Industriële Robotica door de Eeuwen heen: Een Uitgebreide Tijdlijn

IN HET BEGIN

Vóór 1920

In oude tijden waren de voorlopers van robots Automata, een term oorspronkelijk uit de Italiaanse renaissance voor een mechanisch apparaat, meestal aangedreven door water, windenergie of klokwerk. Het woord Automaton was de meervoudsvorm en betekende een zelfwerkende machine en wordt soms uitgebreid om robots te omvatten.

Automata werden zeer vroeg in de geschreven geschiedenis bedacht en gebouwd. Vroegere voorbeelden zijn klokken geprogrammeerd voor mechanische acties op specifieke tijden (zoals de latere koekoeksklok) en een standbeeld dat van een zittende positie kon staan en drankjes kon schenken voor farao Ptolemaeus II door Ctesibius van Alexandrië in de 3e eeuw v.Chr.; de bekende wetenschapper en ingenieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari van noord-Mesopotamië (Irak) ontwierp en bouwde in 1206 n.Chr. een werkende automata-boot met vier programmeerbare humanoïde automata-musici; Rond 1495 ontwierp Leonardo da Vinci een automata-ridder voor de robotische oorlogvoering. Een bestaand voorbeeld van automata kan beleefd worden in de Notre Dame Kathedraal in Straatsburg, Frankrijk. Het is de derde in een reeks automata/klokken bij de kathedraal en werd gebouwd door Jean-Baptiste Schwilgué van 1836-1843.

Een ander populair idee voor een dienaar vervaardigd uit onbezonnen materie was de golem uit de Centraal-Europese Joodse folklore. De mythe is dat Golem een door mensen gemaakte versie was van God's schepping van Adam uit klei. Golem werd door de mens geschapen om de mens in het veld te dienen, het saaie werk te doen om de mens meer vrije tijd te geven. De Golem werd zo geschapen dat hij de mens geen kwaad kon doen, een thema dat voortgezet wordt in moderne robotica en in de 20e eeuw gecodificeerd werd door Isaac Asimov. Maar omdat de Golem een schepping van de mens was en niet van God, was het onvolmaakt en had het tekortkomingen, inclusief het kwetsen van zijn meester. De volksverhalen werden voor het eerst gepubliceerd in Gustav Meyrink's 1915 roman "Der Golem" gebaseerd op folklore gedocumenteerd door Judah Low ben Bezalel.

Mary Shelley werd waarschijnlijk ook beïnvloed door het idee van een golem toen ze Frankenstein schreef.

De Meyrink-novelle inspireerde een reeks expressionistische stille films in de vroege 20e eeuw. Daaronder is een nu beroemde film uit 1920 die het begin markeert van de moderne robotera.

1920

Tsjechische filmregisseur Paul Wegener brengt "The Golem: How He Came Into the World" uit (ook uitgebracht als "The Golem", 1920 in het Tsjechisch; in het Engels in de VS in 1921), een in een reeks "golem-films".

1920

Tsjechoslowaakse toneelschrijver Karel Capek, met waarschijnlijke literaire referenties aan het idee van Golem en mogelijk landsman Paul Wegener's stille films, introduceert het woord "robot" in het toneelstuk R.U.R. – Rossum's Universal Robots. Het woord komt van het Tsjechische robota, wat saai arbeid betekent.

1936

Franse filmregisseur Julien Duvivier produceert "Le Golem" als vervolg op de Paul Wegener-film van 1920.

1939

Westinghouse introduceert de eerste robot bij naam op de New York World's Fair. Het heette Elektro. Gebouwd tussen 1937 en 1938 in Mansfield, Ohio, was het zeven voet lang, 120 kg zwaar. Het had een humanoïde uitstraling, kon lopen op stemcommando, praten (met een 78-toeren platen speler), sigaretten roken, ballonnen opblazen, en zijn hoofd en armen bewegen. Het lichaam bestond uit een staal tandwiel, kam en motor-skelet bedekt door een aluminium huid. De foto-elektrische "ogen" konden rood en groen licht onderscheiden.

1942

Isaac Asimov publiceert "Runaround", waarin hij de Drie Wetten van Robotica definieert. De drie wetten worden frequent gerefereerd in literatuur en films over robots (bijv. de 2003 film "I Robot").

1946

De opkomst van de computer voorspelde vooruitgang die een robot in staat zou stellen om autonome operaties uit te voeren met elektronische versus mechanische codering van geheugen en operationele logica. George Devol patentteer een algemeen doeleinde playback-apparaat voor het besturen van machines, met magnetische opname; J. Presper Eckert en John Mauchly bouwden de ENIAC aan de Universiteit van Pennsylvania – de eerste elektronische computer; Bij MIT lost Whirlwind, de eerste digitale algemene computer, zijn eerste probleem op.

1948

Norbert Wiener, professor aan M.I.T., publiceerde "Cybernetics: Or the Control and Communication in the Animal and the Machine", een boek dat het concept van communicatie en controle in elektronische, mechanische en biologische systemen beschrijft.

1950

"I, Robot", een verzameling van negen korte verhalen over humanoïde robots en hun interacties met mensen, door Isaac Asimov, wordt gepubliceerd door Gnome Press. "Runaround" is in de verzameling opgenomen. De verhalen zullen robotici inspireren voor de komende 50 jaar en de naam van deze verzameling wordt door zowel een bedrijf als een film gebruikt.

1951

Erwin Sick introduceert de oorspronkelijke veiligheidslichtgordijn (toen "electric light gate" genoemd) op de ACHEMA expo in Frankfurt, Duitsland. Het lichtgordijn wordt later een populaire manier voor robots om hun mandaat uit Asimov's Drie Regels voor robots na te leven: "geen kwaad doen".

