Versnellingsreductie met harmonischen

Harmonische versnellingen zijn een soort spanningsgolfversnelling. Er zijn typisch 3 componenten voor dit type aandrijving:een golfgenerator, een flexibele spline (binnenste roterende versnelling) en een cirkelvormige spline (buitenste roterende versnelling).

De golfgenerator is elliptisch van vorm en is voorzien van een kogellager. Het kogellager maakt onafhankelijke rotatie van de binnenste flexwervelkolom mogelijk, die wordt aangedreven door de golfgenerator. De tanden van de flex-spline bevinden zich aan de buitenkant van het tandwiel. De golfgenerator zorgt ervoor dat de flexibele spie in een elliptische formatie roteert, daarom heeft het binnenste tandwiel minder tanden nodig dan de buitenste cirkelvormige spie. De tanden passen alleen tegelijkertijd in twee tegenover elkaar liggende zijden van de flexibele spline. Klik hier voor meer informatie over hoe harmonische aandrijvingen werken.

Wat betekent dit? Omdat de flexibele spline minder tanden heeft, kan deze langzamer draaien in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator, maar de rotatiesnelheid voor het buitenste cirkelvormige tandwiel verhogen. Hierdoor hebben de twee tandwielen minder impact en wrijving, waardoor slijtage wordt verminderd. Het vermindert ook de grootte en het gewicht van de aandrijving in vergelijking met traditionele tandwielen.

Een groot aantal industriële robots gebruikt harmonische aandrijvingen, met name Fanuc en Motoman, vanwege de grotere precisie en herhaalbaarheid, geen speling en een hoog koppel.

Misschien bent u zelf niet op zoek naar een harmonische aandrijving, maar het is goed om te weten wat voor soort tandwielen er in het type robotsysteem zitten dat u koopt. Dit helpt u inzicht te krijgen in het onderhoud en de smeermiddelen die nodig zijn voor deze specifieke aandrijvingen. RobotWorx raadt het gebruik van RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 synthetisch vet aan voor harmonische aandrijvingen.

Aanvullende bronnen:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive