Dit is waarom iedereen RTI Connext DDS gebruikt voor autonome voertuigen

Als je bedenkt hoe nieuw de OMG DDS-standaard is voor de auto-industrie, is het opmerkelijk hoe DDS is veranderd van een volledig onbekende technologie naar iets waar iedereen die aan autonome auto's werkt erg bekend mee lijkt te zijn. Toen ik twee jaar geleden met RTI begon te werken om DDS voor autonoom rijden te promoten, ontdekte ik dat de meeste mensen in de branche heel weinig wisten over RTI of DDS. Ik kreeg veel lege blikken. Maar tegen het midden van 2017 leek het erop dat iedereen die ik tegenkwam van DDS had gehoord en waarschijnlijk een idee had van hoe het van toepassing was op hun autonome project. Snel vooruit naar 2018, het is duidelijk dat de acceptatie en acceptatie van DDS binnen de industrie aan het versnellen is, en deze interesse komt van zowel traditionele fabrikanten als startups (voornamelijk gevestigd in Silicon Valley).

Waarom kiezen zoveel bedrijven op het gebied van autonome voertuigen voor DDS?

Er is geen standaardarchitectuur voor autonome voertuigen. Ze vereisen een nieuw architectonisch model en er bestaat niets in de branche dat aan de hoge eisen voldoet. DDS is overgenomen van andere industrieën met vergelijkbare strenge eisen waar het op grote schaal is gebruikt, zoals ruimtevaart en defensie, verbonden medische apparaten en ruimterobotica. Gelukkig voor iedereen gebruiken de klanten van RTI Connext DDS al vele jaren in autonome systemen, en hun successen hebben aangetoond dat Connext DDS bijna perfect voldoet aan de vereisten voor autonome voertuigen. In de "Sense-Think-Act"-benadering van autonome systemen is Connext DDS de lijm die alles bij elkaar houdt.

Wanneer een systeemarchitect op zoek is naar een nieuwe connectiviteitsoplossing, beginnen ze meestal met de sensorfusie use case (Sense). Bestaande standaarden voldoen niet aan de use case-vereisten vanwege de verscheidenheid en het volume aan gegevens - variërend van lidar, radar en vision tot een groot aantal andere inputs met een lagere bandbreedte - en de toegevoegde complexiteit van betrouwbare realtime communicatie.

DDS behandelt dit allemaal prachtig. De Quality of Service (QoS)-parameters die in de standaard zijn ingebouwd en de krachtige implementatie van RTI, RTI Connext® DDS, kunnen de verscheidenheid aan datatypes en netwerkkenmerken beheren met één uniform datamodel en connectiviteitsstandaard. Zodra de architecten Connext DDS leren kennen, beginnen ze te begrijpen dat het veel meer is dan middleware:het is een datacentrische architectuur die zoveel kan. Naarmate het begrip groeit, nemen ook de mogelijke use-cases toe die RTI Connext DDS oplost. Echte conversies naar datacentrische architecturen beginnen kansen te zien om hun systeemarchitectuur overal te vereenvoudigen, in Sense, Think, Act en zelfs in Connected Car, infotainment, infrastructuur en elk aspect van het systeem waar betrouwbare, realtime gegevens nodig zijn. Dit is de reden waarom de RTI Connext Databus een IIoT-standaard is geworden en wordt aangenomen als onderdeel van de verstoring in veel industriële markten.

Als u meer wilt weten over deze nieuwe industrieverschuiving naar DDS en hoe deze kan worden toegepast op uw Autonomous Vehicle-architectuur, bekijk dan onze Automotive Case+Code, een gedetailleerd voorbeeld dat laat zien hoe Connext DDS kan worden gebruikt door Autonomous Vehicle ontwikkelaars om ontwikkeling, ontwerp en integratie te vereenvoudigen, inclusief stapsgewijze instructies en code. Het zal u helpen vertrouwd te raken met het gebruik van sensorfusie en u een idee te geven van wat Connext DDS voor u kan doen.