Automatisering:Digital Twin maakt slow-motion 'herhalingen' van robotbewegingen mogelijk

Spuitgietmachine, automatisering en hulpleverancier Wittmann Battenfeld (VS-hoofdkantoor in Torrington, Conn.) zegt dat al zijn robots met R9-besturingssystemen nu een video-assistent ondersteunen die wordt beheerd door een digitale tweeling of elektronische versie van de fysieke robot. De digital twin wordt direct op de TeachBox weergegeven en kan voorgaande sequenties met elke gewenste snelheid afspelen. Omdat hij toegang heeft tot de configuratie van de fysieke robot waarop hij is geïnstalleerd, is de digitale tweeling bekend met de uitrustingsopties van die robot en kan hij deze nauwkeurig visualiseren.

Zodra de fysieke robot overschakelt naar de automatische bedieningsmodus, registreert de twin alle veranderingen in de posities van de individuele assen, inclusief de ingangs-/uitgangspunten, de tellers en alle andere waarden die relevant zijn voor de werking van de robot. Alle gegevens worden tot op 4 msec nauwkeurig vastgelegd en kunnen tot 100 seconden in het verleden worden herleid. Elke uitgevoerde leeropdracht wordt ook opgeslagen.

Een praktisch voorbeeld van een mogelijke toepassing van deze mogelijkheid is onderzoek naar een robot die ongepland stilstaat. Bij stilstand stopt de dataregistratie en zijn de voorafgaande 100 seconden beschikbaar voor analyse. Met de tijdcontroller van de TeachBox kan de gebruiker een tijdstip definiëren binnen de weergegeven volgorde. Deze controller kan naar wens in beide richtingen worden verschoven om eventuele statuswijzigingen in detail te onderzoeken.

Tijdens de analyse kan de fysieke robot blijven werken, omdat alleen de digitale tweeling op de TeachBox wordt verplaatst en alleen de statuswijzigingen worden weergegeven. Op die manier maakt Wittmann Battenfeld het volgens Wittmann Battenfeld gemakkelijker om oorzaken van defecten op te sporen, terwijl het de operator ondersteunt om herhaling van soortgelijke incidenten te voorkomen.

Wittmann Battenfelds R9-besturing voor robots is voorzien van een digitale tweeling waarmee gieters robotbewegingen kunnen "herspelen".