1951

In Frankrijk ontwerpt Raymond Goertz de eerste telegebede gearticuleerde arm voor de Atoomenergiecommissie. Het ontwerp is volledig gebaseerd op mechanische koppeling tussen de master- en slavearmen (met staalkabels en katrollen). Derivaten van dit ontwerp zijn nog steeds te zien in plekken waar de hantering van kleine kernmonsters vereist is. Dit wordt algemeen beschouwd als de grote mijlpaal in krachtterugkoppelingstechnologie.

GEBOORTE VAN MODERNE INDUSTRIËLE ROBOTICA

1954

George Devol, een industriële ingenieur op zoek naar manieren om productie-efficiëntie te verbeteren en gevaarlijke en saaie taken te automatiseren, ontwierp de eerste programmeerbare robot en diende een octrooi aan bij het US Octrooibureau; Devol creëerde en gebruikte de term Universal Automation om zijn robotontwerp te beschrijven.

1956

Joseph Engelberger sluit zich aan bij George Devol en ze richten het eerste commerciële robotbedrijf op dat ze Unimation noemen, een samenvoeging van de term die Devol bedacht. Engelberger krijgt later de titel "Vader van de Robotica" voor zijn pionierswerk in robotica en zijn levenslange advocatie voor robots en publicatie van fundamenteel onderzoek.

1956

KUKA uit Augsburg, Duitsland (kort voor Keller und Knappich Augsburg) bouwt de eerste automatische lassystemen voor koelkasten en wasmachines en levert de eerste multi-spot laslijn aan Volkswagen AG.

1958

De eerste commerciële FANUC NC werd geleverd aan Makino Milling Machine Co., Ltd.

1958

Onderzoek naar computing bij MIT begon met Vannevar Bush's onderzoek naar een differentiaalanalysator en Claude Shannon's elektronische Booleaanse algebra in de jaren 30, de wartime Radiation Laboratory, de naoorlogse Project Whirlwind en Research Laboratory of Electronics (RLE), en Lincoln Laboratory's SAGE in de vroege jaren 50. Bij MIT begon onderzoek in het veld van kunstmatige intelligentie in de late jaren 50.

1959

Marvin Minsky en John McCarthy vestigen het Artificial Intelligence (AI) Laboratorium bij MIT.

1959

De eerste continue pad NC in Japan werd ontwikkeld. De eerste elektro-hydraulische pulsmotor werd ontwikkeld. Het was het belangrijkste onderdeel voor FANUC's open-lus systemen, de basis vormend voor FANUC's vooruitgang en sprong, toen de Japanse NC-werktuigmachine-industrie een snelle groei doormaakte.

1960

Unimation werd overgenomen door Condec Corporation en de ontwikkeling van Unimate Robot Systemen begon.

1960

De eerste open-lus NC, FANUC 220 werd ontwikkeld. De NC-ontwikkeling in Japan richtte zich eerst op "Contouring Control" in plaats van "Positioning Control". Dit was vanwege de lage arbeidskosten in Japan op dat moment, wat het zinvoller maakte om complexe vormvriezwerk te automatiseren door freesmachines, dan boormachines te automatiseren.

1960

American Machine and Foundry, later bekend als AMF Corporation, brengt de eerste cilindrische robot op de markt, genaamd de Versatran, ontworpen door Harry Johnson en Veljko Milenkovic.

1961

Unimation krijgt het eerste robotoctrooi toegewezen door het US Octrooibureau (oorspronkelijk aangevraagd in 1954).

1962

General Motors koopt de eerste industriële robot van Unimation en installeert het op een productielijn. Deze manipulator is de eerste van vele Unimates die worden geïmplementeerd.

1962

Hanna-Barbera lanceert "The Jetsons" op TV in "prime time" en inspireert een generatie opkomende ingenieurs en technologen met dromen van wat er komt: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963

John McCarthy richt en leidt een nieuw Artificial Intelligence Laboratorium op Stanford University.

1963

Project MAC (het Project op Wiskunde en Computatie, om te worden Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions, of Man and Computer) wordt gelanceerd met een $2 miljoen subsidie van de Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Project MAC's oorspronkelijke directeur was Robert Fano van MIT's Research Laboratory of Electronics (RLE). Fano besloot MAC een "project" te noemen in plaats van een "laboratorium" om redenen van interne MIT-politiek.

1964

Kunstmatige intelligentie onderzoekslaboratoria worden geopend bij M.I.T., Stanford Research Institute (SRI), Stanford University, en de Universiteit van Edinburg.

1964

C&D Robotics opgericht. C&D bestaat nog steeds vandaag in Beaumont, Texas.

1965

Carnegie Mellon University vestigt het Robotics Institute.

1965

Homogene transformaties toegepast op robotkinematica – dit blijft de fundering van robotica-theorie vandaag.

1967

Japan importeert de Versatran-robot van AMF (de eerste robot geïmporteerd in Japan).

1967

De eerste industriële robot in Europa, een Unimate, werd geïnstalleerd bij Metallverken, Uppsland Väsby, Zweden.

1968

Kawasaki licentieert een hydraulisch robotontwerp van Unimation en start productie in Japan. Joseph Engelberger wordt later een held in Japan voor zijn rol in het moderniseren van Japan's industriële productie en wereldwijde productieleiderschap.

1968

Stanford Research (SRI) bouwde Shakey, een zeer vroege mobiele robot met visiemogelijkheid, bestuurd door een computer de grootte van een kamer.

1969

De eerste Unimate-robots geïnstalleerd bij GM Lordstown verhoogden de productiviteit en lieten meer dan 90 procent van de carrosserielasoperaties automatiseren vs. slechts 20 tot 40 procent bij traditionele fabrieken.

1970

Hitachi (Japan) ontwikkelde de werelds eerste visie-gebaseerde volledig-automatische intelligente robot die objecten assembleert van plannen tekeningen.

