Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Industrial Internet of Things >> Internet of Things-technologie

ROS2 + DDS:speel het opnieuw



*
*
*
*





Om de opgenomen data terug af te spelen in ROS2:

rtireplay -cfgFile ros2_replay.xml -cfgName simple_example

Resultaten

Nu heb ik ROS2 LiDAR-gegevens verzameld, gegenereerd tijdens een reeks auto-simulatorsessies, en deze kunnen allemaal on-demand worden afgespeeld, zoals verwacht:

Leuk! Ik kan nu LiDAR-gegevens on-demand opnieuw afspelen zonder dat ik een speciale autosimulator (of een echt voertuig) nodig heb.

Het was leuk om te spelen met de variabele in het replay XML-bestand om het afspelen van de LiDAR-gegevens te versnellen. Het was alsof ik een passagier was in een *zeer* snelle auto!

Bekijk de vorige RTI-blogberichten voor meer informatie over ROS2 en DDS:

Een veldgids voor interoperabiliteit en wanneer ecosystemen samensmelten

上一页  [1] [2] 

Internet of Things-technologie

  1. Open DDS versus RTI DDS-software
  2. MQTT en DDS:communicatie van machine tot machine in IoT
  3. Connext DDS en het industriële IoT:de 5 belangrijkste dingen om te weten
  4. ROS2 + DDS:een veldgids voor interoperabiliteit
  5. De vierde industriële revolutie
  6. Datacompatibel blijven in het IoT
  7. Wat moet ik doen met de gegevens?!
  8. Het IoT democratiseren
  9. 5 trends in connectiviteit
  10. Top 10 IIoT-platforms
  11. De toekomst van datacenters