In-Machine Robot biedt alternatief voor portaalsysteem

Een toenemend aantal winkeleigenaren is op zoek naar automatisering om de inactieve tijd te verminderen en ervoor te zorgen dat hun machines chips blijven maken en geld verdienen. Om aan de vraag te voldoen, blijven robotica, staafaanvoerders, palletwisselaars en andere dergelijke apparatuur evolueren om nieuwe efficiëntieniveaus te bereiken.

Maar er is niet altijd een grote doorbraak nodig om de effectiviteit van automatisering te verbeteren. Fortune International, de exclusieve Noord-Amerikaanse distributeur van Taichung Machinery Works, biedt een serie CNC-draaibanken met schuin bed aan met een geïntegreerde, servogestuurde robot in plaats van een losse kop. Vergeleken met meer algemeen gebruikte portaalrobotsystemen, kan deze schijnbaar eenvoudige ontwikkeling de omsteltijd van onderdelen bijna halveren terwijl er minder ruimte op de werkvloer wordt gebruikt, zegt het bedrijf.

Het in Somerset, New Jersey gevestigde bedrijf biedt vijf modellen van zijn Victor Taichung (VT)-serie draaibanken in deze configuratie. Zittend op de glijbanen tegenover de draaibankspil, brengt de Easyway-robot onderdelen over tussen de spankop en een aangrenzende werkstukaanvoer. Omdat de robot de losse kop vervangt, zouden de cellen het meest geschikt zijn voor grote partijen kleine onderdelen. De vijf modellen die beschikbaar zijn met Easyway hebben boorkopafmetingen variërend van 6 tot 10 inch, en de robot kan een maximaal onderdeelgewicht van 6,6 pond aan.

De draaibank, robot en werkstukaanvoer zijn in één cel geplaatst om zo min mogelijk vloeroppervlak in te nemen. Door de robot in de machine te houden, wordt bovendien de afstand die hij moet afleggen tussen de spankop en de werkstukaanvoer tot een minimum beperkt, terwijl de noodzaak om de machinedeur te openen en te sluiten voor laden en lossen wordt geëlimineerd. Volgens het bedrijf resulteert dit in een omsteltijd van 7 seconden, vergeleken met 15 seconden voor een externe portaalrobot. En omdat de deur altijd gesloten is, blijft er olienevel in de machine, wat resulteert in een schonere winkelomgeving.

De door een servomotor aangedreven robot met drie assen heeft een dubbele grijper die 180 graden draait. Dit maakt het mogelijk om een ​​voltooid onderdeel uit de spankop te verwijderen, een nieuw werkstuk te installeren en het voltooide onderdeel in één handeling terug te brengen naar de werkstukaanvoer. Om de robot te programmeren, moeten gebruikers hem handmatig van punt naar punt joggen en de bewegingen vastleggen als bewegingsopdrachten. Deze commando's worden geactiveerd vanaf de besturing van de draaibank wanneer een operator het onderdeelprogramma start.

De 16 roterende pallets van de werkstukaanvoer, die schuin staan ​​om de voetafdruk van de cel verder te verkleinen, worden aangedreven door een enkele servomotor en vereisen handmatig laden en lossen. De pallets zijn verkrijgbaar in drie modellen die geschikt zijn voor onderdeeldiameters van 0,4 inch tot 4,72 inch. Het model aan de onderkant van dat diameterbereik kan 21 onderdelen bevatten met een diameter van 0,4 tot 1,65 inch, voor een totaal van 336 onderdelen in de hele feeder.

VT-draaibanken zijn uitgerust met Fanuc-besturingen, spindelmotoren en servomotorsystemen, evenals spaantransporteurs, elektrische kastairconditioners en Kitagawa-klauwplaten. Beschikbare opties zijn onder meer live tooling, subspindels en Y-assen.