Zes-assige cobot elimineert beknellingspunten voor operators

Met kracht- en krachtbeperkende technologie werkt de zes-assige HC10 collaboratieve robot (cobot) van Yaskawa Motoman veilig met of in de buurt van mensen door te stoppen bij contact met een operator. Dubbele koppelsensoren in alle gewrichten bewaken continu de kracht om snel te reageren op contact. Het is ontworpen om knelpunten van de machinist te elimineren. Doorlopende hulpprogramma's verbergen de bekabeling en verhogen de veiligheid door het risico op vastlopen of interferentie met andere apparatuur te verminderen.

Naast het programmeren met een leerhanger, kunnen gebruikers de cobot met de hand begeleiden om nieuwe programmapaden aan te leren. Deze functie maakt snelle implementatie of herimplementatie op aanvraag mogelijk, waardoor de uitvaltijd van het systeem wordt verminderd en de ROI wordt verhoogd. Het optimaliseert cyclustijden op basis van risicobeoordelingen en procesvereisten wanneer het op volle snelheid of collaboratieve snelheid werkt.

De cobot heeft een laadvermogen van 10 kg en een bereik van 1.200 mm. Het kan een scala aan materiaalbehandeling, machineonderhoud, verpakking en lichte assemblagetaken uitvoeren. Functiespecifieke gereedschappen en accessoires zijn verkrijgbaar bij de partners van het bedrijf.

De cobot wordt bestuurd door de YRC1000-controller van het bedrijf, die is gebouwd volgens een wereldwijde standaard en geen transformator vereist voor ingangsspanningen van 380 tot 480 VAC. De controller is compact (598 × 490 × 427 mm), waardoor er minder ruimte nodig is. De I/O-communicatiesnelheid is verbeterd voor een betere werkefficiëntie. Een enkele controller-naar-robotkabel verbetert de betrouwbaarheid. Het ontwerp van de programmeerhanger heeft een verbeterde ergonomie en een lager gewicht.