Collaboratieve Robots (Cobots) Uitgelegd: 4 Belangrijke Typen voor Industriëel Gebruik

Collaboratieve Robots komen in verschillende formaten en afmetingen, afhankelijk van de gewenste functies. Elk model moet voldoen aan normen van de ISO Cobot Veiligheidsgids. Door deze kenmerken en richtlijnen zijn cobots ingedeeld in classificaties die elke fabrikant moet kennen voordat hij investeert.

Hoewel cobots flexibel in toepassing zijn, hebben ze specifieke functies die ze van elkaar onderscheiden, inclusief veiligheidsfeatures en welk gebied het beste bij de specificaties past. Hier zijn de 4 typen collaboratieve robots die in diverse industrieën gebruikt worden.

4 Typen Collaboratieve Robots Geklassificeerd op Industriële Kenmerken

1. Kracht- en Krachtsbegrenzing (Power and Force Limiting)

Dit is de meest voorkomende cobot in robotica en automatisering. Over het algemeen hebben ze afgeronde hoeken en geen scherpe randen, bedoeld om zonder extra veiligheidsapparaten (externe scanners, visiesystemen, barrières) naast mensen te werken.

Deze cobots hebben intelligente botsingssensoren die de werking direct stoppen bij contact met een menselijke werknemer. Omdat dit het meest gebruikte type is, werden ze verder ingedeeld in 4 subcategorieën op basis van veiligheidsfunctionaliteit:

• Gewichtsensor (Joint Sensing)

Deze cobots monitoren de krachten die op het robotlichaam worden uitgeoefend via hun gewichten. Met de motorstroom gebruiken ze kracht-moment sensoren in hun gewichten om beweging te voelen.

• Huid Sensor (Skin Sensing)

De minst geproduceerde subset, maar misschien de veiligste. Skin sensing cobots gebruiken tactiele sensoren (alle soorten) om elke impact te detecteren. Sensoren monitoren het lichaam en sturen stopinstructies uit voor impact. Complexer, maar veiliger.

• Kracht Sensor Basis (Force Sensor Base)

Vergelijkbaar met gewichtsensor cobots, maar de kracht-moment sensoren zitten in de robotbasis. Handig voor hogere payload met goede gevoeligheid voor samenwerking. Aanpasbaar aan behoeften, veiliger en preciezer.

• Inherent Veilig (Inherently Safe)

Deze cobots "kunnen technisch geen kwaad doen" omdat ze lage payloads aanpakken, wat weinig tot geen mogelijkheid biedt om gebruikers te schaden.

2. Veiligheidsgemonitorde Stop (Safety Monitored Stop)

Ideaal voor industriële toepassingen met minimale menselijke interactie. Gebruikt een traditionele industriële robot: wanneer een werknemer in de nabijheid komt, stopt de robot en laat de mens zijn taak uitvoeren. De werknemer kan de robot weer starten met een knopdruk.

3. Snelheid en Scheiding (Speed and Separation)

Vergelijkbaar met Safety Monitored Stop, maar met meer mens-cobot interactie. Het werkgebied wordt constant gemonitord door een visiesysteem. Bij beweging in een "waarschuwingszone" vertraagt de operatie. Bij overschrijding naar de "stopzone" stopt het direct. Hervat werking wanneer de werknemer vertrekt.

Meeste cobots hebben bevestigde visiesystemen voor heldere operatie. Sommige hebben ingebouwde visiesystemen, wat extra installatiekosten bespaart.

4. Handbegeleiding (Hand Guiding)

De programmeerder "leert" de cobot door hem met de hand door taken te leiden. Dit vereenvoudigt herprogrammering zonder recoding. Snel te leren, minimaliseert downtime. Als het geen krachtbegrenzende cobot is, kan veiligheidsbeveiliging nog vereist zijn.

Collaboratieve robots zijn het meest nuttig voor industrieën die uitgebreide arbeid buiten menselijke mogelijkheden vereisen, maar nog veilig naast mensen kunnen werken. Met hun hoge flexibiliteit voor diverse toepassingen en mobiliteitsfuncties voor verplaatsing naar andere afdelingen, zal uw productiebedrijf er 크게 van profiteren.

Elixir Industrial Equipment is een vertrouwde leverancier en partner van toonaangevende merken in Robotica en Automatisering. Neem vrijblijvend contact op om te bepalen welke typen en toepassingen u nodig heeft.

Vond u dit nuttig? Bezoek onze blog voor vergelijkbare informatieve content.