Bewegingssensor met Raspberry Pi

Dit voorbeeld laat zien hoe je Raspberry Pi®-hardware gebruikt om te communiceren met een bewegingssensor en een externe LED te bedienen.

Inleiding

Met Raspberry Pi-target kunt u Simulink®-modellen maken en uitvoeren op Raspberry Pi-hardware. Het doel bevat een bibliotheek met Simulink-blokken voor het configureren en openen van Raspberry Pi-randapparatuur.

In dit voorbeeld leert u hoe u een Simulink-model maakt dat de uitvoer van een bewegingssensor leest en een reeks acties uitvoert op basis van de gedetecteerde bewegingsactiviteit. Voor dit voorbeeld gebruiken we een passieve infrarood (PIR) bewegingssensor van Parallax® Inc. De PIR-sensor is een pyro-elektrisch apparaat dat veranderingen meet in de infraroodwarmteniveaus die worden uitgestraald door omringende objecten. Wanneer een object, zoals een persoon, voor de PIR-sensor passeert, stuurt de sensor een hoog signaal naar de uitgangspen.

Vereisten

• We raden aan het voorbeeld Aan de slag met Raspberry Pi®-hardware te voltooien.

Vereiste hardware

Om dit voorbeeld uit te voeren heeft u de volgende hardware nodig:

• Raspberry Pi-bord
• PIR-bewegingssensor van Parallax
• 1,8 mm rode led
• 270 Ohm weerstand
• Braadborddraden (aanbevolen)
• Klein breadboard (aanbevolen)
• Luidsprekers of koptelefoons (taak 3)
• Een USB-webcamera (taak 4)

Taak 1 – Sluit de bewegingssensor en de LED aan op de Raspberry Pi-hardware

In deze taak sluit je de PIR-bewegingssensor en een rode LED aan op de Raspberry Pi-hardware. De sensor heeft drie pinnen:VCC, GND en OUT. De VCC-pin wordt verbonden met de +3,3 Volt-spanningsrail en de GND-pin is verbonden met de grond. De OUT-pin is het logische signaal dat beweging aangeeft. Deze pin wordt verbonden met een GPIO-pin op de Raspberry Pi-hardware zoals weergegeven in het volgende schema:

In de voorgaande schakelschema's is een LED aangesloten op een GPIO-pin. Deze LED gaat branden wanneer er beweging wordt gedetecteerd. Houd er rekening mee dat de voorwaartse spanning van de gebruikte LED kleiner moet zijn dan 3,3 Volt. We raden aan om een ​​rode LED van 1,8 mm te gebruiken.

1. Koppel de PIR-bewegingssensor aan de Raspberry Pi-hardware zoals weergegeven in het bovenstaande schakelschema.

2. Sluit een rode LED aan op de aangegeven GPIO-pin van de Raspberry Pi-hardware zoals weergegeven in het bovenstaande schakelschema.

OPMERKING Als u niet over de PIR-bewegingssensor beschikt, kunt u deze vervangen door een eenvoudige drukknop, zoals weergegeven in het vereenvoudigde schakelschema hieronder.

Voor meer details:Bewegingssensor