DIY Arduino Kraanmachine – Bouw Je Eigen Arcade-speelgoed

Onderdelen en Benodigdheden

Apps en Online Services

• Arduino IDE

Over Dit Project

Hier is de definitieve versie van mijn zelfgebouwde kraanmachine! De Arduino regelt alle motoren. Veel mensen hebben al gespeeld met de machine en iedereen had er veel plezier aan.

Wil je gedetailleerde informatie over de afzonderlijke bouwstappen? Bekijk dan de eerste twee tutorials (V1 en V2).

Mijn moedertaal is Duits, dus excuses voor eventuele taalfouten. Sommige beschrijvingen in de schema's kunnen in het Duits zijn – Google Translate helpt je verder. :D

Stap 1: De Kast

In 2015 begon ik met het bouwen van een houten kast voor de kraanmachine. Ik heb deze voortdurend verbeterd tot vandaag: kleurontwerp, verlichting en glasplaten zijn toegevoegd.

Stap 2: De Elektronica

Dit is het meest ingewikkelde en complexe deel van het hele project. Ik werk er nog steeds aan om het te perfectioneren.

De "hersenen" van de machine is een Arduino MEGA 2560, gekozen vanwege de voldoende in-/uitgangen voor alle motoren en sensoren.

De programmering lijkt sterk op die van echte kraanmachines, inclusief een "gerigged mode" waarbij de greifer kracht verliest na het optillen.

Je kunt het zip-bestand met de actuele code voor de kraanmachine downloaden!

Stap 3: Accessoires

Natuurlijk heeft de machine "accessoires" nodig zoals het toetsenblok en LED-verlichting.

Stap 4: De Portalkonstructie (Gantry)

Dit is het allerbelangrijkste deel: de motoren en de greifer zelf! Ik kocht de constructie online, omdat zelf bouwen erg complex zou zijn. Ik heb de hele bedrading herschreven en enkele endschakelaars toegevoegd.

Stap 5: De Geschiedenis van Mijn Kraanmachine

Een paar foto's van de allererste versie uit 2015 tot de laatste en definitieve versie uit 2018.

Hier zijn twee video's met gameplay:

[Video's zijn niet direct in te sluiten, zie originele projectpagina]

Bedankt voor je interesse in mijn tutorial! Fijn dag verder!

Code

Kraanmachine Code V3005 (C/C++)

Dit is de complete code van mijn kraanmachine! (Alleen downloadbaar, geen preview beschikbaar.)

Aangepaste Onderdelen en Behuizingen

Ik vond deze tekeningen in een handleiding van een echte kraanmachine:

Schema's

• Logisch schema van het kraanmachine-programma
• Schakeling om de polariteit van de motoren om te keren (richtingomkeer)
• Schema van welke ingangen naar welke pinnen gaan
• Oud schema van analoge kraanmachine zonder Arduino