Interface zes-assige robots met spuitgietpersen

De Motoman Robotics Div. van Yaskawa America, Inc. heeft een hardware- en software-interface geïntroduceerd voor zijn zesassige industriële robots die naar verluidt gemakkelijk kan voldoen aan de vereisten voor het verwijderen van onderdelen uit horizontale spuitgietmachines. De SPI-67-interface kan in de YRC-controller worden geïnstalleerd en worden aangesloten op HC-serie en GP-serie Yaskawa Motoman-robots.

Nieuwe SPI-67-interface voor Yaskawa Motoman zesassige robots en horizontale spuitgietmachines. (Foto:Yaskawa Motoman)

Voorafgaand aan dit product waren er twee opties:ofwel een externe kast met de nodige I/O-interfaces, maar zonder enkele van de geïntegreerde componenten, en tegen aanzienlijk hogere kosten voor de klant; of maak handmatig verbinding met beschikbare I/O-blokken door middel van vallen en opstaan ​​en zorg ervoor dat alles correct is aangesloten, wat aanzienlijk meer expertise vereist.

De SPI-67-interface zou voldoen aan de EuroMap 67-normen voor robot-naar-perscommunicatie en aan de Amerikaanse SPI-richtlijnen voor elektrische interfaces. Een 50-pins connector fungeert als fysieke verbinding tussen de robot en de injectiemachine. Tweekanaals/redundante veiligheidssignalen maken een directe aansluiting op de pers mogelijk. De SPI-67 verzendt standaard handshake-signalen zoals deurstatus, robotbediening en uitwerppositie.

Nieuwe SPI-67-interface is ontworpen voor Motoman GP-serie (foto) en HC-serie zesassige robots.
(Foto:Yaskawa Motoman)

De nieuwe interface wordt in de YRC-1000-controller gemonteerd, dus er is geen extra kast nodig. Direct Connect I/O-kaarten bieden gemakkelijke toegang tot de native 40 ingangen en 40 uitgangen van de robot, terwijl waardevolle relaisuitgangen worden toegevoegd. Twee ongebruikte tweekanaals veiligheidscontacten kunnen worden gebruikt om te communiceren met veiligheidsinvoerapparaten, zoals lichtgordijnen of veiligheidsscanners, of kunnen worden gekoppeld aan de uitgangsfuncties van de Functional Safety Unit (FSU) om tweekanaals, droogcontact-veiligheidscontacten te verkrijgen. nominale uitgangen.