Sundance:VCS-1 embedded processormodule voor precisierobotica-toepassingen

Sundance Multiprocessor Technology heeft de Sundance VCS-1 gelanceerd, een klein, krachtig, laag vermogen en lichtgewicht ingebed processorplatform dat speciaal is ontworpen voor precisierobotica met complexe, realtime zicht-, controle- en sensortoepassingen. Gebruikmakend van de PC/104-vormfactor, die slechts 90 x 96 mm meet, om industriestandaard compatibiliteit en uitbreidbaarheid te bieden, is de Sundance VCS-1 embedded processormodule geoptimaliseerd voor computervisie, Edge AI en Deep Learning-vereisten. Hij weegt slechts 300 g, heeft een laag stroomverbruik van doorgaans 15 W en is zeer compatibel met een breed scala aan in de handel verkrijgbare sensoren en actuatoren.

Het verwerkingshart van de Sundance VCS-1 is een Xilinx Zynq MPSoC die op het PC/104-bord is gemonteerd met behulp van een System-on-Module. Het bevat een ARM Cortex A53 64-bit quad-coreprocessor die realtime besturing combineert via engines voor graphics, video, golfvorm en versnelling met een FPGA. Deze omvatten een ARM Mali 400 grafische verwerkingseenheid (GPU) voor grafische versnelling, een ARM Cortex R5 Real-Time Processing Unit (RPU) voor het beheren van realtime gebeurtenissen en de programmeerbare FPGA-logica voor hardwareversnelling van AI-algoritmen die worden gebruikt voor on-the -fly beeldverwerking.

De Sundance VCS-1 beschikt over uitgebreide I/O-mogelijkheden die beschikbaar worden gesteld via de Sundance External Interface Card (SEIC), waaronder meerdere USB3-interfaces voor het koppelen van verschillende camera's en sensoren, zoals de Intel RealSense T265-trackingcamera, Intel RealSense D435 en Stereo Labs Zed-diepte camera's en FLIR AX-8 thermische camera. Het kan ook worden aangesloten op de meeste Arduino- en Raspberry Pi-actuatoren en -sensoren. Een verdere interface maakt het mogelijk om een ​​pc na te bootsen met HDMI-scherm, SATA-opslag en Ethernet-netwerken. Er is een ADC aan boord beschikbaar om gegevens van een externe sensor te verzamelen en er is een DAC aan boord om servo's enz. en servo's.

Er wordt uitgebreide softwareondersteuning geboden voor precisierobotica-oplossingen, waaronder het ROS Melodic Morenia (ROS-compatibel en ROS2-ready) roboticaplatform, MQTT machine-to-machine connectiviteitsprotocol, OpenCV computer vision-bibliotheek met realtime programmeerfuncties, de Xilinx's Edge-AI-oplossingen en de Python-scripttaal. Ook ondersteund worden het Ubuntu-besturingssysteem, Xilinx SDSoC-omgeving, TULIPP's STHEM-toolchain en Xilinx DPU (deep learning processing unit) voor convolutionele neurale netwerken. De Sundance VCS-1 is verkrijgbaar in een op maat gemaakte behuizing, de PC/104-Blade, ontworpen om ventilatoren overbodig te maken en een robuuste omgeving te bieden voor het bouwen van embedded applicaties voor veerkrachtige precisierobotica.