Afbeeldingen maken met één LED

Code

• Lichtschilderprogramma

LichtschilderprogrammaC/C++

//Bitmap-leesfunctie gedeeltelijk van Adafruit#include #include #include "DRV8825.h"#define MOTOR_STEPS 200#define RPM 150#define MICROSTEPS 4//pin definitions#define STEPPER_X_DIR 7#define STEPPER_X_STEP 6#define STEPPER_X_EN 8#define STEPPER_Y_DIR 4#define STEPPER_Y_STEP 5#define STEPPER_Y_EN 12#define X 0#define Y 1#define X_DIR_FLAG -1 /#_FLAG 1 om de richting om te draaien 1 of -1 om van richting te veranderen#define STEPS_PER_MM (3,75 * MICROSTEPS) //stappen nodig om 1 mm te verplaatsen#define SPACE_BETWEEN_POSITIONS 5 //5mm per beweging#define R A0#define G A1#define B A2#define SD_CS 22int currentPositions[] ={0, 0};DRV8825 stepperX(MOTOR_STEPS, STEPPER_X_DIR, STEPPER_X_STEP, STEPPER_X_EN);DRV8825 stepperY(MOTOR_STEPS, STEPPER_Y_DIR, STEPPER_Y_STEP, STEPPER_Y_EN); ongeldige setup(115 serieel). init_steppers(); SD.begin(SD_CS); createBitmaps(); stepperX.uitschakelen(); stepperY.disable(); while(1);}void loop() {}void createBitmaps(){ File dir =SD.open("bitmaps"); while(true){ Bestand bitmap =dir.openNextFile(); if(!bitmap){ breken; } paintBitmap(bitmap); vertraging (15000); } }#define BUFFPIXEL 20void paintBitmap(File bmpFile){ int bmpWidth, bmpHeight; uint8_t bmpDepth; uint32_t bmpImageOffset; uint32_t rijSize; // Niet altijd =bmpWidth; heeft mogelijk opvulling uint8_t sdbuffer [3 * BUFFPIXEL]; // pixelbuffer (R+G+B per pixel) uint8_t buffidx =sizeof(sdbuffer); // Huidige positie in sdbuffer boolean goodBmp =false; // Ingesteld op true op geldige header parse boolean flip =true; // BMP wordt van onder naar boven opgeslagen int w, h, rij, col; uint8_t r, g, b; uint32_t pos =0, startTime =millis(); Serieel.println(); Serial.print("Beeld laden '"); Serial.print(bmpFile.name()); Serieel.println('\''); // Open het gevraagde bestand op SD-kaart // Parse BMP-header if (read16 (bmpFile) ==0x4D42) { // BMP-handtekening Serial.print ("Bestandsgrootte:"); Serial.println(read32(bmpFile)); (void)read32(bmpFile); // Lezen en negeren schepper bytes bmpImageOffset =read32 (bmpFile); // Begin van afbeeldingsgegevens Serial.print ("Beeldverschuiving:"); Serial.println(bmpImageOffset, DEC); // Lees DIB-header Serial.print ("Headergrootte:"); Serial.println(read32(bmpFile)); bmpWidth =read32(bmpFile); bmpHeight =read32(bmpFile); if (read16(bmpFile) ==1) { // # planes -- moet '1' zijn bmpDepth =read16(bmpFile); // bits per pixel Serial.print ("Bitdiepte:"); Serial.println(bmpDepth); if ((bmpDepth ==24) &&(read32(bmpFile) ==0)) { // 0 =ongecomprimeerd goodBmp =true; // Ondersteund BMP-formaat -- ga verder! Serial.print("Afbeeldingsgrootte:"); Serial.print(bmpWidth); Serieel.print('x'); Serial.println(bmpHeight); // BMP-rijen worden opgevuld (indien nodig) tot 4-byte grens rowSize =(bmpWidth * 3 + 3) &~3; // Als bmpHeight negatief is, staat de afbeelding in de volgorde van boven naar beneden. // Dit is geen canon, maar is in het wild waargenomen. if (bmpHeight <0) { bmpHeight =-bmpHeight; omdraaien =onwaar; } // Te laden gewasgebied w =bmpWidth; h =bmpHoogte; if(bmpWidth*bmpHeight>290){ //Too large Serial.println("Bestand is te groot om te worden afgedrukt."); opbrengst; } for(uint8_t i=0; i<5;i++){ analogWrite(R, 150); vertraging (500); analoogWrite(R, 0); vertraging (500); } for (row =0; row=sizeof(sdbuffer)) {// Inderdaad bmpFile.read(sdbuffer, sizeof(sdbuffer)); buffx =0; // Stel index in op begin } // Converteer pixel van BMP naar TFT-formaat, druk op om b =sdbuffer [buffidx++] weer te geven; g =sdbuffer[buffidx++]; r =sdbuffer[buffidx++]; moveToPosition(col, rij); activeLED(r,g,b); // geoptimaliseerd! //tft.pushColor(tft.Color565(r,g,b)); } // eindpixel analogWrite (R, 0); analoogWrite(G, 0); analoogWrite(B, 0); } // end scanline Serial.print ("Geladen in "); Serial.print(millis() - startTime); Serial.println ("ms"); } // end goodBmp } } bmpFile.close(); moveToPosition(0,0); if (!goodBmp) Serial.println("BMP-formaat niet herkend.");}uint16_t read16(File f) { uint16_t resultaat; ((uint8_t *)&result)[0] =f.lezen(); // LSB ((uint8_t *)&result)[1] =f.read(); // MSB retourneert resultaat;} uint32_t read32 (File f) { uint32_t resultaat; ((uint8_t *)&result)[0] =f.lezen(); // LSB ((uint8_t *)&result)[1] =f.read(); ((uint8_t *)&result)[2] =f.read(); ((uint8_t *)&result)[3] =f.read(); // MSB retourneert resultaat;} ongeldig activeLED (int r, int g, int b) {Serial.print (F ("LED heeft waarde van:")); Serieafdruk(r); Serieel.print(", "); Serieafdruk(g); Serieel.print(", "); Serieel.println(b); analoogWrite(R, r); analoogWrite(G, g); analogWrite(B, b);}void moveToPosition(int x, int y){ int newPosX =(x-currentPositions[X])*STEPS_PER_MM*X_DIR_FLAG*SPACE_BETWEEN_POSITIONS; int newPosY =(y-currentPositions[Y])*STEPS_PER_MM*Y_DIR_FLAG*SPACE_BETWEEN_POSITIONS; stepperX.move(newPosX); stepperY.move(newPosY); huidigePosities[X] =x; huidigePosities[Y] =y; Serial.print("Stepper posities:"); Serial.print(currentPosities[X]); Serieel.print(", "); Serial.println(currentPositions[Y]);}void init_steppers(){ stepperX.begin(RPM); stepperX.setEnableActiveState(LAAG); stepperX.enable(); stepperX.setMicrostep(MICROSTEPS); stepperY.begin(RPM); stepperY.setEnableActiveState (LAAG); stepperY.enable(); stepperY.setMicrostep(MICROSTEPS);}

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Schema's