Zelfgemaakte klauwmachine

Over dit project

Hier is hij dan:de definitieve versie van mijn eigen zelfgemaakte klauwcachine!

Het werkt met een arduino die de motoren bestuurt. Veel mensen hebben het spelen met de machine al uitgeprobeerd, het was allemaal erg leuk!

Als je geïnteresseerd bent in gedetailleerde informatie over de afzonderlijke bouwstappen, kijk dan eens naar de eerste twee tutorials V1 en V2.

Omdat Duits mijn moedertaal is, excuseer me voor spel-/taalfouten. Het kan ook zijn dat sommige beschrijvingen in mijn schema's Duits zijn, gebruik gewoon Google Translator en je weet waar ik het over heb. :D

Stap 1:Het kabinet

In 2015 ben ik begonnen met het bouwen van een houten kast voor de klauwmachine. Ik heb het altijd bijgewerkt tot vandaag:ik heb een kleurontwerp, verlichting en glaspanelen toegevoegd.

Stap 2:De elektronica

Het moeilijkste en meest gecompliceerde deel van het hele project:de elektronica. Ik werk tot op de dag van vandaag aan de perfectie ervan.

Het "brein" van de machine is een arduino MEGA 2560, omdat deze genoeg in- en uitgangen heeft voor alle motoren, enz.

De programmering lijkt erg op echte klauwmachines, zelfs met een rigged-modus. Dan verliest de klauw kracht als hij weer omhoog gaat.

Je kunt het zipbestand met de huidige versie van de code voor de klauwmachine downloaden!

Stap 3:Accessoires

Natuurlijk heeft de machine wat "accessoires" nodig, zoals het toetsenbord en wat LED-lampjes.

Stap 4:De portaalconstructie

Het is het belangrijkste onderdeel van de hele machine:de motoren en de klauw zelf! Ik heb het geheel online gekocht, omdat het erg ingewikkeld zou zijn om het zelf te bouwen. Daarna heb ik het hele ding opnieuw bedraad en wat limietschakelaars toegevoegd.

Stap 5:De geschiedenis van mijn klauwmachine

Een paar foto's van de allereerste versie van 2015 tot de laatste en laatste versie van 2018 van mijn geweldige grijpmachine.

Hier zijn twee video's met gameplay:

Bedankt voor je interesse in mijn tutorial! Fijne dag!

Code

• Klauwmachinecode V3005

Claw Machine Code V3005C/C++

Dit is de volledige code van mijn klauwmachine!

Geen voorbeeld (alleen downloaden).

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Ik vond dit in een handleiding van een echte klauwmachine. Ik vond dit in een handleiding van een echte klauwmachine. Ik vond dit in een handleiding van een echte klauwmachine.

Schema's

Logisch schema van Claw Machine Program Circuit om de polariteit van de motoren om te keren, zodat ze hun draairichting kunnen veranderen. Schema van welke ingangen naar welke pinnen gaanOud schema van analoge klauwmachine zonder Arduino