Verkeerslichtinformatiesysteem

Code

• Arduino-zendercode
• Arduino-ontvanger en MySQLdb
• MySQL_UpdateTrafficLData.php
• MySQL_UpdateDistance.php
• EchoJSON
• MainActivity.java
• AndroidManifest.xml
• strings.xml
• activity_main.xml

Arduino-zendercodeArduino

/* IOTOPIA - 2016-2017 - Verkeerslicht Informatie Systeem (zender) * door Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Stuur afstand naar een andere arduino via RF 433MHz modules * * RF 433MHz module:* tx_pin --> pin 3 * * HC-SR04-module:* trig_pin --> pin 5 * echo_pin --> pin 6 * */#define tx_pin 3#define trig_pin 5#define echo_pin 6#include  // Bibliotheek voor RF 433 MHz-modules #include "HCSR04.h" // Bibliotheek voor HC-SR04 moduleHCSR04 ultrasoon (trig_pin,echo_pin); int afstand;char CharMsg[21];void setup() {Serial.begin(9600); vw_setup(2000); // Bits per sec vw_set_tx_pin (tx_pin);} ongeldige lus () {afstand =ultrasoon. Variërend (CM); // Meet de afstand in cm while(distance <0){ // Vermijd valse metingen, meet de afstand opnieuw distance =ultrasoon.Ranging (CM); } sprintf(CharMsg, "%d", afstand); vw_send((uint8_t *)CharMsg, strlen(CharMsg)); // Stuur de afstand vw_wait_tx(); // Wacht tot het hele bericht verdwenen is Serial.print("Afstand (cm):"); Serial.println(afstand); vertraging(250);}

Arduino-ontvanger en MySQLdbArduino

/* IOTOPIA - 2016-2017 - Traffic Light Information System (Ontvanger + Upload naar MySQLdb) * door Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Ontvang afstand van een andere arduino via RF * Upload verkeerslichtgegevens en afstand naar MySQL-database * * RF 433MHz module:* rx_pin --> pin 3 * * Verkeerslicht (3 LED's):* Rode LED --> pin 5 * Oranje LED --> pin 6 * Groene LED --> pin 7 * * DS3231 (Real-Time-Clock) :* SCL --> SCL (pin 3 op Arduino Yun) * SDA --> SDA (pin 2 op Arduino Yun) * * SD-kaart - Arduino Yun * SD-kaart (met PHP-bestand) --> geïntegreerd SD-slot* /#define RedLED 5#define OrangeLED 6#define GreenLED 7#define rx_pin 9#include  // RF 433 MHz modules#include  // Alarms#include  // I2C communicatie#include "RTClib.h" // Real Time Clock#include  // Voer Linux-processen uit op de AR9331// UnixTime:Tijd, gedefinieerd als het aantal seconden dat is verstreken sinds 1 januari 1970long UnixTime_green_1; // Volgende groen licht (in UnixTime) lange UnixTime_red_1; // Volgende rood licht (in UnixTime) lange UnixTime_green_2; // Op één na