Dubbelassig zonne-trackerpaneel met automatische en handmatige modus

Code

• Roterende zonnepaneelcode

Roterende zonnepaneelcodeArduino

#include //Initialize variablesint mode =0; int knopState =0; int prevButtonState =0; int topLeftLight =0; int topRightLight =0;int bottomLeftLight =0;int bottomRightLight =0;int LeftLight =0;int RightLight =0;int TopLight =0;int BottomLight =0;//Declareer twee servo'sServo servo_9;Servo servo_10;void setup(){ pinMode (7, INGANG); //Mode-knop pinMode (12, OUTPUT); // Led-indicator voor handmatige modus pinMode (11, OUTPUT); // Led-indicator voor pinMode in automatische modus (A0, INPUT); // Potentiometer voor rechts-links beweging pinMode (A1, INPUT); // Potentiometer voor opwaartse beweging pinMode (A2, INPUT); // Lichtsensor omhoog - linker pinMode (A3, INPUT); // Lichtsensor omhoog - rechter pinMode (A4, INPUT); //Lichtsensor onder - linker pinMode (A5, INPUT); //Lichtsensor onder - rechts servo_9.attach (9); // Servomotor rechts - links beweging servo_10.attach (10); // Servomotor omhoog - omlaag beweging} ongeldige lus () {buttonState =digitalRead (7); if (buttonState !=prevButtonState) {if (buttonState ==HIGH) {//Wijzig modus en licht de juiste indicator op if (mode ==1) { mode =0; digitalWrite (12, HOOG); digitalWrite (11, LAAG); } anders { modus =1; digitalWrite (11, HOOG); digitalWrite (12, LAAG); } } } prevButtonState =buttonState; vertraging (50); // Wacht 50 milliseconde (s) als (modus ==0) {//Als de modus handmatig is, wijs de potwaarden toe aan rotatiegraden servo_9.write (map (analogRead (A0), 0, 1023, 0, 180) ); servo_10.write(map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180)); } else { // if mode is auto map the sensor values ​​to 0-100 light intensity. //Elke lichtsensor heeft een andere gevoeligheid en moet eerst worden getest //voor zijn hoge en lage waarden topLeftLight =map(analogRead(A2),50,980,0,100); topRightLight =map(analogRead(A3),200.990,0.100); bottomLeftLight =kaart(analogRead(A4),170,970,0,100); bottomRightLight =kaart (analogRead (A5),250,1000,0,100); // Bereken de gemiddelde lichtomstandigheden TopLight =((topRightLight + topLeftLight) / 2); BottomLight =((bottomRightLight + bottomLeftLight) / 2); LeftLight =((topLeftLight + bottomLeftLight) / 2); RightLight =((topRightLight + bottomRightLight) / 2); // Draai de servo's indien nodig if (abs ((RightLight - LeftLight))> 4) {// Verander de positie alleen als het lichtverschil groter is dan 4% if (RightLight  LeftLight) { if (servo_9.read()> 0) { servo_9.write((servo_9.read() - 1)); } } } if (abs((TopLight - BottomLight))> 4) { // Wijzig positie alleen als het lichtverschil groter is dan 4% if (TopLight  BottomLight) { if (servo_10.read()> 0) { servo_10.write((servo_10.read() + 1)); } } } }}

Schema's

bedradingsschema