Automatisering:compacte, lichtgewicht cobot

ABB heeft een enkelarmige versie van zijn YuMi collaboratieve robot ("cobot") geïntroduceerd als aanvulling op de tweearmige versie die in 2015 werd gelanceerd. Het nieuwe model IR 14050 is compacter en lichter (21 lb) en kan in elke richting worden gemonteerd , inclusief plafond-, tafel- en wandmontage. De ultralichte magnesiumarm draait op zeven assen voor assemblageprocessen voor kleine onderdelen, zoals consumentenelektronica en andere consumptiegoederen. De cobot heeft een nominaal laadvermogen van 1,1 lb en max. bereik van 559 mm. De herhaalbaarheid van de positie is 0,02 mm.

De cobot gebruikt dezelfde intuïtieve doorloopprogrammering als de YuMi met twee armen. Beschreven als "inherent veilig door ontwerp", heeft het naar verluidt geen barrières of kooien nodig. Daarnaast is ABB’s SafeMove2-pakket van hardware en software als optie verkrijgbaar. SafeMove2 omvat veiligheidsfuncties zoals snelheidslimieten, veilige stilstandbewaking, veilige asbereiken en positie- en oriëntatiebewaking. Als een operator bijvoorbeeld moet communiceren met de cobot, kunnen veiligheidssensoren in de cel worden ingebouwd om de aanwezigheid van de persoon te detecteren. Na het detecteren van de aanwezigheid van een persoon, zal SafeMove toezicht houden op de snelheid van de robot of deze bewaken terwijl deze stilstaat. Zodra de persoon de zone vrijmaakt, kan de cobot de werking hervatten.