staande CNC-motoren:stappenmotor versus servomotoren

De juiste CNC-motor kiezen voor uw project

Er zijn geen universele oplossingen In engineering, aangezien in elk geval de ingenieur of ontwerper nodig is om de meest optimale oplossing voor de taak, vereisten en het budget van een specifiek project te identificeren en te implementeren.

Elektromotoren zijn zo'n gebied; als de toepassing een nauwkeurige besturing nodig heeft, zijn stappen- en servomotoren doorgaans de juiste componenten voor die taak. Beide motoren kunnen exact dezelfde algemene taak uitvoeren, namelijk de as een bepaald aantal omwentelingen of graden draaien, maar elk van hen doet dat anders.

In dit artikel bespreken we het verschil tussen stappenmotoren en servomotoren voor CNC en geven we je alle nodige informatie die je moet weten.

Wat zijn stappenmotoren en hoe werken ze?

Stappenmotoren verdelen de volledige rotatie van een motor in een aantal stappen. Ze gebruiken hiervoor de permanente magneet of een ijzeren rotor, evenals de reeks elektromagneten eromheen. Al deze componenten vormen het stationaire deel van een motor, ook wel een stator genoemd.

Een motor activeert elke elektromagneet in een gecontroleerde volgorde om een ​​rotor stap voor stap vooruit te bewegen. Dit soort verdeling is echter niet universeel. De motoren zijn ook in staat om de substapresolutie te bereiken door gebruik te maken van de fractionele staptechniek. Tijdens deze techniek activeert de motor meerdere fasen tegelijk, en de gebruikers kunnen meer controle krijgen wanneer ze fasen activeren in de analoge methode die bekend staat als 'micro-stepping'.

Wat zijn servomotoren en hoe werken ze?

Net als stappenmotoren zijn servomotoren er in een breed scala aan maten, prijspunten en vormen. Bepaalde goedkope hobby-microservo's hebben meestal de variabele weerstand, waardoor ze zowel naar de hoekpositie kunnen bewegen als daar terugkeren, zelfs als de externe kracht ze verplaatst.

Er zijn ook duurdere industriële servo's met zowel positie- als snelheidsfeedback. Vaak koppelen gebruikers dergelijke motoren aan versnellingsbakken om hun koppel te vergroten. Je stuurt servomotoren aan door externe besturingshardware te gebruiken om naar een specifieke positie te gaan en op een zeer gecontroleerde manier te draaien om een ​​commando te gehoorzamen.

Dus wat heb je nodig, stappenmotoren of servomotoren?

Welke van de twee u moet kiezen, hangt af van uw vereisten. Het fundamentele verschil tussen de twee dat u moet overwegen, komt neer op het volgende: 

• Stappenmotoren hebben geen feedback. Ze kunnen je geen feedback geven of ze de beoogde afstand hebben afgelegd. In het geval dat er een storing in een systeem is of zelfs een fysieke belemmering tijdens het draaien, kunnen ze 'stappen overslaan' en dan doorgaan alsof er niets aan de hand is.
• Servomotoren hebben feedback. Wanneer servomotoren de opdracht krijgen om naar een specifieke positie te gaan, zullen ze hun best doen om daar te komen.
• Koppel versus snelheid. Een andere belangrijke factor die het vermelden waard is, is dat stappenmotoren meestal koppel verliezen wanneer de snelheid toeneemt, wat betekent dat de servomotor een veel betere en optimale keuze kan zijn voor hogere snelheden. Steppers kunnen echter een groot koppel uitoefenen bij lage snelheden.
• Sensoren. In het geval dat u een stepper gebruikt, zult u hoogstwaarschijnlijk een manier nodig hebben om een ​​systeem op het bekende punt op nul te zetten voordat een systeem zijn toegewezen taak kan volbrengen. Stepper-opstellingen kunnen deze nulsensor of andere gebruiken om hun processen te verifiëren. Het toevoegen van de sensor kan betekenen dat het gebruik van de servomotor op de lange termijn duurder of gecompliceerder kan worden, wat betekent dat het erg belangrijk is om voordat u een motor kiest, rekening te houden met uw behoeften.

Wilt u een stappenmotor of servomotor bestellen voor uw CNC-machine? Bel ons! Wij kopen onderdelen voor alle modellen.