Renesas werkt samen met eProsima om micro-ROS over te zetten naar RA MCU's voor robotica

Renesas Electronics Corporation is een samenwerking aangegaan met eProsima, een bedrijf dat gespecialiseerd is in middleware-oplossingen, om micro-ROS in de RA-microcontrollers (MCU's) te porten, om de ontwikkeling van professionele robotica-toepassingen voor Internet of Things (IoT) en industriële systemen mogelijk te maken. De bedrijven hebben aangekondigd dat de Renesas EK-RA6M5-evaluatiekit voor RA MCU's het officieel ondersteunde hardwareplatform van het micro-ROS-ontwikkelingsraamwerk is.

Het micro-ROS-framework, als het robotbesturingssysteem van de industrie voor MCU's, maakt een gestandaardiseerde integratie van MCU's in de gegevensruimte van het robotbesturingssysteem (ROS) 2 mogelijk. Het biedt een gevestigd raamwerk voor applicatieontwikkeling op basis van standaard communicatiemiddleware naar de embedded wereld. Het porten van micro-ROS naar de Renesas RA MCU's vergemakkelijkt de acceptatie van dit robotframework in industrie 4.0 en industriële IoT-toepassingen. De Renesas e ² studio-geïntegreerde ontwikkelomgeving, die zowel op Windows als op Linux-gebaseerde computers zal draaien, zal de micro-ROS-implementatie ondersteunen, waardoor het proces van het gebruik van de micro-ROS-clientbibliotheek wordt vereenvoudigd.

De geavanceerde (RA)-familie van 32-bits Arm Cortex-M MCU's van Renesas levert geoptimaliseerde prestaties, beveiliging, connectiviteit en perifere IP om de volgende generatie embedded oplossingen aan te pakken. Renesas heeft een uitgebreid partnerecosysteem gebouwd om een ​​scala aan software- en hardwarebouwstenen te leveren die direct werken met RA MCU's, waaronder zowel Microsoft Azure RTOS als FreeRTOS. Deze combinatie maakt de RA-familie een goed referentieplatform voor micro-ROS-implementaties.

eProsima is de belangrijkste ontwikkelaar van het micro-ROS-framework. De CEO van het bedrijf, Jaime Martin Losa, zei:"Het bereiken van een kosteneffectieve ontwikkeling hangt af van een gemeenschappelijk platform waarrond hardware- en softwareleveranciers ontstaan. micro-ROS vertegenwoordigt de tool die de kloof tussen microcontrollers en ROS 2 overbrugt, waardoor de reikwijdte van nieuwe robottoepassingen op basis van embedded apparaten wordt uitgebreid.”

Het doel van dit hardware- en softwarecombinatieproject is om een ​​uitgebreide tool te bieden die de volledige cyclus van softwareontwikkeling in embedded systemen bestrijkt voor een breed scala aan toepassingen:deze omvatten servicerobots voor logistiek en warehousing, defensie en veiligheid, landbouw en gezondheidszorg .

Renesas heeft ook een op ROS gebaseerde robotlichaamcontroller ontwikkeld als een van zijn "winnende combinaties" die de implementatie van micro-ROS door de RA6M5 demonstreert, aangevuld met andere Renesas-componenten. De winnende combinaties bestaan ​​uit complementaire analoge, stroom-, timing-apparaten en embedded processing, en bieden een gebruiksvriendelijke architectuur, waardoor het ontwerpproces wordt vereenvoudigd en het ontwerprisico voor klanten in een breed scala aan toepassingen aanzienlijk wordt verminderd. Dit maakt deel uit van meer dan 250 winnende combinaties die Renesas zei te bieden, met compatibele apparaten die naadloos samenwerken.

De micro-ROS-hardwareondersteuning is onderverdeeld in officieel ondersteunde borden en door de gemeenschap ondersteunde borden. Ondersteuning voor micro-ROS in de RA MCU's is beschikbaar in Renesas' EK-RA6M5 evaluatiekit, nu het officieel ondersteunde micro-ROS hardwareplatform.