Epson-robots buigen zich achteruit om flexibel te zijn

Ik sta constant versteld van de dingen die ik niet weet. Welnu, per definitie weet ik niet wat ik niet weet, dus ik denk dat het juister is om te zeggen dat ik constant verrast ben door de dingen die ik ontdek die enorme hiaten in mijn kennis aan het licht brengen.

Laten we een eenvoudige woordassociatietest proberen. Als u eerder vandaag "Seiko" had gezegd, zou ik "Horloges" hebben gezegd en als u "Epson" had gevolgd, zou ik "Printers" hebben geantwoord. Het is niet mijn schuld, ik was vanmorgen een jongere en dwaze man - ik ben nu veel beter geïnformeerd.

De Seiko Epson Corporation die we vandaag kennen en liefhebben, is een Japans elektronicabedrijf en een van 's werelds grootste fabrikanten van computerprinters en informatie- en beeldapparatuur (in feite is "Epson" een afkorting voor "Son of Electronic Printer").

De wortels van Seiko Epson gaan terug tot een klein uurwerkenbedrijf dat begon in 1942. In de loop der jaren, naarmate de componenten in klokken en horloges kleiner en kleiner werden, werd het steeds moeilijker om voldoende monteurs van topklasse te vinden om bij te blijven. Om dit probleem aan te pakken, begon het Epson-onderdeel van de operatie eenvoudige automatisering te implementeren, die in de loop van de tijd uitgroeide tot geavanceerde robotsystemen.

Uiteindelijk gebruikte de Seiko Epson Corporation machines van zijn Epson Robots-divisie om al zijn producten te bouwen. Op een gegeven moment realiseerden de mensen bij Epson zich dat andere bedrijven op robots gebaseerde productieoplossingen nodig hadden, dus begonnen ze deze niet alleen intern te gebruiken, maar begonnen ze hun robots ook beschikbaar te maken voor een wereldwijd publiek.

Desgevraagd associëren de meeste mensen de naam Epson met producten zoals projectoren, printers en scanners, maar het blijkt dat ze ook enorm zijn in robotica - ze hebben 55.000+ robots over de hele wereld verkocht en dit aantal schiet de lucht in.

Epson biedt een breed scala aan robots, te beginnen met hun SCARA-families met een startprijs van ~ $ 8k. Dit zijn supersnelle, uiterst nauwkeurige 4-assige robots die "plat-naar-plat" op een horizontaal vlak werken.

Voor taken die meer flexibiliteit vereisen, biedt Epson ook families van 6-assige robots. De nieuwste en beste hiervan is de Flexion N-serie, met een startprijs van ~ $ 21k. De mensen bij Epson zijn terecht trots op de Flexion N-Series, die ze omschrijven als:"Een revolutionair ontwerp met opvouwbare armen dat de reikwijdte van automatisering verandert."

Dus, hoe verschillen Flexion N-Series robots van hun 6-assige voorgangers? Welnu, een goede manier om dit uit te leggen is aan de hand van een eenvoudig voorbeeld. Houd je rechterhand voor je borst met je rechterelleboog horizontaal opzij. Pak nu iets op en verplaats het. Zoals je zult ontdekken, kun je alles doen wat je wilt, maar als je je elleboog in deze positie houdt, wordt het een beetje ongemakkelijk, het duurt langer om dingen te doen en je neemt meer ruimte in beslag (je moet oppassen dat je elleboog niet stoot in iets).

We kunnen deze "elleboog die naar de zijkant uitsteekt" beschouwen als equivalent aan een traditionele 6-assige robot. Laat uw elleboog nu op natuurlijke wijze naar uw zij vallen en herhaal dezelfde taken die u eerder deed. Het duurt niet lang voordat je ontdekt dat je dingen veel sneller en efficiënter kunt doen, en dat je minder ruimte in beslag neemt.

De sluwe opvouwbare arm van Flexion N-Series-robots zorgt ervoor dat hij rond en door zichzelf kan draaien. Een resultaat hiervan is dat een Flexion N-Series unit 40% beter ruimtegebruik biedt; dat wil zeggen, het neemt een veel kleinere voetafdruk op de vloer in beslag. Afgezien van al het andere, betekent dit dat u meer robots in een kleinere fabriek kunt hebben. Bovendien, op basis van het feit dat de kortste afstand tussen twee punten een rechte lijn is, kan een Flexion N-Series robot een object efficiënter en in minder tijd van de ene plaats naar de andere verplaatsen.

Maar wacht, er is meer, want de Seiko Epson Corporation ontwerpt en produceert ook een breed scala aan ultramoderne sensoren, en de business unit Epson Robots gebruikt deze sensoren om het probleem van trillingen te detecteren en aan te pakken (inclusief overshoot en undershoot) wanneer de robotkop zijn doel nadert. We kunnen dit proces gelijkstellen aan de manier waarop een set ruisonderdrukkende hoofdtelefoons externe ruis detecteert en vervolgens een uit-fase tegenhanger toepast om de effecten te verminderen. Evenzo resulteert het detecteren van trillingen en het dempen ervan in lichtere, snellere armen die hetzelfde gewicht kunnen dragen als hun robuustere tegenhangers (denk aan Bruce Lee versus de Hulk).

Wat? Wil je meer? Welnu, de mensen van Epson Robots bieden ook opties voor visuele begeleiding op basis van kunstmatige neurale netwerken en deep learning waarmee de robot componenten kan detecteren die in elke richting worden gepresenteerd en de doellocaties voor die componenten met grote precisie kan bepalen.

Bovendien bieden de mensen van Epson Robots nu krachtdetectie- en geleidingstechnologie. De gemakkelijkste manier om hieraan te denken is door een machinemoer in de ene hand en een bout (machineschroef) in de andere hand te nemen, dan uw ogen te sluiten, uw handen bij elkaar te brengen en de bout in de moer te draaien. Als u aandacht besteedt aan wat u doet, zult u zich realiseren dat u krachtdetectie op meerdere manieren gebruikt — van het fijnafstellen van de uitlijning van de twee delen tot het bepalen wanneer de bout volledig vastzit tot het detecteren wanneer de moer ver op de bout als het gaat om te gaan. Stel je nu een robot voor met een vergelijkbaar vermogen.

Het belangrijkste punt hier - afgezien van het feit dat we het hebben over robots die echt de benaming "voor de 21e eeuw" verdienen - is dat Epson Robots de maker is van al deze oplossingen. Dit betekent dat u, naast de robots zelf, vision-begeleiding en/of force-sensing kunt toevoegen als volledig geïntegreerde oplossingen, in plaats van te proberen aanbiedingen van derden te 'vastzetten'.

Het is een grappige oude dag geweest, te beginnen met dat ik niet eens wist dat Epson vanmorgen robots maakte tot mijn hoofd van de Epson Robot-juichende ploeg vanmiddag. Het volgende dat ik wil doen, is een Flexion N-Series-eenheid in het echt zien (geen woordspeling bedoeld). En jij? Wist u dat Epson zo'n sterke speler was op de robotmarkt?