden.
  • De assistentie kan alleen in ideale omstandigheden worden gebruikt.

• Niveau 2. Gedeeltelijke automatisering.
  • Zowel het snelheids- als het trajectonderhoud is geautomatiseerd.
  • De bestuurder wordt vrijgesteld van functies die verband houden met de beweging van het voertuig.
  • Er is geen automatisch detectiesysteem voor obstakels, objecten of gebeurtenissen tijdens het rijden.
  • De assistentie kan alleen in ideale omstandigheden worden gebruikt.

• Niveau 3. Voorwaardelijke automatisering van het rijden.
  •  Net als in het vorige geval wordt de snelheid zowel met het pad van de autonome hendel geregeld.
  •  Er is al een systeem voor het detecteren van objecten en rijsituaties, evenals obstakels.
  •  Het systeem kan werken zonder tussenkomst van de bestuurder, tenzij het systeem dit vereist of als er een potentieel gevaarlijke situatie is die tussenkomst van de bestuurder vereist. Dit bericht moet ruim van tevoren worden doorgegeven, zodat de chauffeur de tijd heeft om te reageren.
  • Alleen toegestaan ​​onder bepaalde voorwaarden.

• Niveau 4. Volledige automatisering van het autorijden.
  • Net als in het vorige geval wordt de snelheid zowel met het pad van de autonome hendel geregeld.
  • Er zijn genoeg sensoren om een ​​complexe reactie te geven op situaties en obstakels en er volledig op te reageren.
  • Het voertuig heeft een alternatief systeem voor het geval de hoofdleiding uitvalt of de controle niet over kan nemen. Dit alternatieve systeem laat niet alle rijfuncties toe, maar laat wel voldoende toe om het voertuig naar een veilige plaats te brengen om te stoppen.
  • Er kunnen situaties zijn waarin het systeem niet goed werkt en u niet kunt rijden.

• Niveau 5. Volledige automatisering.
  •  Net als in het vorige geval wordt de snelheid zowel met het pad van de autonome hendel geregeld.
  • Het is volledig geautomatiseerd om te reageren op onvoorzien rijden of obstakels.
  • Er is een back-upsysteem dat de controle kan overnemen totdat het voertuig stopt.
  • Er is geen beperking voor het gebruik van het systeem en het kan onder elke omstandigheid worden gebruikt, zoals een mens zou doen.
  • Het is niet nodig dat er mensen in het voertuig aanwezig zijn.

Huidige modellen van autonome auto's

We kunnen steeds meer autonome automodellen op de markt vinden, met verschillende gradaties van autonomie. Binnen de bovenstaande classificatie kunnen we gevallen van voertuigen van verschillende niveaus vinden.

Op niveau 0, bijna alle bestaande modellen op de markt, zowel economisch als oud , die geen hulp hebben en vereisen 100% actie van de bestuurder. Ook inbegrepen in deze groep zijn die met assists zoals noodremming of rijstrook of snelheid houden.

Als deze voertuigen de adaptieve cruise control-functie toevoegen , we zouden het hebben over niveau 1, omdat het in staat is om automatisch de afstand tot het voorgaande voertuig aan te houden. Ook inbegrepen zijn degenen die de geassisteerde . bevatten parkeren capaciteit als deze alleen op het draaien van de wielen inwerkt. In deze categorie zijn er ook een groot aantal voertuigen op de markt .

Op niveau 2 zijn er minder modellen in deze categorie. Ze zijn gericht op systemen voor gebruik op de snelweg , veel uitgebreider waardoor automatische reactie mogelijk is aan verkeersomstandigheden, die zelfs in files kunnen stoppen.

De meest representatieve merken met dit soort systemen kunnen Mercedes-Benz zijn (Drive Pilot ), Nissan (ProPilot ) , Volvo (Pilot Assist ),  Audi of BMW . Tot slot, als het parkeerhulpsysteem bovendien het gaspedaal regelt, worden ze ook in dit niveau opgenomen.

In niveau 3 van autonoom rijden , de gevallen van merken of modellen waarin het is verwerkt, zijn discreet. De bekendste is Tesla met zijn Autopilot, waarmee je de verkeersomstandigheden op de weg kunt voorspellen en zelfs van rijstrook kunt wisselen om in te halen zonder tussenkomst van de bestuurder, zonder de functionaliteit te beperken tot snelwegen.

Voor niveau 4 autonomie het is extreem moeilijk om commerciële modellen te vinden , aangezien, hoewel velen van hen in ontwikkeling zijn, ze nog niet op de markt zijn gebracht. De belangrijkste is die van Google, die vele kilometers autonoom rijden heeft verzameld en steeds dichter bij de realiteit komt.

Net als in het vorige geval zijn er alleen prototypes van voertuigen met niveau 5 , en de meest geavanceerde is weer die van Google. Er is een variant van dit model zonder stuur of pedalen, die is getest voor korte tochten en in ideale omstandigheden.

Toekomstige voorspelling over zelfrijdende auto's

Het is moeilijk te voorspellen hoe de evolutie van deze systemen zal verlopen, aangezien elk merk hun horizon op een zeer etherische manier deelt. Wel is duidelijk dat de implementatie van autonoom rijden hand in hand moet gaan met bewustwording van chauffeurs, om ongelukken te voorkomen omdat de chauffeur niet alert is op mogelijke gebeurtenissen.

Nu wordt verwacht dat tegen 2025 de overgrote meerderheid van modellen met autonomie tot niveau 3 zal worden vrijgegeven, wat zou helpen de basis te leggen voor de nieuwe wetgeving die hand in hand moet gaan met deze vooruitgang.

Sinds deze zomer heeft de VN een verordening ondertekend om het gebruik van autonome voertuigen van niveau 4 en 5 te beperken en te voorkomen dat ze in de buurt van voetgangers rijden. Volgens dit document kunnen deze systemen (niveau 4 en 5) voorlopig alleen worden geactiveerd op wegen waar voetgangers, fietsers of soortgelijk verkeer niet is toegestaan.

Ook moet er een fysieke scheiding zijn tussen bewegingsrichtingen, met een snelheid beperkt tot 60km/u. Ten slotte is het verplicht dat alle passagiers correct zitten en hun veiligheidsgordel hebben vastgemaakt.

Wilt u AGV's implementeren in een van uw projecten? Neem contact met ons op!