Solar Tracker V2.0

Over dit project

Onze originele Solar Tracker uit 2015 hield zich meer bezig met fysieke mechanica dan met elektronica en dit bleek zijn grootste ondergang te zijn. Toen we begonnen met het herontwerpen van dit project, hebben we de beslissing genomen om onze bedrading te veranderen van een 'bundel van draden'-benadering in een gemakkelijke 'plug-and-play'-benadering, aangezien ons publiek meestal studenten was.

* Volledige openbaarmaking, we verkopen hiervoor wel kits en onderdelen op onze website. Dit project is 100% open source en je hoeft nooit een cent aan ons uit te geven als je dat niet wilt.

Het eerste wat we deden was een aangepast Arduino-schild maken om de servo's en sensoren aan te sluiten. Het originele ontwerp gebruikte een generiek Arduino Uno Sensor Shield dat goed werkte voor de servo's, maar niet goed voor de sensoren. Ons schild is over het algemeen niets bijzonders en het was verreweg het meest eenvoudige aspect om te ontwerpen. (We hebben het ook gebruikt voor andere projecten waar we een eenvoudige sensor en een servo moesten aansluiten.)

Om de sensoren op hun plaats te houden, hebben we een zeer eenvoudige sensorhouder ontworpen die gemakkelijk op het hout kan worden geschroefd. Een set pin-headers stelde ons vervolgens in staat om de sensor-PCB met vrouwelijke jumpers op het schild aan te sluiten. Het oplossen van problemen met deze opstelling is veel eenvoudiger dan onze originele 'bundel van draden' of een breadboard.

Ten slotte hebben we ons ontwerp doorgenomen en nogal wat van het hout veranderd van een kwart inch naar een achtste inch om het gewicht te verminderen. Hoewel we nooit meldingen hebben gehad van mensen die problemen hadden met het doorbranden van hun 9G-servo's, hoe minder gewicht ze verplaatsten, hoe beter. Dit scheelt ons ook in de kosten en het verzendgewicht, aangezien we de neiging hebben om veel kits internationaal te verzenden.

Alle bestanden hiervoor zijn te vinden op onze GitHub-repo. Dit omvat de PCB-bestanden voor de schild- en sensorhouder, het lasergesneden hout en al onze oude V 1.0-bestanden. Een slimme bouwer kan ook zien dat we ook een Arduino Nano-printplaat hebben die voor dit project is ontworpen, maar deze is nog niet getest. Er is geen reden waarom het niet zou werken, we hebben gewoon besloten om die route niet te gaan met onze kits.