RTI Connext op Snappy Ubuntu

Snappy Ubuntu Core is een gloednieuwe versie van het Ubuntu Linux-besturingssysteem met transactionele updates. Mark Shuttleworth, oprichter van Ubuntu en Canonical, introduceerde Snappy tijdens zijn keynote-presentatie op de 2015 Internet of Things (IoT) World-conferentie in San Francisco. Daar benadrukte hij de inspanningen om een ​​open platform te creëren dat innovatie door ontwikkelaars ondersteunt en nieuwe markten opent voor makers van apparaten en software. Snappy-applicaties (Snaps) zijn volledig van elkaar geïsoleerd, net als op de Ubuntu mobiele telefoon, waardoor het veel veiliger is om applicaties onafhankelijk van elkaar en Ubuntu Core te installeren en te upgraden. RTI Connext is het perfecte communicatieplatform voor applicaties die onafhankelijk kunnen evolueren en upgraden. Dit is waarom:

1. RTI Connext DDS biedt een oplossing die is geoptimaliseerd voor communicatie tussen Snaps op hetzelfde knooppunt en tussen verschillende knooppunten.
2. RTI Connext voldoet aan de veeleisende prestatie-, betrouwbaarheids- en beveiligingseisen van Snaps.
Met RTI Connext op Ubuntu Core kunnen slimme apparaten gebruikmaken van realtime connectiviteit voor het Industrial Internet of Things (IIoT).
3. RTI Connext draait op veel platforms naast Ubuntu Core en ondersteunt daarom interoperabiliteit tussen platforms.
4. RTI Connext biedt mechanismen om samen te werken met verschillende technologieën en protocollen.

Op IoT World demonstreerde RTI hoe twee Snaps met elkaar kunnen communiceren met behulp van een OWI Robotic Arm. De robotarm kan worden bestuurd via USB. In de demo-setup is de USB-interface verbonden met BeagleBone Black, een open-source ontwikkelbord met Ubuntu Core Snappy als besturingssysteem. BeagleBone Black voert de controller Snap uit, die zich abonneert op opdrachten met behulp van RTI Connext en vervolgens de bedieningsopdrachten via USB naar de robotarm stuurt.

De Advantech Intel-gateway, die een Intel Atom E3800-processor heeft, voert Ubuntu Core Snappy en het Robot-commando Snap uit. De Robot-opdracht Snap heeft een opdrachtregelinterface waarmee opdrachten kunnen worden ingevoerd, zoals met de klok mee draaien , tegen de klok in draaien , en greep openen . De commando's worden vervolgens gepubliceerd op de databus. Door RTI Connext te gebruiken, kunnen de controller en de opdracht Snaps samen worden geplaatst op hetzelfde knooppunt (BeagleBone) of verschillende knooppunten (IoT-gateway en BeagleBone) zonder dat een van de Snap-configuraties hoeft te worden gewijzigd. Hieronder ziet u een diagram van de demo-opstelling.

Meer over de aanwezigheid van RTI op IoT World is te vinden in deze blogposts:

• Sneak Peek:Internet of Things Wereldconferentie in SF!
• Dag twee op IoT World:DDS gebruiken om slimme zonwering nog slimmer te maken