MG996R Servomotor: Werkprincipes en Praktische Toepassingen

Een motor is een elektronisch apparaat capabel van het omzetten van elektrisch naar mechanisch energie. Er zijn verschillende soorten motoren op de markt. Deze omvatten de DC motor, stappenmotor, borstelloze motor, en servomotor. In dit artikel bespreken we de servomotor, met name de MG996R servomotor. Een servomotor is een rotatie actuator die koppel en snelheid produceert afhankelijk van stroom.

Echter, onze focus zal liggen op het kiezen van de juiste motor en hoe je het in je projecten gebruikt.

Draad Configuratie

De MG996R is een drie-dradig metaal tandwiel rotor. Elke draad op het apparaat heeft een specifiek doel. De onderstaande tabel toont de beschrijving van elke draad.

(een servomotor vector illustratie afbeelding)

Wat is de MG996R Servomotor?

Een MG996R is een metaal tandwiel digitale servomotor. De servo heeft een hoge stilstand koppel van 11kg/cm vervat in net een klein pakket. Je vindt deze motor meestal in veel apparaten omdat het een verbeterde vorm is van de MG995. De servomotor is nauwkeuriger en efficiënter vanwege de geüpgradede functies. Deze functies omvatten een nieuw ontwerp en schokbestendig systeem voor de PCB en IC.

Het tandwieltrein en motor aandrijvingen voor dit apparaat zijn verbeterd om de centrering en de dode bandbreedte te verbeteren. Dit component komt als een pakket met een 'S' type 3 pin female header connector en een 30cm draad. De female header connector kan koppelen aan de meeste ontvangers.

Een servomotor is een essentieel hulpmiddel om in je projecten te gebruiken. Het kan draaien tot ongeveer 120⁰ dat wil zeggen, en het kan 60⁰ in elke richting gaan. Bovendien, om de servo's te controleren, moet je een bibliotheek, hardware, of servo code gebruiken.

Ten slotte, is het echt makkelijk om dit apparaat in te stellen aangezien het een selectie van armen en hardware heeft.

(een PCB met elektronische componenten.)

MG996R Servomotor Kenmerken

• Eerst, de motor komt in een pakket bestaande uit schroeven en tandwielhorens.
• Tweedens, servo MG996R is licht in gewicht aangezien het slechts 55g weegt.
• Derden, het apparaat doet een rotatie van 0⁰ tot 180⁰.
• Ook komt de motor in een metaal tandwiel type.
• De servo heeft ook een dubbele kogellager constructie die schokbestendig en betrouwbaar is.
• Daarnaast is de werk snelheid van de motor 0,17 s/60⁰
• Ook is dit apparaat tamelijk klein aangezien de afmetingen 40,7*19,7*42,9mm zijn.
• Dan, heeft dit apparaat een gewone werkspanning van +5v.
• Deze motor heeft een 9,4kg/cm klein koppel wat normaal is bij 4,8v. Echter, dit stilstand koppel kan zijn maximum van 11kg/cm bij 6V bereiken.
• Vergelijkbaar, werkt dit apparaat onder een stilstand stroom van 2,5A. Echter, tijdens een draaiende stroom, gebruikt het apparaat 500mA- 900mA van motorstroom.
• Ten slotte, werkt de motor onder een temperatuurbereik van 0⁰ tot 55⁰.

(een kleine elektrische motor.)

Alternatieve Servomotor

Net als elk elektronisch apparaat, heeft de servomotor alternatieven. De apparaten die je in plaats van de MG996R kunt gebruiken omvatten VTS-08A, MG996R hoge koppel tandwiel, en MG90S metaal tandwiel.

Hoe Een Servomotor Te Kiezen En Te Gebruiken？

Gids voor het maken van de juiste servo keuze.

Van de standaard servo tot de MG996R servo, heeft elke motor zijn specificiteit en toepassingen. Voor het correcte functioneren van de servomotor, hoe hoger de voedingsspanning, hoe hoger de koppelwaarde. Echter, de standaard spanning is meestal bij 5v.

Bovendien zijn bijna alle servo motoren ingesteld op 180⁰. Deze instelling is vanwege de rangschikking van de tandwielen in het systeem. Het proces is belangrijk omdat je moet garanderen dat je project de halve duty cycle kan ondersteunen. Echter, als dit niet het geval is, wordt geadviseerd om een 0⁰ tot 360⁰ motor te krijgen. Gevolgd kun je de motor aanpassen om een volle cyclus te geven.

(een servomotor)

Niettemin, moet je weten dat tandwielen in de motor uiteindelijk zullen slijten en uitputten. In een geval waar je motor frequent zal draaien, zullen normale plastic tandwielen bevorzugd worden om uitletting te vermijden.

Ook zijn er veel keuzes te maken over de koppelwaarde. Bijvoorbeeld, de 2,5kg/cm koppelwaarde in MG996R betekent dat je motor een gewicht van 2,5kg draagt. Het is mogelijk wanneer de motor hangt op een 1cm afstand.

De servomotor aansluiten en gebruiken

Na het selecteren van de juiste motor servo, zou je 3 draden van de motor moeten zien. De motor zal draaien als je het met +5 volt voedt. De spanning gaat naar de rode en bruine kabels. Deze twee kabels zullen dan de PWM signalen doorsturen naar de oranje draad.

(ac motoren)

Een microcontroller zoals een Arduino of een microprocessor zoals een Raspberry Pi zou je helpen het PWM signaal te genereren. Gevolgd heb je deze items nodig om de motor te laten werken.

Daarnaast, met een 50Hz PWM frequentie signaal, zou de PWM tijd 20ms moeten zijn. Met deze periode, zou de on-time moeten variëren tussen 1ms tot 2ms. Dan, je motor uitlezing zal op 0⁰ zijn wanneer de on-time periode op 1ms is. Echter, de motor zal draaien tot 180⁰ wanneer de on-time periode 2ms bereikt. Het controleren van de richting van de motor van 0⁰ tot 180⁰ gebeurt wanneer de on-time varieert van 1ms uitlezing tot 2ms.

(een Arduino-achtige microcontroller)

Toepassingen

• Eerst, de apparaten dragen minder gewicht; daarom kun je ze gebruiken in multi DOF robots zoals humanoïde robots.
• Tweedens, je gebruikt dit servo object in robots waar je geen feedback voor positiecontrole vereist.
• Ook kun je dit apparaat gebruiken in het stuurstelsel van een RC digitale servo.
• Ten slotte, robotica ingenieurs kunnen deze servo als actuatoren in veel van hun projecten gebruiken.

Samenvatting

Ter conclusie, Mg996r zijn geschikte motor apparaten en kunnen nuttig zijn in een wijd reeks toepassingen. Ze zijn erg makkelijk te gebruiken en te begrijpen.

We hopen dat je geleerd hebt hoe de mg996r servomotor werkt alsmede zijn gebruik in je dagelijkse leven! Als je verdere vragen hebt, laat het ons weten. We helpen je graag.