Reverse Vending Machine (RVM)

Code

• Afvalscheiding
• Vuilnisbak niveau controle

AfvalscheidingC/C++

#include //#include "Arduino.h"//#include "Button.h"#include LiquidCrystal lcd(1,2,4,5,6,7);const int knapp =3;int ButtonState =0; // huidige status van de buttonint oldButtonState =0;const int ledPin1 =10; const int ledPin2 =11; const int buzz1 =12; const int buzz2 =13; const int plasticsensor=A0;int metalsensor=A1;int metalsensor_M=A2;Servo myservo;Servo myservo_M;int pos =90;int pos_M =360;void setup() {pinMode(knapp, INPUT); digitalWrite(knapp, LAAG); lcd.begin(16,2);lcd.clear(); mijnservo.attach(9); mijnservo_M.attach(8); pinMode (plasticsensor, INPUT_PULLUP); pinMode (metaalsensor, INPUT_PULLUP); pinMode (metaalsensor_M, INPUT_PULLUP); pinMode (ledPin1, UITGANG); pinMode (ledPin2, UITGANG); pinMode(buzz1, UITGANG); pinMode(buzz2, UITGANG); Serial.begin(9600);} void loop() { lcd.setCursor(0,0); lcd.print ("PLAATS METAAL AAN"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" RECHTERKANT "); vertraging (6000); lcd.wissen(); int sensor_read=digitalRead (plasticsensor); Serial.println ("plastic sensor"); Serial.println(sensor_read); //vertraging (10); int sensor_read_m=digitalRead (metaalsensor); //Plastic bak Serial.println ("metalen sensor1"); Serial.println(sensor_read_m); //vertraging (10); int sensor_read_mm=digitalRead (metalsensor_M); Serial.println(sensor_read_mm); //vertraging (10); if((sensor_read==1)&&(sensor_read_m!=1)){ for (pos =90; pos <=240; pos +=1) { // gaat van 0 graden naar 180 graden // in stappen van 1 graad mijnservo.write(pos); // vertel servo om naar de positie in variabele 'pos' te gaan //delay (5); digitalWrite (ledPin1, HOOG); digitalWrite(buzz1, HOOG); // wacht 15 ms totdat de servo de positie bereikt } // vertraging (5000); for (pos =240; pos>=90; pos -=1) { // gaat van 0 graden naar 180 graden // in stappen van 1 graad myservo.write(pos); //vertraging (5); } } else { // gaat van 180 graden naar 0 graden myservo.write(pos); digitalWrite (ledPin1, LAAG); digitalWrite(buzz1, LAAG); } if((sensor_read_mm==1)&&(sensor_read==0)){ for (pos_M =360; pos_M>=50; pos_M -=1) { // gaat van 0 graden naar 180 graden // in stappen van 1 graad myservo_M.write(pos_M); //vertraging (5); digitalWrite (ledPin2, HOOG); digitalWrite(buzz2, HOOG); } // vertel servo om naar positie te gaan in variabele 'pos' // delay (5000); for (pos_M =50; pos_M <=360; pos_M +=1) { // gaat van 180 graden naar 0 graden myservo_M.write (pos_M); // vertel servo om naar positie te gaan in variabele 'pos' //delay(5);// wacht 15ms totdat de servo de positie bereikt } } else{ myservo_M.write(pos_M); digitalWrite (ledPin2, LAAG); digitalWrite(buzz2, LAAG); } } 

VuilnisbakniveaubewakingC/C++

#include "ThingSpeak.h"#include #include #include #include #define BLYNK_PRINT Serial #define TRIGGER2 5#define ECHO2 4WiFi cliënt; statische const int RXPin =4, TXPin =5; // GPIO 4=D2(verbind Tx van GPS) en GPIO 5=D1(Connect Rx of GPSstatic const uint32_t GPSBaud =9600;//als Baudrate 9600 in uw geval niet werkte, gebruik dan 4800unsigned long myChannelField =1067056; // / Channel IDconst int ChannelField =1; // Welk kanaal om dataconst char te schrijven * myWriteAPIKey ="FMV95MD2A1J7Y8SP"; // Uw schrijf ATinyGPSPlus gps; // De TinyGPS++ objectWidgetMap myMap (V0); // V0 voor virtuele pin van Map WidgetSoftwareSerials (RXPin, TXPin); // De seriële verbinding met het GPS-apparaat BlynkTimer-timer;// U moet Auth Token krijgen in de Blynk App.char auth[] ="YVvgHBx9fIM1-yR_2XrGXXkKdIuEmrYL";// Uw WiFi-inloggegevens.// Stel wachtwoord in naar "" voor open netwerken.char ssid[] ="diksha";char pass[] ="diksha19";unsigned int move_index =1;void setup() {Serial.begin (115200);ss.begin(GPSBaud); Blynk.begin (auth, ssid, pass);// timer.setInterval (5000L, checkGPS); pinMode (TRIGGER2, OUTPUT); pinMode (ECHO2, INPUT); pinMode (BUILTIN_LED, OUTPUT); WiFi.mode (WIFI_STA); DingSpreek. begin(client);}/*void checkGPS(){ if (gps.charsProcessed() <10) { Serial.println(F("Geen GPS gedetecteerd:controleer bedrading.")); }}*/void loop() { if (WiFi.status() !=WL_CONNECTED) { Serial.print("Poging om verbinding te maken met SSID:"); Serieel.println(ssid); while (WiFi.status() !=WL_CONNECTED) { WiFi.begin(ssid, pass); Serieel.print("."); vertraging (100); } Serial.println("\nVerbonden."); } while (ss.available()> 0) { // sketch geeft informatie weer telkens wanneer een nieuwe zin correct is gecodeerd. if (gps.encode(ss.read())) Serial.println("GPS Connected");//displayInfo(); {if (gps.location.isValid()) { float latitude =(gps.location.lat()); // Opslaan van de Lat. en Lon. float lengtegraad =(gps.locatie.lng()); Serial.print("LAT:"); Serial.println (breedtegraad, 6); // zweven naar x decimalen Serial.print ("LANG:"); Serial.println (lengtegraad, 6); ThingSpeak.setField (3, breedtegraad); ThingSpeak.setField (4, lengtegraad); ThingSpeak.writeFields(myChannelField, myWriteAPIKey); Blynk.virtualWrite (V1, String (breedtegraad, 6)); Blynk.virtualWrite (V2, String (lengtegraad, 6)); myMap.location (move_index, latitude, longitude, "GPS_Location"); } } } //lange duur1, afstand1; lange duur2, afstand2; digitalWrite(TRIGGER2, LAAG); vertragingMicroseconden(2); digitalWrite(TRIGGER2, HOOG); vertraging Microseconden (10); digitalWrite(TRIGGER2, LAAG); duur2 =pulseIn(ECHO2, HOOG); afstand2 =(duur2/2) / 29,1; if (distance2 <=5) { Blynk.notify("Alsjeblieft!! Leeg de vuilnisbak");} Serial.println("2 ultrasone Centimeter:"); Seriële.println(afstand2); Blynk.virtualWrite(V6, distance2); ThingSpeak.writeField(myChannelField, ChannelField, distance2, myWriteAPIKey); vertraging (100); Blynk.run(); timer.run();} 

Schema's