Pick-and-Place-robots:hoe ze de moderne productie transformeren

Van fantasieën uit de kindertijd over een speelgoedorganiserende robot tot de snelle industriële werkpaarden van vandaag:pick-and-place-robots zijn in fabrieken over de hele wereld van verbeelding naar realiteit gegaan.

Deze machines blinken uit in de repetitieve taak om een item te pakken en het precies daar te positioneren waar het thuishoort, waardoor de productiesnelheid dramatisch wordt verhoogd en menselijke werknemers worden bevrijd van monotone arbeid.

Wat is een Pick-and-Place-robot?

Een pick-and-place-robot is een gespecialiseerde robotarm die is ontworpen om een object op te pikken, het naar wens te oriënteren en het op een aangewezen plek te plaatsen. In de moderne productie automatiseren ze repetitieve plaatsingstaken, verkorten ze de cyclustijden en verbeteren ze de productkwaliteit.

Soorten pick-and-place-robots

Gelede

Deze robots zijn voorzien van scharnierende armen en zijn verkrijgbaar in varianten met 5 en 6 assen. Modellen met vijf assen hebben geen volledige rotatievrijheid, terwijl versies met zes assen onderdelen in alle richtingen kunnen manipuleren, waardoor ze ideaal zijn voor complexe assemblagetaken.

Cartesiaans (portaal)

Cartesiaanse robots werken langs X-, Y- en Z-assen met lineaire verbindingen. Hun kubusvormige werkbereik en eenvoudige programmering maken ze tot een populaire keuze voor snelle pick-and-place-operaties.

Samenwerkend (Cobots)

Ontworpen met ingebouwde veiligheidsvoorzieningen (sensoren, afgeronde randen en snelheidslimieten) kunnen cobots een werkruimte delen met mensen. Ze voeren eenvoudige tot gemiddeld complexe taken uit, zoals het sorteren van onderdelen en kleine montage.

Delta

Delta-robots maken gebruik van een unieke driehoekige verbinding en koepelvormige werkruimte om extreem snelle bewegingen te realiseren. Ze zijn uitgerust met geavanceerde zichtsystemen en worden doorgaans boven transportbanden gemonteerd voor snel en uiterst nauwkeurig orderverzamelen.

SCARA

De Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA) combineert roterende en lineaire beweging over vier assen en biedt een cilindrische werkruimte. SCARA's staan bekend om hun snelheid, waardoor ze geschikt zijn voor pick-and-place-, schroef- en doseertaken met hoge doorvoer.

Waarom en waar pick-and-place-robots gebruiken?

Pick-and-place-robots blinken uit in toepassingen die snelheid, precisie en herhaalbaarheid vereisen. Dankzij hun flexibiliteit kunnen ze binnen enkele minuten worden geherprogrammeerd voor nieuwe taken, waardoor just-in-time productielijnen worden ondersteund.

Typische toepassingen zijn onder meer:

De belangrijkste voordelen zijn onder meer:

• Minder arbeidsintensieve en repetitieve taken, waardoor de veiligheid van werknemers wordt verbeterd.
• Hogere productiedoorvoer, wat leidt tot kostenbesparingen.
• Minder onderhoudsbehoefte dankzij robuust industrieel ontwerp.
• Concurrentievoordeel door snellere time-to-market.

Volgens een onderzoek van de OSHA , helpen pick-and-place-robots spier- en skeletaandoeningen te voorkomen die verantwoordelijk zijn voor bijna 33% van alle letsels op de werkplek.

Zelfs met kleine configuratiewijzigingen kan één enkele robot een verscheidenheid aan bewerkingen uitvoeren, waardoor hij een veelzijdige investering is voor elke productiefaciliteit.

Gerelateerde berichten