Automatisering:nieuwe bron en mogelijkheden voor samenwerkende robots

Een van de twee recente aankondigingen van collaboratieve robots (“cobots”) is de intrede van een nieuwe leverancier in het veld. Motoman Robotica Div. van Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, biedt nu commercieel zijn eerste "menselijke collaboratieve" robot aan, het zes-assige model HC10 (afgebeeld). Met kracht- en krachtbeperkende technologie zou het veilig werken met of in de buurt van mensen door te stoppen als het contact maakt met een operator. Dubbele koppelsensoren in alle gewrichten bewaken constant de kracht om snel te kunnen reageren op contact, iets wat meestal alleen wordt gevonden in duurdere systemen. Het is ook ontworpen om knelpunten voor de machinist te elimineren, en doorlopende voorzieningen verbergen de bekabeling en verhogen de veiligheid door het risico op vastlopen of interferentie met andere apparatuur te verminderen.

Naast de standaard robotprogrammering via de teach-hanger, kan de gebruiker de HC10 met de hand begeleiden bij het aanleren van nieuwe programmapaden. De robot kan op volle snelheid werken of op verminderde, "samenwerkende" snelheid. Het laadvermogen is 10 kg (22 lb) en het horizontale bereik is 1200 mm.

Ten tweede heeft Rethink Robotics, Cambridge, Mass., Intera 5.2 geïntroduceerd, een uitgebreid softwareprogramma voor zijn Sawyer-cobot. Deze software zou een primeur zijn voor een cobot bij het verstrekken van gegevens over cyclustijd, aantal onderdelen, snelheid, kracht, enz. op een aanpasbaar "dashboard". Deze functie, Intera Insights genaamd, geeft gebruikers voor het eerst realtime informatie over hoe de cobot werkt.

De nieuwe softwareversie bevat ook uitgebreide toevoegingen aan de vision-mogelijkheden van Sawyer.
Naast de ingebouwde camera's die standaard bij Sawyer zijn, hebben gebruikers nu de mogelijkheid om externe camera's in enkele minuten naadloos te integreren. Dit zal de zichtmogelijkheden van de cobot verbeteren en kan integratie van bestaande interne zichtsystemen op Sawyer mogelijk maken. Intera 5.2 kan worden gedownload op bestaande Sawyer-cobots en wordt standaard geleverd op alle nieuwe eenheden.