Yaskawa Motoman HC10: Zes-as Cobot Elimineert Operator Klempunten

Met kracht- en kracht-beperkende technologie werkt Yaskawa Motoman's zes-as HC10 collaboratieve robot (cobot) veilig met of in de buurt van mensen door te stoppen bij contact met een operator. Dubbele moment-sensoren in alle gewichten monitoren continu de kracht om snel te reageren op contact. Het is ontworpen om operator klempunten te elimineren. Door-arm utilities verbergen kabels en verhogen de veiligheid door de risico's van haken of interferentie met andere apparatuur te verminderen.

Handmatige programmering voor snelle implementatie

Naast programmeren met een teach pendant, kunnen gebruikers de cobot handmatig begeleiden om nieuwe programpaden te leren. Deze functie maakt snelle implementatie of herimplementatie op verzoek mogelijk, wat systeem downtime vermindert en ROI verhoogt. Het optimaliseert cyclus-tijden gebaseerd op risicobeoordelingen en procesvereisten bij het opereren met volle of collaboratieve snelheid.

Specificaties en controller

De cobot heeft een 10-kg payload en 1.200 mm bereik. Het kan een reeks materiaalhandling, machine tending, verpakking en lichte montage taken uitvoeren. Functiespecifieke tooling en accessoires zijn beschikbaar via de partners van het bedrijf.

De cobot wordt bestuurd door het YRC1000 controller van het bedrijf, wat gebouwd is volgens een wereldwijde standaard en geen transformator vereist voor invoerspanningen van 380 tot 480 VAC. De controller is compact (598 × 490 × 427 mm), wat ruimtevereisten vermindert. De I/O communicatiesnelheid is verbeterd voor betere werkefficiëntie. Een enkele controller-naar-robot kabel verbetert de betrouwbaarheid. Het programmeerpendant-ontwerp heeft verbeterde ergonomica en lichter gewicht.