Tweekanaals koppelsensor verbetert cobotveiligheid

De ringvormige koppelsensor van TE Connectivity balanceert veiligheid met nauwkeurigheid en snelheid voor gebruik in samenwerkingstoepassingen tussen mens en robot. Cobots, of collaboratieve robots, zijn complexe machines die interactie hebben met mensen in een gedeeld werkproces. TE's koppelsensor, die kan worden geïntegreerd in elke cobotverbinding, voldoet aan de ISO13849 categorie 4 PL-e machineveiligheidsnormen door gebruik te maken van twee elektrisch gescheiden kanalen zonder gemeenschappelijke oorzaak.

De sensor biedt een lage gevoeligheid voor kruisbelastingen en een hoog overbelastingsvermogen om apparaatstoringen te voorkomen. Het biedt ook een aanpasbare mechanische interface. Met een totale hoogte van minder dan 20 mm kan de onopvallende sensor eenvoudig worden aangepast in termen van grootte en detectiebereik om te voldoen aan specifieke toepassingsvereisten.

Belangrijke specificaties voor de veiligheidskoppelsensor omvatten een koppelbereik van 20 Nm tot 500 Nm (14,7 ft-lbf tot 369 ft-lbf), niet-lineariteit van ±0,25% FS maximum, hysterese van ±0,25% FS maximum en resolutie van 0,025% FS maximaal. De algehele nauwkeurigheid is typisch ± 1,5% FS, inclusief niet-lineariteit, hysterese, bereikinstelling en thermische afwijkingen.

De standaard elektrische interface van de sensor is een I ² C seriële digitale interface met een communicatiesnelheid van 400 kHz. Voedingsspanning is 4,85 VDC tot 5,15 VDC met een stroomverbruik van minder dan 10 mA per kanaal.

Bouw en prijs de veiligheidskoppelsensor door op de productpagina van de TE Connectivity cobot-koppelsensor te klikken.