PORT:SoM IoT / Industry 4.0-modules voor integratie in LINUX-omgevingen

PORT breidt zijn SoM-aanbod voor realtime communicatietoepassingen voor gebruik op Linux uit. De SoM IoT / Industry 4.0-modules bieden PROFINET CCB en EtherNetIP aan boord en kunnen nu eenvoudig worden geïntegreerd in LINUX-omgevingen. De SoM-IoT realtime communicatiemodule biedt een kosteneffectieve en eenvoudig te integreren communicatie-oplossing. Realtime communicatiesystemen zoals PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT en CANopen op aanvraag) worden in slechts één module beschikbaar gesteld. Een uitgebreide reeks tools voor beheer, integratie en ontwerp verkort de ontwikkelings- en integratietijden drastisch. Met een geïntegreerde updateservice blijf je altijd up-to-date.

De SoM-IoT Real Time-communicatiemodule is voorbereid voor gebruik met verschillende Ethernet-poorten zoals RJ45, Mini RJ45 (IP20-toepassingen) en M12 of M8 (IP54-toepassingen). De PHY's en de transformatoren zijn dus al aan boord op de SoM aanwezig. Dus alleen de SoM-module en de bijbehorende Ethernet-connectoren hoeven op de hostmodule te worden geïntegreerd.

De SPI van de SoM-RIN32M3-module moet de module verbinden met de externe applicatieprocessor. Vanwege de onafhankelijkheid tussen de moduleklok en de klok van de externe applicatieprocessor, wordt de seriële overdracht met de SPI-interface in asynchrone modus uitgevoerd door 3 modulepinnen.

De applicatiecontroller als SPI-master bepaalt de SPI-communicatiemodus. Het SPI-gegevensformaat kan eerst worden omgeschakeld tussen MSB en LSB. Het aantal bits in elke transmissie kan worden gewijzigd in een willekeurig aantal van 8 tot 16 of tot 20, 24 of 32 bits. De communicatie is gebaseerd op een overdrachtsbuffer van 128 bytes die meerdere verzoeken kan transporteren.

De communicatie is gebaseerd op een cyclisch schema waarin procesdata cyclisch kunnen worden verzonden bij elke aanvraag van de applicatiebesturing. Niet-realtime communicatie (RPC) maakt gebruik van hetzelfde transport, maar de verwerking is losgekoppeld van realtime communicatie. Zo kunnen realtime gegevens worden uitgewisseld, onafhankelijk van functieaanroepen van de API.

De SoM werkt met elk Linux-systeem dat zowel een SPI-interface als een I²C-interface via de kernel biedt. Verder zijn zeer nauwkeurige timers nodig. PORT biedt een SoM EVAL-platform aan dat samen met een Raspberry PI onder LINUX kan worden getest. Het SoM Module EVAL-bord heeft een PMOD / ARDUINO-interface en kan dus worden gecombineerd met andere EVAL-borden.