Hoe AGV's, AMR's en AIV's de Industrie Transformeren: Implementatietips & Voordelen

AGV – Automatisch Geleide Voertuigen -, AMR – Autonome Mobiele Robots – en AIV – Intelligente Geleide Voertuigen – zijn robots/voertuigen met bewegingscapaciteit die geen bestuurder of gebruiker nodig hebben om ze direct te besturen. Hun hoofdfuncties richten zich op het transporteren van materialen in een omgeving waarin ze bepaalde routes moeten volgen.

Wat zijn AGV, AMR en AIV en waarvoor dienen ze?

AGV, AMR en AIV maken deel uit van de nieuwe generatie robotische 'assistenten' die ons helpen materialen en lading binnen onze fabrieken te transporteren. Maar ze hebben enkele verschillen:

• AGV – Automatisch Geleid Voertuig: AGV's hebben voldoende intelligence aan bood om vooraf bepaalde programmeeropdrachten te volgen. Om te navigeren, gebruiken ze draadgeleiding (ze volgen een magnetische strook op de grond via de antenne die ze geïntegreerd hebben) of optische geleiding (ze volgen een op de grond geschilderde lijn via de camera die ze hebben) of lasergleiding (ze volgen de spiegels in de hoeken via een laser) wat een eerdere installatie van de navigatiehulpelementen vereist. De AGV zal beperkt zijn tot de vooraf bepaalde routes van de hulpelementen. Ze kunnen stoppen als ze een obstakel detecteren, maar ze kunnen er niet omheen navigeren, ze moeten wachten tot het obstakel verplaatst of verwijderd wordt.

• AMR – Autonome Mobiele Robots of AIV – Intelligente Geleide Voertuigen: AMR of AIV navigeren dankzij de mapping die ze initieel uitvoeren of de kaart, vooraf geïntroduceerd in hun software. Deze robots gebruiken data van hun camera's en sensoren om hun omgeving te detecteren en de beste route te kiezen om hun doel te bereiken. Ze kunnen obstakels detecteren en er autonom omheen navigeren. Dit is een technologie die meer flexibiliteit aan het systeem biedt. Een ander voordeel is dat het een meer economische oplossing is, omdat het geen installatie van geleiders, spiegels of infrastructuur op je werkplek vereist.

* Om de lezing van de blog te vergemakkelijken, noemen we de drie typen "AGV's" op sommige momenten, omdat dit het meest gebruikte woord is in het algemeen, maar zoals je hebt gezien, zijn ze iets anders.

Veiligheid in AGV's en AMR's

Een van de belangrijkste elementen in AGV's en AMR's is hun veiligheid. Omdat ze autonoom bewegen, moeten ze allerlei maatregelen integreren die hen toestaan mogelijke obstakels te vermijden. Het is bijvoorbeeld gemakkelijk dat een persoon het pad van de AGV of AMR kruist zonder het te beseffen. Om dit type situaties te vermijden, worden allerlei tools en algoritmes gebruikt, zoals aanwezigheidssensoren of computer vision. Op deze manier kunnen ze veilig door hun werkgebied bewegen, want het stelt hen in staat om obstakels te herkennen die niet op hun kaart geregistreerd staan en hun route (in het geval van AMR's) aan te passen op basis van die obstakels.

Transport van Materialen en Goederen met AGV's en AMR's

AGV's en AMR's vergemakkelijken het transport van materialen binnen een industrie. Er zijn ook AGV's en AMR's die niet alleen in staat zijn om naar de plek te gaan waar de pakketten opgehaald moeten worden, maar, wanneer er meer dan één AGV of AMR de taken verzorgt, kunnen ze met elkaar communiceren en zich zo organiseren dat ze niet in elkaars taken storen, wat het proces veel efficiënter maakt. Je hoeft alleen de taken aan te geven die je uit moet voeren en het systeem organiseert ze op de meest efficiënte manier. Dankzij deze communicatiecapaciteit beginnen AGV's of AMR's ook gebruikt te worden om een register bij te houden van het gehanteerde materiaal en de huidige situatie, aangezien deze voertuigen het transporteren, in staat zijn om deze taak te automatiseren.

Zoals te zien is, zijn de AGV en de AMR een tool die erg nuttig kan zijn in de industrie, zowel voor de hantering van materialen als voor de organisatie en registratie hiervan. De technologische vooruitgang stelt deze robots in staat om steeds intelligenter te worden en het aantal toepassingen te vergroten.

