Visuele servorobots met twee handen – tweearmige robots die "zien"

Er zijn tegenwoordig in de industrie veel robots met twee armen in gebruik voor verschillende doeleinden, variërend van verpakken tot assembleren tot pick-and-place. Sommige van deze robots hebben zichtsensoren en staan ​​bekend als visuele servo-robots.

Visual-servo-ing bestaat al sinds de jaren tachtig. Dit robotachtige "zicht" geeft robots de mogelijkheid om hun nauwkeurigheid en prestaties op de werkplek te verbeteren. De techniek is vrij eenvoudig. De robot is geprogrammeerd om te interageren met een bepaald item. Een camera die aan de robot is bevestigd, maakt een foto van elk item dat in het werkgebied van de robot komt. Als het item niet overeenkomt met het geprogrammeerde algoritme van de visuele servorobot, wordt het afgewezen.

Visual-servo-robotsystemen kunnen variëren van de eenarmige zesassige robots die elke dag in fabrieken werken. Het zijn echter de visueel-servo dubbelarmige robotsystemen die erg interessant zijn. De tweearmige robots, die al een beetje op mensen lijken, hebben nu het gezichtsvermogen om hen te helpen bij hun tweearmige taken, of elke arm nu onafhankelijk werkt of ze samenwerken.

Door de visuele feedback in de visuele servo-robot te gebruiken, kan de robot meerdere items volgen en objecten van verschillende grootte en vorm hanteren. Dit geeft fabrikanten de mogelijkheid om de items op de lijn te wijzigen zonder elke robot te moeten doorlopen en opnieuw te programmeren voor elk product dat ze gebruiken.

Hoewel veel robots nooit echte ogen hebben zoals een mens, brengen visuele servo-robotsystemen ze behoorlijk dicht bij het echte werk. En met de manier waarop de technologie evolueert, wie weet wat de toekomst in petto heeft voor robotachtige visuele servosystemen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA robotics, heeft verschillende robotmodellen beschikbaar voor aanpassing en aankoop die kunnen worden uitgerust met visuele servosystemen om de robot te helpen zien.