SPI-67: Naadloze interface voor Motoman 6-as robots en spuitgietpersen

De Motoman Robotics divisie van Yaskawa America, Inc. heeft de SPI-67 interface onthuld, een turnkey hardware- en softwareoplossing die naadloos 6-as Motoman robots verbindt met horizontale spuitgietpersen.

Voor de SPI-67 moesten operators kiezen tussen een dure externe kast die sommige geïntegreerde features miste, of het pijnstakelijk bedraden van de robot naar de pers's I/O-blokken – een proces dat geavanceerde expertise vereistde en riskeerde op dure fouten.

De SPI-67 is volledig compliant met EuroMap 67 robot-naar-pers communicatiestandaarden en VS SPI elektrische interface richtlijnen. Een robuuste 50-pin connector biedt een robuuste fysieke koppeling, terwijl dual-channel, redundante veiligheidssignalen een directe verbinding met de veiligheidsschakeling van de pers mogelijk maken. De interface wisselt essentiële handshake data automatisch uit – deurstatus, robot bedrijfsmodus, en uitwerper positie – wat gesynchroniseerde operatie garandeert.

Specifiek ontworpen voor de GP-Serie en HC-Serie 6-as Motoman robots, monteert de SPI-67 direct binnenin de YRC-1000 controller, wat de noodzaak voor een additionele kast elimineert. De ingebouwde Direct Connect I/O kaarten blootleggen de robot's native 40 inputs en 40 outputs, en voegen waardevolle relay outputs toe voor uitgebreide controle.

Twee reserve dual-channel veiligheidscontacten kunnen bedraad worden naar externe veiligheidstoestellen zoals lichtgordijnen of veiligheidsscanners. Alternatief kunnen ze gekoppeld worden met de Functional Safety Unit (FSU) om dual-channel, droog-contact, veiligheidsgeclassificeerde outputs te bieden, wat operators volledige flexibiliteit geeft tijdens compliantie behoud.