Navigatiesystemen van AGV's en AMR's

AGV's en AMR's kunnen verschillende technologieën gebruiken voor lokalisatie en navigatie binnen faciliteiten:

• Draadgeleid: de AGV beweegt geleid door een geleidende draad onder de grond geïnstalleerd, die via kleine grepen toegankelijk is waar een staaf verbonden met het voertuig wordt ingebracht. Deze begeleidingsmethode is erg simpel, maar het is de minst flexibele, aangezien de bewegingspaden van de AGV beperkt zijn tot de paden met de draad geïnstalleerd. Er zijn comfortabelere alternatieven zoals magnetische banden die het werk om de draad te installeren vermijden.
• Optisch geleid: de AGV reist geleid door een strook spiegels, die zich uitstrekt langs de paden van de AGV, continu geplaatst aan de zijkanten van de wegen (of op de grond) of in de hoeken waar de AGV een beslissing moet nemen. Met de retroreflector kan de AGV de gids detecteren. De installatie van deze spiegelleiders vereist geen werk als in het geval van draadgeleiding, en de wijziging of creatie van nieuwe routes is minder complex, omdat het volstaat de nieuwe gebieden met spiegels te tekenen om de bewegingen in de AGV te definiëren.
• Laserbegeleiding: de AGV is uitgerust met een rotatie laser-eenheid die zwaait om zoveel mogelijk reflectoren in zijn omgeving te identificeren om zijn positie op de kaart van de installatie die het in het geheugen heeft te bepalen. Om de installatiekart te maken, worden retroreflecterende spiegels op strategische punten door de installatie geplaatst. Deze spiegels zullen referentiepunten zijn waarmee de positie van de AGV berekend wordt, op dezelfde manier als bij optische geleiding. Het hoofdvoordeel van deze begeleidingsmethode is de ongelooflijke eenvoud waarmee je een pallet laad-/lossstation kunt maken of een route kunt wijzigen.
• 2D-3D mapping (natuurlijk): deze technologie heeft geen installatie van extern element aan de AMR nodig, want door middel van alle sensoren die het heeft (camera's, LIDAR, ultrasone, ...) zijn ze in staat om een virtuele kaart van de omgeving waarin ze werken te creëren (in 2D of 3D afhankelijk van de technologie). Dit vergemakkelijkt de implementatie van deze apparaten, aangezien het voldoende is om de AMR handmatig langs de paden te bewegen die het zal afleggen, ze te kartografieren en alle benodigde informatie te internaliseren voor hun later gebruik. Het is het meest flexibele en adaptieve systeem.

Welke Voordelen Hebben AGV's en AMR's in Bepaalde Taken?

In de laatste jaren is er een grote toename geweest in het gebruik van AGV's en AMR's in de industriële sector. De belangrijkste voordelen en voordelen zijn:

• Automatisering van routinematige taken wat een kostendaling genereert
• Verbeterde productiviteit
• Verhoogde veiligheid van fabriksarbeiders
• Vermindering van schade aan structuren en producten tijdens ladinghantering
• Ze kunnen werken in ongunstige omgevingen (koudekamers, ovens ...)
• Verbetering en gemak om voorraden te controleren

Hoe AGV's en AMR's Implementeren?

Door de jaren heen hebben AGV's en AMR's geëvolueerd en hun functionaliteit en bruikbaarheid steeds verbeterd. Aanvankelijk hadden AGV's systemen nodig die te allen tijde de te volgen route aangeven, zoals kabels of signalen op de grond (zoals bij draad- en optische geleiding. Met de tijd en technologische vooruitgang zijn nieuwe technieken in AGV's geïntegreerd die hun gedrag en de gemakkelijkheid van integratie hebben verbeterd. Vandaag de dag zijn AMR's in staat om een kaart van hun werkgebied op te nemen waarmee ze zelf de meest optimale routes kunnen beslissen door gebruik te maken van diverse algoritmes om een bepaalde plek te bereiken, alleen de plek aangevend waar ze naartoe moeten.

Wil je het implementeren en weet je niet hoe? Neem contact met ons op en we helpen je. Neem contact met ons op!

Gerelateerde Projecten:

• Functietesten met MIR + UR bij hoge temperaturen
• Batterijaansluiting met computer vision
• Pick & Place van band met UR en visie na injectie