Dubbelarm Visuele Servo Robots: Precisie Manipulatie met Geïntegreerde Visie

Er zijn veel dubbelarm robots in gebruik in de industrie vandaag voor diverse doeleinden, variërend van verpakken tot assemblage tot pick and place. Sommige van deze robots hebben visiesensoren en worden visueel-servo robots genoemd.

Visueel-servoën bestaat al sinds de jaren 1980. Deze robotische "zicht" geeft robots de mogelijkheid om hun nauwkeurigheid en prestaties op de werkvloer te verbeteren. De techniek is vrij simpel. De robot is geprogrammeerd om te interacteren met een bepaald item. Een camera bevestigd aan de robot maakt een foto van elk item dat in het werkgebied van de robot komt. Als het item niet overeenkomt met het geprogrammeerde algoritme van de visueel-servo robot, wordt het geweigerd.

Visueel-servo robotische systemen kunnen variëren van de eenzijdige, zes-as robots die dagelijks in fabrieken presteren. Het is echter de visueel-servo dubbelarm robotische systemen die zeer interessant zijn. De dubbelarm robots, die al enigszins op mensen lijken, zijn nu in staat om het gezichtsvermogen te hebben om hen te helpen in hun twee-arm taken, of elke arm nu onafhankelijk werkt, of ze samenwerken.

Door het visuele feedback in de visueel-servo robot te gebruiken, kan de robot meerdere items volgen en verschillende vormde en gegroeide objecten hanteren. Dit geeft fabrikanten de mogelijkheid om de items op de lijn te veranderen zonder door elke robot voor elk product dat ze draaien te hoeven reprogrammeren.

Terwijl robots misschien nooit echte ogen als een mens zullen hebben, brengen visueel-servo robot systemen ze er best dichtbij. En met de manier waarop technologie gaat, wie weet wat de toekomst mag houden voor robotische visueel-servo systemen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA robotica, heeft verschillende robotmodellen beschikbaar voor aanpassing en aankoop die uitgerust kunnen worden met visueel-servo systemen om de robot te laten zien.