1969

Robotvisie, voor mobiele robotbegeleiding, wordt gedemonstreerd bij het Stanford Research Institute. Geavanceerde machinevisie blijkt de sleutel tot voertuigautonomie 50 jaar later.

1970

Professor Victor Scheinman van Stanford University ontwerpt de Standard Arm. Vandaag blijft zijn kinematische configuratie bekend als de Standard Arm. Voor een getranscribeerde orale biografie van Dr. Scheinman: https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman

1971

KUKA bouwt Europas eerste las-overdrachtslijn met robots voor Daimler Benz.

1971

De Japanse Robotvereniging (JIRA, later JARA) wordt opgericht, de eerste nationale robotica-vereniging; JIRA werd in 1971 opgericht als de Industrial Robot Conversazione, een vrijwillige organisatie.

1972

FUJITSU FANUC LTD wordt opgericht en wordt onafhankelijk van FUJITSU LIMITED. CNC wordt geïntroduceerd. NC-boor wordt ontwikkeld.

INVOERING VAN ALLE-ELEKTRISCHE ROBOTS

1973

Kuka, een gevestigde lasproductielijnfabrikant in Duitsland, bouwt zijn eerste robot van eigen ontwerp. Gekend als FAMULUS; dit was de eerste robot met zes elektromechanisch aangedrevenassen, wat de standaardconfiguratie voor industriële robots zou worden, aangezien het de mechanica van de menselijke arm nauw nabootst en nabootsing van beweging in productieprocessen toestaat.

1973

Hitachi (Japan) ontwikkelde de automatische boutrobot voor de betonpaal- en paalindustrie; deze robot was de eerste industriële robot met dynamische visiesensoren voor bewegende objecten (later lijnvolging genoemd); het herkende bouten op een vorm terwijl deze bewog en bevestigde/losmaakte de bouten gesynchroniseerd met de vormbeweging.

1973

Machinery-fabrikant, Cincinnati Milacron, lanceert de T3, de eerste commercieel beschikbare minicomputer-gecontroleerde industriële robot (ontworpen door Richard Hohn).

1974

Professor Victor Scheinman, de ontwikkelaar van de Stanford Arm, richt Vicarm Inc. op om een versie van de arm voor industriële toepassingen te markten. De nieuwe arm wordt bestuurd door een minicomputer, een DEC PDP-10; het is de eerste robot die kleine-onderdelen-assemblage uitvoert met elektronische terugkoppeling van aanraak- en druksensoren.

1974

Bruce Shimano en Brian Carlisle sluiten zich aan bij Scheinman bij Vicarm om de programmeringssoftware voor zijn nieuwe multi-asrobotarm te ontwikkelen. Variable Assembly Language (VAL) wordt ontwikkeld als een computer-gebaseerd besturingsysteem en taal. Als de eerste flexibele en generieke robotprogrammeertaal, wordt het de fundering voor alle robotprogrammeertalen die volgen, de "Disk Operating System (DOS)" van de robotindustrie wordend.

Zie hier voor de orale geschiedenis van Bruce Shimano: https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano

Zie hier voor de orale geschiedenis van Brian Carlisle: https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle.

1974

Fanuc, een acroniem voor Fuji Automatic Numerical Control, introduceert zijn eerste industriële robot. Fanuc werd in 1956 opgericht als een dochterbedrijf van industriereus Fujitsu en was de eerste fabrikant van NC-machines in Japan. Fanuc innoveerde door met machineren en werd in 1972 van Fujitsu afgesplitst als onafhankelijke dochter.

Industriële robots werden ontwikkeld en geïnstalleerd in de FANUC-fabriek. Dr. Inaba, President van FANUC, werd beloond met "de 6e Jaarlijkse Herdenkingsprijs van Joseph Marie Jacquard" door de Amerikaanse NC-maatschappij. De productie en verkoop van DC-servomotoren werd gestart onder GETTYS MANUFACTURING CO., INC licentie.

1974

Robotic Industries Association (RIA) wordt opgericht als subgroep van Society of Manufacturing Engineers (SME) om de robotica-industrie te dienen. Het werd in 1974 opgericht en is gevestigd in Ann Arbor, Michigan. De organisatie is betrokken bij veiligheidsstandaarden voor robots, en sponsort robotica-conferenties.

1974

Kawasaki in Japan, dat Unimate had gelicenseerd sinds 1969, bouwde op het Unimate-ontwerp om een booglassrobot te creëren, gebruikt om hun motorfietsframes te fabriceren. Ze ontwikkelden ook aanraak- en krachtsensormogelijkheden in hun Hi-T-Hand robot, waardoor de robot pinnen in gaten kon sturen met een snelheid van één seconde per pin.

1974

Zweden's ASEA introduceert de eerste volledig elektrische, microprocessor-gecontroleerde industriële robot, IRB 6; met anthropomorf ontwerp, nam de armbeweging die van een menselijke arm na; het had een draagvermogen van 6kg en 5 assen; De S1-controller was de eerste die een Intel 8-bit microprocessor gebruikte met een geheugencapaciteit van 16KB.

1975

ASEA introduceert een 60kg draagvermogen arm; dit voldoe aan de eis van de auto-industrie voor meer draagvermogen, meer flexibiliteit. De robot, genaamd IRB60, werd eerst geleverd aan Saab in Zweden voor het lassen van autocarrosseries.

1975

Hitachi (Japan) ontwikkelde de eerste sensor-gebaseerde booglassrobot "Mr. AROS"; de robot is uitgerust met microprocessoren en gat-sensoren om de booglassbaan te corrigeren door de precieze locatie van werkstukken te detecteren.

1976

Robotarmen worden gebruikt op Viking 1 en 2 ruimtesonden; Vicarm Inc. incorporeert een microcomputer in het Vicarm-ontwerp.

