[Deel 4] Cobot Basics:4 soorten collaboratieve robots voor industriële toepassingen

Collaboratieve robots zijn er in verschillende maten en lengtes, afhankelijk van de functies waarnaar fabrikanten op zoek zijn. Elk model heeft ook bepaalde functies die moeten voldoen aan de normen die zijn vastgelegd in de ISO Cobot Safety Guide . Met deze onderscheidende kenmerken en richtlijnbeoordelingen werden collaboratieve robots opgesplitst in classificaties, waarvan elke fabrikant op de hoogte moet zijn voordat hij erin investeert.

Hoewel collaboratieve robots zijn gemaakt om flexibel te kunnen worden toegepast, zijn er specifieke functies die cobots hebben waardoor ze van elkaar verschillen. Dit omvat de veiligheidskenmerken die de cobot gebruikt en welk gebied het beste past bij de specificaties van het model. Hier zijn de 4 soorten collaboratieve robots die in verschillende industrieën worden gebruikt.

4 soorten collaboratieve robots geclassificeerd volgens industriële kenmerken

1. Kracht en krachtbeperkend

Het kracht- en krachtbeperkende type collaboratieve robot is het meest voorkomende type in robotica en automatisering. Over het algemeen zijn ze gebouwd met afgeronde hoeken en hebben ze geen scherpe randen, omdat ze bedoeld zijn om naast mensen te werken zonder extra veiligheidsvoorzieningen zoals externe scanners, zichtsystemen en barrières.

Deze cobots hebben intelligente botsingssensoren die onmiddellijk stoppen met werken wanneer ze contact met een menselijke werknemer detecteren. Omdat kracht- en krachtbeperkende collaboratieve robots het overheersende type zijn dat in industrieën wordt gebruikt, werden ze vervolgens geclassificeerd op basis van hun veiligheidsfunctionaliteit in 4 hoofdcategorieën.

• Gezamenlijke waarneming

Joint Sensing-cobots werden als zodanig gelabeld vanwege hun onderscheidende functie. Deze collaboratieve robots gebruiken hun gewrichten om de krachten te monitoren die op het lichaam van de robot worden uitgeoefend. Met de stroom van hun motor gebruiken deze cobots de kracht-koppelsensoren in hun gewrichten om beweging waar te nemen.

• Huiddetectie

Deze subset van kracht- en krachtbeperkende robots wordt het minst geproduceerd, hoewel het misschien wel de veiligste optie is. Skin sensing cobots gebruiken tactiele sensing (van allerlei soorten) om eventuele impact te detecteren. Het heeft sensormonitoren om een ​​oogje uit zijn lichaam te houden en stuurt instructies om te stoppen met bewegen zelfs vóór de botsing. Dit maakt het een veel complexere oplossing, maar is zeker veiliger.

• Krachtsensorbasis

Vergeleken met de cobot van de gezamenlijke sensor is de basis van de krachtsensor vergelijkbaar, behalve dat de kracht-koppelsensoren zich in de basis van de robot bevinden. Deze functie is handig als de fabrikant een hoger laadvermogen nodig heeft, maar toch een goede gevoeligheid heeft om samen met andere werknemers te werken. Daarmee maakt het aanpassen van deze cobot aan jouw wensen dit model in vergelijking met gewrichtssensoren. Het maakt het echter ook veiliger en nauwkeuriger.

• Inherent veilig

De "inherent" veilige cobots worden door fabrikanten als zodanig genoemd omdat ze gebruikers technisch gezien op geen enkele manier kunnen schaden. Dit komt omdat ze een laag laadvermogen aankunnen, wat weinig tot geen mogelijkheden biedt voor deze cobot om je pijn te doen.

2. Veiligheidsbewaakte stop

De Safety Monitored Stop collaboratieve robot is het ideale type collaboratieve robot voor industriële toepassingen die hulp met minimale menselijke interactie vereisen. Het maakt gebruik van een traditioneel industrieel robotbevel waarbij wanneer een werknemer zich in de buurt van de zone of het werkgebied van de robot bevindt, hij stopt met wat hij doet en de mens zijn taak laat uitvoeren. Met een druk op de knop kan de medewerker de werking van de robot hervatten.

3. Snelheid en scheiding

Met vergelijkbare kenmerken als de Safety Monitored Stop-cobot, maakt de Speed ​​and Separation-samenwerkingsrobot ook gebruik van het bevel van traditionele industriële robots. Het verschil dat het met zich meebrengt, zijn de functies die meer interactie tussen mens en cobot mogelijk maken. Het gebied wordt constant bewaakt door een zichtsysteem, dat de werking vertraagt ​​​​wanneer het beweging detecteert in een "waarschuwingszone" in de buurt. Als de werknemer de "stopzone" overschrijdt, stopt hij onmiddellijk met werken. De werking wordt hervat wanneer de werknemer het bedrijf heeft verlaten.

De meeste samenwerkingspartners hebben vision-systemen aangesloten voor een duidelijke en beknopte werking. Er zijn ook cobots die worden geleverd met een eigen ingebouwd vision-systeem, waardoor kosten worden bespaard op eventuele extra termijnen.

4. Handgeleiding

Zoals de naam al aangeeft, wordt deze collaboratieve robot geleverd met een functie waarmee de programmeur de cobot kan 'leren' door hem met zijn hand door taken te leiden die hij moet uitvoeren. Deze functie maakt het veel eenvoudiger om de collaboratieve robot te herprogrammeren zonder het systeem opnieuw te coderen. Het kan snel worden aangeleerd, waardoor uitvaltijd wordt geminimaliseerd. Als het echter geen krachtbegrenzingscobot is, kan deze toch worden onderworpen aan een goede veiligheidsafscherming.

Collaboratieve robots kunnen het nuttigst zijn voor industrieën die veel arbeid nodig hebben buiten menselijke capaciteiten, maar toch veilig naast hen kunnen werken. Met hun hoge flexibiliteit om verschillende toepassingen uit te voeren en de mobiliteitsfunctie waarmee ze naar verschillende divisies kunnen worden verplaatst, zal uw productiebedrijf er veel baat bij hebben in uw assemblagelijn.

Elixir Industrial Equipment is een vertrouwde leverancier en partner van vertrouwde merken in robotica en automatisering. Voel je vrij om contact met ons op te nemen om u te helpen begrijpen welke typen en toepassingen u nodig heeft voor uw bedrijf.

Vind je dit nuttig? Bezoek onze blog voor vergelijkbare informatieve inhoud.