Harmonic Drive-tandwielreductie: Precisie en efficiëntie

Harmonische tandwielen zijn een type golfgetandwiel. Er zijn typisch 3 componenten voor dit type aandrijving: een golfgenerator, een flexibele spline (binnenrotatie tandwiel) en een circulaire spline (buitenrotatie tandwiel).

De golfgenerator is elliptisch van vorm en bedekt met een kogellager. Het kogellager stelt onafhankelijke rotatie van de binnenste flex-spline toe, aangedreven door de golfgenerator. De tanden van de flex-spline bevinden zich aan de buitenkant van het tandwiel. De golfgenerator zorgt ervoor dat de flex-spline roteert in een elliptische formatie, daarom vereist het binnenste tandwiel minder tanden dan de buitenste circulaire spline. De tanden grijpen alleen in twee tegenoverliggende zijden van de flex-spline tegelijkertijd. Klik hier voor meer informatie over hoe harmonische aandrijvingen werken.

Voordelen van harmonische aandrijvingen

Wat betekent dit? Omdat de flex-spline minder tanden heeft, kan het langzamer in de tegenovergestelde richting van de golfgenerator draaien, maar de rotatiesnelheid van het buitenste circulaire tandwiel verhogen. Dit zorgt ervoor dat de twee tandwielen minder impact en wrijving hebben, wat slijtage vermindert. Het verkleint ook de grootte en het gewicht van de aandrijving vergeleken met traditionele tandwielen.

Een groot aantal industriële robots gebruikt harmonische aandrijvingen, met name Fanuc en Motoman, vanwege verhoogde precisie en herhaalbaarheid, geen terugslag en hoog koppelvermogen.

Onderhoudskennis

U bent misschien niet op zoek naar een harmonische aandrijving zelf, maar het is goed om te weten welke tandwielen er in het type robot systeem zitten dat u koopt. Dit helpt u het benodigde onderhoud en smeermiddelen voor deze specifieke aandrijvingen te begrijpen. RobotWorx adviseert het gebruik van RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 synthetisch vet voor harmonische aandrijvingen.

Additionele bronnen: https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive