Een motoraandrijving en motorcontroller kiezen

Een motorcontroller is een geïntegreerd circuit dat wordt gebruikt om motoren in robots voor verschillende toepassingen te besturen. De robots kunnen zelfrijdende auto's zijn of eenvoudige schoolprojecten. De functie van een motoraandrijver is om kleine lage stromen te nemen en deze vervolgens te versterken tot hogere stromen om een ​​motor aan te drijven.

Een motordriver fungeert als brug tussen de processor of microcontroller en de motor. Er zijn verschillende soorten motoren, zoals onder andere servomotoren en gelijkstroommotoren. De keuze van motoren hangt af van hun toepassing/gebruik en er zijn verschillende manieren om ze te bedienen. Laten we inzichtelijke informatie bekijken over hoe u motorrijders kunt kiezen.

Motorcontroller – Gebruik van motordrivers

Standaard motordrivers die in robotica worden gebruikt, hebben een aandrijfstroom nodig die groter is dan 250 Ma.

Een timer-IC of een microcontroller kan dergelijke enorme stromen niet snel naar de motor leveren en de kans bestaat dat de motor beschadigd raakt. Vandaar dat hier een motorrijder in beeld komt. Zoals eerder vermeld, fungeren ze als een 'brug' of interface tussen de motor en de microcontroller.

Kortom, motordrivers verwerken grote hoeveelheden spanning en stroom, waardoor je met een klein signaal een hogere belasting kunt regelen. Het is belangrijk op te merken dat de motor moet cruciaal zijn bij het verwijzen naar motorcontrollers en drivers. Degenen die in het roboticaveld duiken, worden vaak geconfronteerd met enige verwarring over het verschil tussen een motorcontroller en een motorbestuurder. Een motordriver zorgt voor het vermogen om motoren aan te drijven, terwijl de digitale besturing en alle andere logica wordt gedaan door een microprocessor.

Motorcontroller – Toepassing van motorstuurprogramma's

Motorrijders hebben uiteenlopende toepassingen op verschillende gebieden. Ze worden veelvuldig gebruikt in industrieën en toepassingen zoals:

• Gloeilampen en LED
• Stappenmotor
• Solenoïde en relais schakelen
• Autotoepassingen
• PC-randapparatuur
• Robotica
• Autonavigatiesystemen

Zoals u kunt zien, is het gebruik van motorstuurprogramma's in verschillende toepassingen/gebieden. Hun toepasbaarheid is enorm en gevarieerd.

Motorcontroller – Specifieke introductie van de applicatie

Motorrijders hebben uiteenlopende toepassingen op verschillende gebieden. Ze worden veelvuldig gebruikt in industrieën en toepassingen zoals:

• Gloeilampen en LED
• Stappenmotor
• Solenoïde en relais schakelen
• Autotoepassingen
• PC-randapparatuur
• Robotica
• Autonavigatiesystemen

Zoals u kunt zien, is het gebruik van motorstuurprogramma's in verschillende toepassingen/gebieden. Hun toepasbaarheid is enorm en gevarieerd.

Een motorbestuurder selecteren

4.1.Spanning 

Er zijn genoeg dingen om op te letten bij het selecteren van een motorrijder. Het eerste dat u mogelijk moet overwegen, zijn de stroom- en spanningswaarden die compatibel zijn met de door u gekozen motor en toepassing. Het beste is dat het vinden van geschikte energie niet zo moeilijk is, aangezien er veel apparaten zijn met een breed voedingsspanningsbereik.

Van belang om hier op te merken is dat de stroom niet alleen over het heden gaat. U moet een motordriver kiezen die de capaciteit heeft om een ​​enorme stroomaandrijving te accommoderen. Als de motorbestuurder stressvolle interne temperaturen moet ondergaan, ga dan voor een met een blootliggend thermisch kussen. Als algemene regel geldt dat u wellicht voor een motordriver moet gaan met een bedrijfsspanning van ongeveer 1,5x tot 2x. U kunt de stroom- en motoraandrijfenergie gemakkelijk vinden op het typeplaatje van de motor. De meeste motoren kunnen worden aangesloten voor verschillende spanningen en hebben een lijst met meerdere stroomsterkten.

4.2. Toepasbaarheid

Ten tweede moet u, voordat u een motoraandrijving kiest, het gebruik of de toepasbaarheid ervan overwegen. Motorrijders hebben verschillende methoden en u moet kiezen op basis van uw specifieke toepassingsvereisten. Er zijn van die toepassingen die krachtige motordrivers nodig hebben, terwijl andere toepassingen dit misschien niet nodig hebben. De toepasbaarheid is van groot belang als het gaat om de selectie van de motoraandrijving.

4.3. Omgevingsfactoren

Ten derde moet de omgevingsconditie waaronder de motorrijder moet functioneren zijn keuze bepalen. Tijdens het selectieproces moet rekening worden gehouden met zaken als stof, trillingen, temperatuur en andere verontreinigingen in de lucht. Je moet gaan voor een motorcontroller die veel ontberingen en andere zware omstandigheden verdraagt.

4.4. Type bestuurder

Ten vierde moet u bij het kiezen van een motoraandrijving rekening houden met het soort motoraandrijving dat aan uw behoeften voldoet. Er zijn twee veelvoorkomende typen motoraandrijvingen; brushed motoren en brushless motor drivers.

l Aandrijvingen met geborstelde motoren zijn de meest voorkomende op de markt en de eenvoudigste om te bedienen. Hun low-budget toepassingen en essentiële industriële apparatuur maken ze een favoriet bij veel gebruikers. Aan de andere kant,

l Borstelloze motoraandrijvingen zijn efficiënt en zeer betrouwbaar. Ze staan ​​ook bekend om hun lange levensduur van iets meer dan 10.000 uur.

4.5. Framemaat

Afgezien van het type motoraandrijving dat u mogelijk nodig heeft, afhankelijk van de toepasbaarheid, moet u rekening houden met de configuratie en de framegrootte. Is er een beperkte ruimte in de toepassing die de keuzemogelijkheden voor motorstuurprogramma's voor u beperkt? Is het echter nodig om de uitgaande as van uw motordrivers op een bepaalde manier te positioneren? Het zou helpen als u dit aspect in overweging zou nemen bij het kopen van een motorbestuurder om aan uw behoeften te voldoen. U moet rekening houden met belangrijke zaken zoals onder andere een inline versnellingsbak en hoekconfiguratie.

4.6. Gewicht en snelheid

Als het gaat om het kiezen van de juiste motoraandrijving, zijn de massa en snelheid ook erg belangrijk. Afhankelijk van het beoogde gebruik, moet u mogelijk een motordriver kiezen die geschikt is voor het beoogde doel. Nogmaals, je wilt niet gaan voor een motorrijder wiens gewicht lastig voor je zal zijn. Wat betreft snelheid is de algemene regel dat de meeste motorrijders efficiënt rijden met hoge snelheden, hoewel dit niet altijd mogelijk is als versnelling nodig is. Extra versnellingen zullen de efficiëntie van de motorbestuurders verminderen, en het is essentieel om rekening te houden met snelheid en de vermindering van het koppel.

4.7. Koppel

Koppel is ook een ander belangrijk ding waarmee u rekening moet houden bij het selecteren van een motoraandrijving. Als u toepassingen gebruikt of in industrieën werkt waar zwaar tillen aan de orde van de dag is, heeft u sterkere motoren nodig. Om een ​​motoras effectief te laten draaien, moet uw motorbestuurder een bepaald koppel hebben. Afhankelijk van uw behoeften heeft u mogelijk een motoraandrijving nodig met een bepaald koppel. Als je in industrieën werkt waar veel beweging en zwaar tillen bekend is, moet je misschien kiezen voor motorrijders met veel koppel.

4.8. Huidig

Stroom is een ander ding dat zorgvuldige overweging vereist bij het kiezen van een motordriver. Bestaande bevoegdheden de motor driver, en veel ervan zal het beschadigen. Hoeveel stroom kan de motorbestuurder aan? Er moet een minimale en maximale stroom zijn die de motorbestuurder moet helpen. Als de motorbestuurder met hogere snelheden moet draaien, dan moet hij hogere stromen leveren. Er moet een gemiddelde hoeveelheid stroom zijn die de motorbestuurder moet trekken of werken met een standaardkoppel.

4.9. Motorcontroller - Motorsnelheden

De maximale snelheid van de motoraandrijving is een ander belangrijk ding waarmee u rekening moet houden bij het kiezen van een. Hoe snel kan de machinist u van dienst zijn? Als u in sectoren werkt waar snelheden essentieel zijn, kunt u kiezen voor snellere motorrijders. U kunt uw machines bedienen of aandrijven met behulp van snelle motoraandrijvingen in een tijd waarin tarieven van groot belang zijn. De prijs van de motorrijder tijdens het bedienen van een specifieke belasting is van groot belang tijdens het selectieproces.

4.10. Motorcontroller-wieldiameter

Ten slotte is de breedte van het wielgebruik iets van belang bij het kiezen van een motoraandrijving. Hoe groter het wiel, hoe groter de banden zullen zijn, wat een hogere rolweerstand betekent. Als iets blijft weerstand bieden, is er veel energie nodig om het te verplaatsen. Daarom betekent een groter wiel dat je veel brandstof nodig hebt om het te laten draaien.

Motorcontroller – u kunt op WellPCB vertrouwen

WellPCB heeft een breed scala aan PCB-componenten voor motoraandrijvingen verkocht, ontworpen voor een breed scala aan toepassingen. We hebben veel PCB's online beschikbaar en werken samen met onze partners om het juiste PCB-ontwerp voor u te vinden. WellPCB zorgt voor een naadloze inkoop van PCB's voor u. Of u nu in bulk of in kleine hoeveelheden wilt kopen, geloof dat WellPCB beschikbaar is.

Als PCB-leverancier richten we onze activiteiten op betrouwbare, kosteneffectieve en energiezuinige ontwerpen. We ondersteunen een compleet ecosysteem en voldoen in de kortst mogelijke tijd aan al uw ontwerpvereisten, van discrete tot volledig geïntegreerde oplossingen. We denken dat we WellPCB kunnen leveren.

Conclusie

Motordrivers fungeren als een 'brug' of interface tussen de motor en de microcontroller en worden gebruikt in verschillende industrieën en toepassingen, zoals pc-randapparatuur, autonavigatiesystemen en robotica. Hun functie is om een ​​signaal met een lage stroomsterkte te nemen of om te zetten in een signaal met een hogere stroomsterkte om zo nodig een motor aan te drijven. Terwijl je aan het winkelen bent voor een motorrijder. Er zijn een paar dingen waar op gelet moet worden. Enkele van de belangrijkste dingen om te overwegen zijn het gewicht, de snelheden, de snelheid en de stroom, om er maar een paar te noemen.