1976

GENERAL NUMERIC CORPORATION wordt gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en Siemens A.G.

1977

ASEA biedt twee maten elektrisch aangedreven industriële robots aan. Beide robots gebruiken een microcomputer-controller voor programmeren en operatie.

1977

Startend wat een industrie met veel overnames en fusies zou worden, koopt Unimation Vicarm Inc.

1977

De Motoman L10 werd in 1977 geïntroduceerd. Het had vijf assen en een maximale belasting van 10 kg, inclusief de greifer. Het woog 470kg. De Motoman L10 was de eerste robot die Yaskawa op de markt introduceerde. Het besturingssysteem was uitgerust met een los programmeerpendant en werd gebruikt om de positie van de robot één voor één op te nemen. Het besturingssysteem had een magnetisch geheugen dat geen backup vereiste. Nieuwe posities, of punten, konden worden toegevoegd of verplaatst, maar het was onmogelijk om er een te wissen in het opgenomen programma. Vier afgeronde programma's konden vanaf losse toetsen op de programmeereenheid worden benaderd. Het gebruiken van een paar punten om een rechte lijn of cirkel te berekenen (interpolatie) was niet mogelijk. Het was nodig om veel punten op te nemen om een laslijn te voltooien.

De programmeereenheid werd gebruikt om elke robotas te bewegen en de positie op te slaan. Bij het draaien van het programma, nam de robot elke positie aan in dezelfde volgorde als ze opgenomen waren. Het besturingssysteem was de RB. Het had een programmeercapaciteit van 250 posities en kon uitgebreid worden tot 600 en 350 instructies. Met 16 input signalen en 15 output signalen, kon het RB-besturingssysteem 99 robotjobs in magnetisch geheugen opslaan. Het had ook 63 lasparameters en een gewicht van 350kg.

1978

Met technologie van Vicarm, ontwikkelt Unimation de PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM had geconcludeerd dat 90 procent van alle onderdelen die tijdens assemblage worden gehanteerd, vijf pond of minder wogen. De PUMA werd aangepast aan GM-specificaties voor een klein-onderdelen-hanteringslijn-robot die dezelfde ruimte-intrusie van een menselijke operator handhaafde; De PUMA kan nog steeds in veel onderzoeks лаборатории gevonden worden.

1978

Brooks Automation opgericht. Brooks focust op halfgeleiderverwerking en elektronica-toepassingen voor robots.

1979

FANUC SYSTEM 6 was de eerste CNC ter wereld die een grote capaciteit Bubble Memory en meerdere custom LSIs had, wat het aantal onderdelen aanzienlijk reduceerde, de controlecapaciteiten verbeterde alsook uitzonderlijke betrouwbaarheid en kosteneffectiviteit realiseerde. Het avontuur van Intel's microprocessor maakte FANUC SYSTEM 6 Series in staat om het te gebruiken voor interpolatie en tool-positie-informatie, de data van de interpolatie, in servo-fout-register elke 8ms in real-time over te dragen.

1979

OTC DAIHEN was bekend als OTC America. OTC was een acroniem voor Osaka Transformer Company. Gevestigd in Charlotte, NC, was OTC oorspronkelijk een leverancier van lasapparatuur voor andere transplant-bedrijven. Ze breidden uit om leverancier te worden voor de Japanse automarkt van GMAW-benodigdheden. In deze vroege jaren introduceerde OTC Japan zijn eerste generatie toegewijde booglassrobots.

1979

Sankyo en IBM markten de SCARA (selective compliant articulated robot arm) ontwikkeld aan Yamanashi University in Japan; deze robotarm-vormfactor zou de de facto standaard worden in semiconductor fabs voor wafer-handling.

1979

Reis van Obernburg, Duitsland, ontwikkelt de eerste zes-as robot met eigen geïntegreerd besturingssysteem, de RE15.

1980

Het Motoman RC-besturingssysteem werd in 1980 geïntroduceerd en gaf de mogelijkheid om tot zes assen te besturen. De programmeercapaciteit werd verhoogd tot 1000 posities (600 instructies). Het maximum aantal jobs opgeslagen in magnetisch geheugen was nog steeds 99. Extern geheugen was op banden. Er was nu een totaal van 22 input signalen, 21 output signalen, en 127 lasparameters. De latere versies van het RG-besturingssysteem maakten cirkelvormige en lineaire interpolatie, driedimensionale verschuiving van een robotjob, en pendelbeweging mogelijk. Met cirkelvormige interpolatie zijn slechts drie punten (twee voor lineair) nodig voor het besturingssysteem om een laslijn te voltooien. Het was zelfs mogelijk om het vanaf een externe computer te besturen, maar werd niet veel praktisch gebruikt.

1980

Japans bedrijf, Nachi, introduceert de spotlasrobot die volledig elektrisch is (geen hydrauliek); dit inleidt een nieuwe era van elektrisch aangedreven robots, de vorige era van hydraulische aandrijving vervangend.

1980

Machinevisie wordt bewezen in een labtoepassing aan de Universiteit van Rhode Island, VS; een bin-picking robotica-systeem demonstreerde het oppikken van onderdelen in willekeurige oriëntatie en posities uit een bak.

INVOERING VAN MACHINEVISIE IN PRODUCTIEROBOTICA

1981

Cognex, een machinevisie-bedrijf, wordt opgericht.

1981

CRS Robotics Corp. opgericht.

1981

Kawasaki ontwikkelt zijn eigen elektric robots (P-serie).

1981

De eerste productie-implementatie van machinevisie, de General Motors Consight bij de St. Catherines, Ontario, gieterij, sorteert met succes tot zes verschillende gietstukken tot 1.400 per uur van een bandtransport met drie industriële robots in een harde productieomgeving.

