Revolutionair AI: Geavanceerde psychosensorische elektronische huid voor humanoïde robotica

Naar menselijke zintuigen in robotica

In de poging om de vijf zintuigen van een mens na te bootsen, zijn elektronische apparaten zoals de camera en tv ontwikkeld. Als resultaat proberen wetenschappers continu om tast-, reuk- en proefzintuigen na te bootsen. Momenteel richten onderzoekers in tastzintuig zich op fysieke mimetische technologieën die de druk meten die een robot gebruikt om een object te grijpen, maar psychosensorisch tastonderzoek over hoe menselijke tastgevoelens zoals zacht, glad of grof na te bootsen, heeft nog een lange weg te gaan.

Elektronische huid die pijn detecteert

Er is elektronische huid technologie ontwikkeld die "prik" en "heet" pijngevoelens kan detecteren zoals een mens dat zou doen. Deze technologie kan toegepast worden op de ontwikkeling van humanoïde robots en kan gebruikt worden door patiënten die prothesehanden dragen.

De elektronische huid heeft de sensorstructuur vereenvoudigd en kan druk en temperatuur tegelijkertijd meten. Het kan toegepast worden op diverse tastsystemen ongeacht het meetprincipe van de sensor. De onderzoekers focusden op zinkoxide nanodraad (ZnO nanowire) technologie, die toegepast werd als een zelf-gevoede tast-sensor die geen batterij nodig heeft door het piezo-elektrisch effect — het genereren van elektrische signalen door druk te detecteren. Een temperatuursensor gebruikmakend van het Seebeck-effect werd tegelijkertijd toegepast voor één sensor om twee taken te doen.

Technische implementatie

Elektroden werden gerangschikt op polyimide flexibele substrate, de ZnO nanodraad werd gekweekt, en de onderzoekers maatten het piezo-elektrisch effect door druk en het Seebeck-effect door temperatuurverandering tegelijkertijd. Het team ontwikkelde ook een signaalverwerkingstechniek die de generatie van pijnsignalen beoordeelt rekening houdend met drukniveau, gestimuleerd gebied en temperatuur.

Toepassingen en toekomst