groen licht (in UnixTime) lange UnixTime_red_2; // Op één na rood licht (in UnixTime) lang s_till_orange; // Seconden tot orangeRTC_DS3231 rtc;char StringReceived[22];boolean i;int interval =5; // in seconden afstand; // in cmvoid setup() { rtc.begin(); //rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); Serieel.begin(9600); Brug.begin(); // Initialiseer Bridge vw_setup (2000); // Bits per sec vw_set_rx_pin (rx_pin); vw_rx_start(); Alarm.timerRepeat(interval, UpdateTrafficLData); // Update verkeerslichtgegevens (volgende groen/rood licht ...) Alarm.timerRepeat (1,PrintCurrentTime); // Print de huidige tijd elke x seconden pinMode (GreenLED, OUTPUT); pinMode (OranjeLED, UITGANG); pinMode (Rood LED, UITGANG); digitalWrite (Groene LED, LAAG); digitalWrite (OranjeLED, LAAG); digitalWrite (Rood LED, LAAG); Serial.println("Setup voltooid");}void loop() { Alarm.delay(0); // Deze vertraging moet worden gebruikt in plaats van de normale Arduino delay(), // voor tijdige verwerking van alarmen en timers. U kunt 0 doorgeven voor minimale vertraging. RF_Luister (); }nietig RF_Listen (){ uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen =VW_MAX_MESSAGE_LEN; if (vw_get_message(buf, &buflen)) { int a; for (a =0; a  0) { char c =p.read(); Serieafdruk(c); } // Zorg ervoor dat het laatste stukje gegevens wordt verzonden. Serial.flush();}void MySQL_UpdateDistance(){ Proces p; p.begin("/mnt/sda1/MySQL_UpdateDistance.php"); p.addParameter(String(afstand)); p.run(); // Lees feedback (voor foutopsporing) while (p.available()> 0) { char c =p.read(); Serieafdruk(c); } // Zorg ervoor dat het laatste stukje gegevens wordt verzonden. Serial.flush();}void PrintCurrentTime() { DateTime now =rtc.now(); SetLEDsTrafficL(); Serial.print(nu.uur(), DEC); Serieel.print(':'); Serial.print(nu.minute(), DEC); Serieel.print(':'); Serial.print(nu.second(), DEC); Serieel.print(" "); Serial.println(now.unixtime());}void SetLEDsTrafficL () { DateTime now =rtc.now(); s_till_orange =UnixTime_red_1 - now.unixtime(); if (i ==0) { digitalWrite (Groene LED, LAAG); digitalWrite (OranjeLED, LAAG); digitalWrite (Rood LED, HOOG); } if (i ==1 &&s_till_orange <=3) { digitalWrite (GreenLED, LOW); digitalWrite (OranjeLED, HOOG); digitalWrite (Rood LED, LAAG); } if (i ==1 &&s_till_orange> 3) { digitalWrite (Groene LED, HOOG); digitalWrite (OranjeLED, LAAG); digitalWrite (Rood LED, LAAG); }}

