Renesas & eProsima lanceren micro‑ROS-port voor RA MCU's, ROS 2-gebaseerde robotica mogelijk makend

Renesas Electronics Corporation heeft zich verbonden met eProsima, een bedrijf gespecialiseerd in middleware-oplossingen, om micro‑ROS te porten naar de RA-microcontrollers (MCU's), wat eenvoudigere ontwikkeling van professionele robotica-toepassingen voor het Internet of Things (IoT) en industriële systemen mogelijk maakt. De Renesas EK‑RA6M5-evaluatiekit is het officieel ondersteunde hardware-platform voor het micro‑ROS-ontwikkelframework.

Het micro‑ROS-framework is de industrie's robotics-besturingssysteem voor MCU's, wat een gestandaardiseerde manier biedt om MCU's te integreren in de ROS 2-dataruimte. Door micro‑ROS op Renesas RA-MCU's te porten, kunnen ontwikkelaars dit robotica-framework adopteren in Industrie 4.0- en IIoT-toepassingen. De Renesas e² Studio geïntegreerde ontwikkelomgeving, beschikbaar op Windows en Linux, zal de micro‑ROS-implementatie ondersteunen, wat het gebruik van de micro‑ROS-clientbibliotheek vereenvoudigt.

De RA-familie van 32-bit Arm Cortex‑M-MCU's levert geoptimaliseerde prestaties, beveiliging, connectiviteit en periferie-IP om next-generation embedded-oplossingen aan te pakken. Renesas heeft een uitgebreid partner-ecosysteem opgebouwd dat een reeks software- en hardware-bouwstenen levert die klaar zijn voor gebruik met RA-MCU's, inclusief Microsoft Azure RTOS en FreeRTOS. Dit maakt de RA-familie een ideaal referentieplatform voor micro‑ROS-implementaties.

eProsima is de primaire ontwikkelaar van het micro‑ROS-framework. CEO Jaime Martin Losa zei: "Kosteneffectieve ontwikkeling bereiken hangt af van een gemeenschappelijk platform dat hardware- en software-providers samenbrengt. micro‑ROS overbrugt de kloof tussen microcontrollers en ROS 2, wat het bereik van nieuwe robotica-toepassingen gebaseerd op embedded-apparaten uitbreidt."

Het doel van deze hardware-en-software-samenwerking is om een uitgebreid hulpmiddel te bieden dat de volledige software-ontwikkelcyclus voor embedded-systemen over een breed spectrum van toepassingen dekt, inclusief servicerobots voor logistiek en opslag, defensie en beveiliging, landbouw, en gezondheidszorg.

Renasas heeft ook een ROS-gebaseerde robot-body-controller vrijgegeven als een van zijn "winning combinations," die de RA6M5's micro‑ROS-implementatie naast andere Renesas-componenten toont. Deze winning-combinaties omvatten complementaire analoge, power, timing-apparaten en embedded-verwerking, wat een eenvoudig-te-gebruiken architectuur biedt die ontwerp vereenvoudigt en risico's voor klanten in veel toepassingsdomeinen reduceert. Renesas claimt meer dan 250 dergelijke winning-combinaties die naadloos samenwerken.

micro‑ROS-hardware-ondersteuning is gesplitst tussen officieel ondersteunde borden en community-ondersteunde borden. Ondersteuning voor micro‑ROS op RA-MCU's is nu beschikbaar via Renesas' EK‑RA6M5-evaluatiekit, wat het officieel ondersteunde micro‑ROS-hardware-platform is.