1981

PaR Systems, een fabrikant van kerncentraalmateriaalhanteringssystemen, introduceert grootschalige gantry-robots op de markt; gantry-robots bieden een veel groter bereik van beweging en draagvermogen dan voetrobots van die dag, en konden verschillende robots vervangen.

1981

Intelledex, Inc., opgericht door Rich Carone van Hewlett-Packard, was een pionerend bedrijf betrokken bij de productie van robotische en automatiseringssystemen voor de halfgeleider- en schijfstationproductie-industrieën. Het bedrijf werd in 1981 opgericht en was gevestigd in Corvallis, Oregon.

1982

Fanuc van Japan en General Motors vormen joint venture in GM Fanuc om robots in Noord-Amerika te produceren en te markten.

FANUC MECHATRONICS S.A. werd opgericht in het Groothertogdom Luxemburg. Het Technical Training Center werd geopend. GMFanuc Robotics Corporation werd gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en General Motors. Op 1 juli werd de corporatenaam gewijzigd van FUJITSU FANUC LTD naar FANUC LTD. FANUC AC-servomotor werd ontwikkeld. De Motorenfabriek werd voltooid.

1982

Westinghouse overneemt Unimation.

1982

Opgericht in Minneapolis in 1982, gespecialiseerd PPT Vision in industriële toepassingen voor machinevisie waar nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, hoge snelheid en flexibiliteit belangrijke vereisten waren. Ze waren de wereldleider in het ontwerp en de productie van volledig digitale 2D machinevisiesystemen vanaf hun oorsprong en focussten zwaar op de halfgeleidermarkt.

1983

Adept Technology wordt opgericht. Het was voorheen de West Coast Division van Unimation, wat deel werd van Westinghouse na een divisie van Consolidated Diesel Electronic (Condec) te zijn geweest voor vele jaren. Echter, de wortels gaan bijna 10 jaar terug, toen bedrijfsoprichters Bruce Shimano en Brian Carlisle, beide Stanford-graduaten, begonnen te werken met Victor Scheinman bij Stanford's AI-lab.

1983

600 FANUC ROBOTICS LIMITED werd gezamenlijk opgericht in het VK door FANUC en THE 600 GROUP PLC.

1983

De werelds eerste zes-as robot, de Motoman L10WA werd in 1983 geïntroduceerd. Het had een extra polsas genaamd A. Het RG-besturingssysteem kon dit robotmodel en de gewone L10W met een externe as aan. Echter, de L10W-modellen werden bijna uitsluitend gebruikt met de volgende generatie controller RX.

De RX-controller introduceerde de mogelijkheid om tot acht assen te besturen, de robot zijn zes plus twee externe. De programmeercapaciteit werd verhoogd tot 2200 posities en 1200 instructies en kon uitgebreid worden tot 5000 posities. Het RX-besturingssysteem had de mogelijkheid om 249 robotjobs in geheugen op te slaan. Het had 48 input signalen, 24 output signalen, en 2 analoge uitgangen. De RX-controller was het eerste systeem met een scherm en Engelse tekst.

Latere versies van de RX-controller waren uitgerust met moderne functies als COM-ARC (naadvolging), multi-laag, 3D-shift, en parallel shift. Om robotlassen te synchroniseren met een roterende manipulator werd de TRT-functie ontwikkeld. Operatorsveiligheidsfuncties omvatten automatische lage snelheid tijdens programmeren en een teach-lock-mechanisme dat operatie door andere apparatuur dan de programmeereenheid verbiedt.

1984

Na het verlaten van Unimation naar Westinghouse, richtte Joseph Engelberger Transition Robotics op, later hernoemd tot Helpmates, om servicerobots te ontwikkelen voornamelijk voor de medische industrie. Dit was een van de eerste voorbeelden van servicerobots.

1984

Fanuc: Na voltooiing van het nieuwe Hoofdkantoor, de CNC-fabriek, de Injectievormmachine-fabriek en het Basis Onderzoekslaboratorium aan de voet van de Fuji, werd het hoofdkantoor verhuisd van Hino City, Tokyo. De volledig elektrische plastic injectievormmachine, FANUC AUTOSHOT, werd ontwikkeld.

1985

Met een toename in NC-uitgeruste werktuigmachines, breidde de vraag naar lage-kost CNCs uit. In 1985 ontwikkelde FANUC een lage-kost CNC, FANUC Series 0 voor een groot-volume laag-eind werktuigmachinemarkt. De FANUC Series 0 was gebaseerd op de technologieën gebruikt in de FANUC Series 6, met name de gevestigde en betrouwbare software-assets. Het C-model in de Series 0 had hoge-snelheidsberekening en functionele verbeteringen met zijn geüpgraded 32-bit microprocessoren.

1985

Miller Welding stapt uit het robotische bedrijf. OTC lanceert de Dynamic Robotic Division en verplaatst het hoofdkantoor naar Twinsburg, Ohio om te focussen op het verkopen van robots aan nieuwe gebruikers.

1986

Kawasaki beëindigt zijn langdurige relatie met Unimation en ontwikkelt en produceert zijn eigen lijn van elektric robots.

1986

Het Central Technical Center, de Robot Assembly Factory en het Production Technology Laboratory werden gebouwd in het hoofdkantoor-gebied. GE Fanuc Automation Corporation werd gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en General Electric. Onder de nieuwe JV-maatschappij werden drie operatieve maatschappijen opgericht, nl., GE Fanuc Automation North America, Inc. in de VS, GE Fanuc Automation Europe S.A. in Luxemburg en Fanuc GE Automation Asia Ltd. in Japan. De Aziatische maatschappij werd in 1987 opgericht.

