B&R-software benut het potentieel van robots beter

B&R Automation heeft nieuwe functies toegevoegd aan haar mapp Motion softwarepakket. Het is nu mogelijk om de structuur van een complexe machine intuïtief in de configuratie weer te geven.

De verschillende subsystemen van een machine kunnen aan elkaar worden gekoppeld. De bewegingen van robots kunnen eenvoudig worden gesynchroniseerd met portaalsystemen of werkstuktafels zonder extra programmering.

De functie "Frame-hiërarchie" kan worden gebruikt om de werkelijke structuur van een machine weer te geven. Coördinatensystemen kunnen op belangrijke punten worden geplaatst, zoals de montageflens van het gereedschap.

Aan elk coördinatensysteem kan een naam worden toegewezen die het binnen de toepassing identificeert. Dit zorgt voor duidelijk georganiseerde, gemakkelijk leesbare code - zelfs in complexe toepassingen.

De functie "Geprogrammeerd bewegend frame" koppelt een coördinatensysteem aan een as en definieert een extra vrijheidsgraad. Dit maakt geoptimaliseerde bewegingen en een betere benutting van de robotdynamiek mogelijk.

De functie neemt de beweging van het portaalsysteem op in de padberekeningen van de robot. De programmeur hoeft de bewegingen van het portaalsysteem en de robot niet handmatig te coördineren.

Hetzelfde geldt in gevallen waarin robots of CNC-machines worden gecombineerd met bewegende werkstuktafels.

Er is slechts één controller nodig voor de machine, robot en andere bewegende onderdelen. De robot en aanvullende componenten werken als één geheel.

Een gecoördineerde padplanning maakt een optimaal gebruik van de dynamische limieten van de afzonderlijke componenten mogelijk.

Het garandeert ook dat alle gespecificeerde procesparameters worden nageleefd, zoals de relatieve snelheid tussen gereedschap en werkstuk.