MySQL_UpdateTrafficLData.phpPHP

#!/usr/bin/php-cliconnect_error) {trigger_error('Database-verbinding mislukt:' . $conn->connect_error, E_USER_ERROR);} $sql="UPDATE TrafficL_data SET UnixTime_green_1='$UnixTime_green_1', UnixTime_red_1='$UnixTime_red_1',UnixTime_green_2='$UnixTime_green_2', UnixTime_red_2='$UnixTime_red_2' WHERE idn=1";ifry($($($) ) ===false) { trigger_error('Wrong SQL:' . $sql . ' Error:' . $conn->error, E_USER_ERROR);}else{echo "Gegevens ingevoegd!\n";} ?>

MySQL_UpdateDistance.phpPHP

#!/usr/bin/php-cliconnect_error) { trigger_error('Database-verbinding mislukt:' . $conn->connect_error, E_USER_ERROR );}$sql="UPDATE TrafficL_data SET Distance='$Distance'WHERE id=1";if($conn->query($sql) ===false) { trigger_error('Wrong SQL:' . $sql . ' Error:' . $conn->error, E_USER_ERROR);}else{echo "Afstand ingevoegd!\n";}?>

EchoJSONPHP

MainActivity.javaJava

pakket com.example.xxx.xxx;// change xxx xxximport android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.widget.TextView;import com .android.volley.RequestQueue;import com.android.volley.Response;import com.android.volley.VolleyError;import com.android.volley.toolbox.JsonArrayRequest;import com.android.volley.toolbox.Volley;import org. json.JSONArray;import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;//import java.text.DateFormat;import java.util.Date;import java.util.Timer;//import java.util.TimerTask; import java.util.concurrent.Executors;import java.util.concurrent.Future;import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class MainActivity breidt AppCompatActivity uit {// Toont de string "data " die de resultaten bevat TextView-resultaten; // De tekstweergave met de aanbevolen snelheid TextView recSpeed; // URL van te ontleden object String JsonURL ="YourURLhere"; // Deze string bevat de resultaten String data =""; // Definiëren van de Volley-verzoekwachtrij die het URL-verzoek gelijktijdig afhandelt RequestQueue requestQueue; // timer-object om de gegevens elke seconde bij te werken // Timer-timer; //De speedLimit (cm/s) privé finale statische dubbele maxSpeed ​​=18; //De aanbevolen snelheid privé dubbele snelheid; // aantal keren in de tabel openbare definitieve statische int NUMBER_OF_ENTRIES =2; //array met de tijden waarop het groen is lang [] unixTimesGreen =nieuw lang [NUMBER_OF_ENTRIES]; //array met de tijden waarop het rood is lang [] unixTimesRed =nieuw lang [NUMBER_OF_ENTRIES]; //variabele die de afstand privé dubbele afstand houdt; //variabelen voor het herhalen van updateTable private final ScheduledExecutorService scheduler =Executors.newSingleThreadScheduledExecutor (); //voor testen:privé Future timingTask; public void tick (lange milliseconden) {timingTask =scheduler.scheduleAtFixedRate(new Runnable() { public void run() {updateTable();}}, 0, milliseconden, TimeUnit.MILLISECONDS); } @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //textViews om resultaten naar resultaten te casten =(TextView) findViewById (R.id.jsonData); recSpeed ​​=(TextView) findViewById(R.id.recommendedSpeed); // initialiseer tabel updateTable(); // update app elke 100 milliseconden tick (500); // voor het werken met een timerobject om herhaaldelijk bij te werken /** timer =new Timer ("Timer"); timer.schedule(nieuwe UpdateTable(),(long)100,(long)100); */ } // voor het werken met timer-object om herhaaldelijk bij te werken /** privéklasse UpdateTable breidt TimerTask uit {public void run(){ updateTable(); } } */ private void updateTable(){ //reset String data =""; // Creëert de Volley-verzoekwachtrij requestQueue =Volley.newRequestQueue (this); //voor het testen /** // Castt resultaten naar de TextView die wordt gevonden in de XML van de hoofdlay-out met id jsonData results =(TextView) findViewById(R.id.jsonData); */ // Het creëren van de JsonArrayRequest-klasse genaamd arrayreq, waarbij de vereiste parameters worden doorgegeven //JsonURL is de URL die moet worden opgehaald van JsonArrayRequest arrayreq =new JsonArrayRequest(JsonURL, // De tweede parameter Listener overschrijft de methode onResponse() en geeft //JSONArray door als een parameter nieuwe Response.Listener() {// Neemt het antwoord van het JSON-verzoek @Override public void onResponse(JSONArray response) {try { // Haalt het eerste JSON-object op in de buitenste array JSONObject TrafficLObj =response.getJSONObject( 0); // Haalt "trafficArry" op uit het JSON-object JSONArray trafficArry =TrafficLObj.getJSONArray ("TrafficLArray"); // Herhaalt de JSON-array om objecten op te halen en toe te voegen // aan de lijstweergave totdat er geen objecten meer zijn trafficArry for (int i =0; i  maxSpeed) snelheid =maxSpeed; anders snelheid =afstand/((unixTimesGreen[interval]-tijd)); snelheid =snelheid*5; }}

AndroidManifest.xmlXML

// verander xxx xxx         

strings.xmlXML

 NooitRood

activity_main.xmlXML

Schema's

RF 433MHz module:
tx_pin --> pin 3

HC-SR04 module:
trig_pin --> pin 5
echo_pin --> pin 6 RF 433MHz module:
rx_pin --> pin 3

TrafficLight (3 LEDs):
RedLED --> pin 5
OrangeLED --> pin 6
GreenLED --> pin 7

DS3231 (Real-Time-Clock):
SCL --> SCL (pin 3 on Arduino Yun)
SDA --> SDA (pin 2 on Arduino Yun)