1988

BBC Brown Boveri van Zürich, Zwitserland en ASEA van Stockholm, Zweden, fusioneren tot ABB. ASEA-robots worden bekend als ABB-robots.

1988

Stäubli Group koopt Unimation van Westinghouse.

1989

Computer Motion opgericht om robotische chirurgische tools te ontwikkelen; introduceert AESOP voor zijn endoscopische chirurgische procedure een jaar later.

1989

Barrett Technology werd in 1988 opgericht door CEO Dr. Bill Townsend als een boutique-zak om robots te ontwikkelen gebaseerd op geavanceerde technologieën die hand-in-hand met mensen werken. Op dat moment was het wegnemen van de barrière tussen mensen en robots een radicaal concept, ver voor zijn tijd.

1989

Motoman Inc. wordt officieel gevormd als een joint venture tussen Hobart Brothers en Yaskawa Electric met zijn Noord-Amerikaanse hoofdkantoor in Troy, OH.

1990

iRobot (de naam is een referentie aan het boek van Isaac Asimov) wordt opgericht door Colin Angle, Rodney Brooks en Helen Greiner van MIT's AI-lab. iRobot ontwierp gedrags-gebaseerde, kunstmatig intelligente robots. Aangedreven door iRobot's proprietaire "AWARE Robot Intelligence Systems", zijn robots ontworpen om te navigeren door complexe en dynamische real-world situaties, van manoeuvreren om meubels heen tot het doorzoeken van verlaten gebouwen. iRobot focuste aanvankelijk op werk voor het VS defensiedepartement om slagveldrobots te ontwikkelen.

1992

FANUC Robot School werd opgericht. GM-Fanuc Robotics Corporation werd herstructureerd tot FANUC's wholly owned share holding company, FANUC Robotics Corporation, samen met zijn dochtermaatschappijen, FANUC Robotics North America, Inc. en FANUC Robotics Europe GmbH. Een prototype van de intelligente robot werd gebouwd.

1992

Wittmann Robot and Automation Systems Inc. van Torrington, Conn., demonstreerde gedistribueerde controle en master-slave controle door CANbus te adopteren voor al zijn CNC-robots; CANbus handelt data lokaal af; de robot, zijn pendant, stapelaars, en andere downstream apparatuur verwerken alle data in hun eigen microprocessoren; een master-controller coördineert alle taken optimaal en snel.

1992

Marc-Olivier en Pascal Demaurex creëerden het bedrijf Demaurex gevestigd in Romanel-sur-Lausanne, Zwitserland. Na aankoop van een licentie voor de Delta-robot in 1987, verkocht Demaurex, in Zwitserland, de eerste delta-type verpakkingsrobot in 1992; deze eerste applicatie was een mijlpaalinstallatie van 6 robots die pretzels in blisterbakken laadden; het was gebaseerd op de delta-robot ontwikkeld door Reymond Clavel, Federal Institute of Technology of Lausanne (EPFL) en werd gedreven door een Adept-controller.

1992

Marc Raibert richt Boston Dynamics op, een Simulatie- en Robotica-bedrijf als afsplitsing van MIT Leg Lab. Raibert richtte het Leg Lab op, een laboratorium volledig gewijd aan onderzoek voor het ontwikkelen van hoog-dynamische potenrobots. Oorspronkelijk richtte Raibert het Leg Lab op aan Carnegie Mellon University (CMU), maar verplaatste het later naar MIT.

Het idee van Boston Dynamics vormde zich vanuit dit Leg Lab. Vandaag is het synoniem geworden met geavanceerde dynamische robotica.

1993

Sensable Technologies opgericht.

1994

CMU Robotics Institute's Dante II, een zes-poten looprobot, verkent de Mt. Spurr vulkaan in Alaska om vulkanische gassen te bemonsteren.

1995

Intuitive Surgical gevormd door Fred Moll, Rob Younge en John Freud om chirurgische robotische systemen te ontwerpen en te markten. Opprichterstechnologie gebaseerd op het werk bij SRI, IBM en MIT.

1995

NASA's Mars PathFinder missie vangt de ogen en verbeelding van de wereld als PathFinder landt op Mars en de Sojourner rover-robot beelden terugstuurt van zijn reizen op de verre planeet.

1996

Kuka splitst zijn robotontwerp- en productiezakelijke af in een onafhankelijke dochter genaamd Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH wordt een klant; het heet Kuka Flex in Noord-Amerika.

1997

Honda toont de P3, de 8e prototype in een humanoïde ontwerpproject gestart in 1986.

Een nieuwe FANUC Servomotor-fabriek werd gebouwd. De fabriek heeft "robotisering" wat de totale operatieve uren maximaliseert om nacht- en feestdagen te includeren, naast normale werkurren. De langere operatieve uren resulteren in lagere stukkosten, ons in staat stellend hoog competatieve servo- en spindelmotoren te produceren. Werkproces is "gerobotiseerd" waar en wanneer mogelijk, om constant hoge kwaliteit motoren te produceren en levertijd te reduceren.

1998

Motoman introduceert de XRC-controller die de controle van tot 27 assen toelaat en de gesynchroniseerde controle van drie tot vier robots. De Motoman UP-serie introduceert een eenvoudigere robotarm die gemakkelijker bereikbaar was voor onderhoud en reparatie. Honda was instrumentaal in het drijven van de ontwikkeling van zowel de UP-serie armen als de XRC-armbesturing.

1998

Vecna Technologies werd opgericht met kantoren in Cambridge, Massachusetts, en Greenbelt, Maryland.

1998

ABB, Zweden, lanceert de FlexPicker, de werelds snelste pick-robot gebaseerd op de delta-robot ontwikkeld aan Federal Institute of Technology of Lausanne (EPFL) door Reymond Clavel, eerder ontworpen voor Demaurex.

1998

Reis Robotics lanceert de "5" robotbesturingsgeneratie, de ROBOTstar V, met een van de kortste interpolatie-cyclustijden voor robotbesturing.

1998

Reis Robotics ontvangt octrooi op de geïntegreerde laserstraal-begeleiding door de robotarm en lanceert het RV6L-CO2 laserrobotmodel.

2000

Honda toont Asimo, de volgende generatie van zijn reeks humanoïde robots.

2000

Sony onthult humanoïde robots, gedoopt tot Sony Dream Robots (SDR), op Robodex.

2000

De nieuwe FANUC Sheet Metal-fabriek werd voltooid. Fanuc India Limited werd herstructureerd tot FANUC's fully owned company. FANUC houdt nu 90% van de aandelen van FANUC INDIA en GE Fanuc Automation NA de overige 10%. Als meerderheidsaandeelhouder, heeft FANUC de volledige verantwoordelijkheid voor het management van FANUC INDIA aan zich genomen.

2001

Sony lanceert de tweede generatie van zijn Aibo-robot-hond.

2001

De nieuwe Injectievormmachine-fabriek werd voltooid. FANUC LASER SERVICE LTD werd opgericht.

2001

Gebouwd door MD Robotics van Canada, het Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) wordt met succes in de baan gelanceerd en begint operaties om de assemblage van het Internationale Ruimtestation te voltooien.

2003

iRobot lanceert de eerste praktische (niet-speelgoed) consumentenrobot, de stofzuigende "Roomba".

2003

Seegrid Vision, is de gedachte van wereldberoemde roboticist Dr. Hans Moravec. Na decennia van het perfectioneren van visietechnologie bij het Robotics Institute van Carnegie Mellon, richtte Hans Seegrid in 2003 op, brengend kunstmatige intelligentie naar materialenhantering (autonome navigerende voertuigen).

2003

Intuitive Surgical overneemt Computer Motion, een langdurige juridische strijd tussen de twee bedrijven over chirurgische robotoctrooien beëindigend.

2003

KUKA is de eerste robotfabrikant die mensen en robots in nauw contact brengt: in de Robocoaster, whirlt de robot passagiers door de lucht – een extraordinaire entertainment-rit.

2003

Ontwikkeld in samenwerking met DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Duitsland, is de buitenstructuur van de KUKA lichtgewicht-robot gemaakt van aluminium. Het heeft een draagvermogen van 7 kg en, dankzij geïntegreerde sensoren, is het zeer gevoelig.

2003

Motoman, Japan, lanceert mensgrote eenzijdige (7 as) en tweezijdige robot (13 as) met alle voedingskabels verborgen in de robotarm.

2007

Met verlopen van de delta-robot octrooien, introduceert Adept Technologies zijn eerste delta-robot, de Quattro.

2007

Technologie-incubator Willow Garage neemt verantwoordelijkheid voor Robot Operating System, of ROS, wat ontwikkeld werd als een studentenproject bij Stanford University's Artificial Intelligence Lab.

2007

KUKA, Duitsland, lanceert de eerste lange-afstand robot en zware-taxatie robot met een draagvermogen van 1.000 kg.

2008

Industriële robotindustrie ziet enorme contractie met het begin van de wereldwijde grote recessie.

2008

Rethink Robotics, oorspronkelijk bekend als Heartland Robotics, Inc. wordt opgericht door mede-oprichter Rodney Brooks en Ann Whittaker met het doel om te creëren wat Cobots genoemd gaan worden.

2008

FANUC, Japan, lanceert een nieuwe zware-taxatie robot, M-2000iA, met een draagvermogen van bijna 1.200kg.

2009

Industriële robots bereiken "lift-off" stadium als 60 duizend industriële robots wereldwijd worden verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2009

Clearpath Robotics, Inc., een ontwikkelaar van autonome industriële voertuigen, werd in 2009 opgericht door een groep van vier Universiteit van Waterloo-graduaten.

2009

ABB lanceert de kleinste multipurpose industriële robot tot dan toe de IRB120; het is ABB's kleinste ooit multipurpose industriële robot van slechts 25kg en een draagvermogen van 3kg met een bereik van 580mm.

INVOERING VAN AUTONOME MOBIELE ROBOTS

2010

Adept Technologies neemt MobileRobots van Amherst, NH over om de eerste "arm en benen" technologiecombinatie in industriële robotica te creëren.

2010

121.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2011

166.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2012

Amazon neemt Kiva Systems mobiele robotica-zakelijk over voor $775M, de grootste robotica-transactie tot die datum.

2012

The Open Source Robotics Foundation werd opgericht om te garanderen dat er continuïteit was in het werk met ROS toen Willow Garage begon in te kruipen.

2012

159.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

INVOERING VAN (COLLABORATIEVE ROBOTS) COBOTS

2013

De COBOT "Coming out party" op Automate 2013 in Chicago; Universal Robot en Rethink staan tegenover elkaar in de gang met groot belangstelling en getouwtrek.

2013

Boston Dynamics wordt overgenomen door Alphabet, de moedermaatschappij van Google, voor een onbekend bedrag, samen met 8 andere robotica-bedrijven. Voor de overname was Google in het nieuws voor zijn plan om een robotica-afdeling te maken. Dus de 9 robotica-bedrijven werden onderdeel van Replicant, de nieuwe Robotica-afdeling van Google geleid door Andy Rubin, de mede-oprichter van Android.

2013

Niels Jul Jacobsen creëerde het eerste voorbeeld van wat ooit een MiR autonoom mobiele robot zou worden met de LEGO-steentjes van zijn zoon. Mobile Industrial Robots werd officieel in mei 2013 in Odense, Denemarken opgericht.

2013

178.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2014

Cobot-bedrijf Aubo Robotics wordt opgericht in Peking, China met ontwikkelingscentrum in Changzhou (oorspronkelijk Smokie Robotics genaamd).

2014

Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, met productielocatie in Obernburg am Main, wordt onderdeel van KUKA AG.

2014

Fetch Robotics wordt opgericht en is de pionier van On-Demand Automation – de enige oplossing die veilige, betrouwbare, en veelzijdige Autonome Mobiele Robots (AMRs) implementeert voor opslag en intralogistieke markten.

2014

KUKA AG en logistiek en AGV-fabrikant, Swisslog Holding AG, fusioneren.

2014

Seegrid dient Chapter 11-faillissementsbescherming in; activa worden uiteindelijk overgenomen door Giant Eagle Foods.

2014

221.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2015

Universal Robots wordt overgenomen door US-bedrijf Teradyne voor US$285M. Teradyne is de toonaangevende leverancier van geautomatiseerde testapparatuur gebruikt om halfgeleiders, draadloze producten, data-opslag, en complexe elektronische systemen te testen.

2015

Omron Electronics neemt Adept Technologies van Pleasanton, CA over, het pionerende robotbedrijf in Noord-Amerika en direct afstammeling van Unimation, 's werelds eerste robotbedrijf.

2015

Joseph Frederick Engelberger overleden op 1 december; hij was een Amerikaans natuurkundige, ingenieur en ondernemer. Door het licentiëren van het oorspronkelijke octrooi toegekend aan uitvinder George Devol, ontwikkelde Engelberger de eerste industriële robot in de Verenigde Staten, de Unimate, in de jaren 50.

2015

254.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2016

Seegrid verlaat faillissement met een recordverkoopjaar.

2016

Ready Robotics wordt in 2016 opgericht door Benjamin Gibbs, Kel Guerin en Jake Huckaby; het trio ontwikkelt het concept van een nieuw robot besturingssysteem genaamd Forge/OS dat industriële robotica zal verenigen creërend één simpel te gebruiken, flowchart-gebaseerde programmeertaal die toegepast kan worden op alle merken robots en hun perifere apparaten.

2016

Universal Robots presenteert UR+: een uniek ecosysteem dat waarde toevoegt voor de ontwikkelaarsgemeenschap, distributeurs, en eindklanten; verenigt het UR+ Developer Program met een showcase voor het presenteren van innovatieve plug-and-play applicaties.

2016

Een assemblagerobot-uitvinder, voormalig Aragon Robotics Team (ART) mentor, schepper van de Scheinman Arm, een vroege gearticuleerde arm en bijdrager aan de eerste elektrische Unimate-robotarmen, Victor Scheinman overlijdt aan een hartinfarct op 73-jarige leeftijd in Petrolia, California op dinsdag 20 sept.

2016

294.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2016

$30Mrd Chinees apparatenfabrikant Midea lanceert een 4,5 miljard euro ($5 miljard) bod voor Duitse robotfabrikant Kuka in mei 2016, waardoor het 94,55 procent stemrecht in Kuka kan controleren.

2017

SoftBank, het Japanse telecommunicatie- en technologiebedrijf koopt Boston Dynamics van Alphabet voor een onbekend bedrag.

2017

Aethen, fabrikant van autonome voertuigen voor intralogistiek, gaat een akkoord aan om overgenomen te worden door ST Engineering, een $USD 6,68 miljard engineering-firma, met wereldwijde operaties en sterke expertise in mobiele robotica. Aethon wordt een divisie van ST Engineering's VS-hoofdkantoor, VT Systems en zal deel uitmaken van de groep's Land Systems-sector die geleid wordt door ST Kinetics, die gefocust is op robottechnologie-innovatie.

2017

Blue River Technology is overgenomen door John Deere* voor $305 miljoen. De overname van de Silicon Valley kunstmatige intelligentie en boerderijapparatuur-startup door landbouw's grootste apparatenfabrikant (Deere).

2017

381.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2017

In het Jaar van de Cobot, zijn er verschillende nieuwe productlanceringen op Automate 2017 in maart in Chicago: Aubo, gevestigd in China in 2015, introduceert zijn reeks cobots uiteindelijk om vier modellen te bereiken van 3kg draagvermogen tot 16kg.

2017

Techman van Taiwan lanceert ook zijn nieuwe cobot-aanbod in Noord-Amerika op Automate in Chicago; Techman is "white labeled" door Omron Automation.

2017

Een derde nieuwe deelnemer aan de cobot-ruimte wordt gelanceerd op Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); de OB-7 is gefeatured.

2017

400.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR); dit is een nieuw jaarlijks record.

2017

Vecna Robotics verhoogt $13,5M om mobiele robotontwikkelingen voor logistieke markt te financieren.

2018

Maxar Technologies koopt op 16 juli Neptec, een Canadees bedrijf met robotica-expertise nuttig voor in-ruimte activiteiten zoals satelliet-service en ruimtestationbouw; Maxar zei dat de 42 miljoen Canadese dollar ($32Mln USD) overname van Neptec het bedrijf's 100 werknemers in Maxar's Vancouver, Canada-gebaseerde MDA-divisie vouwt; Neptec zal Maxar in staat stellen geavanceerde electro-optische en electro-mechanische systemen alsook LIDAR – Light Detection and Ranging – systemen te benutten voor het verbinden van structuren in de ruimte met behulp van navigatie- en begeleidingssensoren.

2018

Vecna Robotics verhoogt $13,5M om mobiele robotontwikkelingen voor logistieke markt te financieren.

2018

Rethink verklaart faillissement; robotactiva uiteindelijk verkocht aan Hahn Group van Duitsland.

2018

Teradyne, eigenaar van Universal Robots, neemt Energid Technologies over (onbekend bedrag) en Deense MiR (Mobile Industrial Robots) voor $148 miljoen.

2018

In september, partner Brain Corp ("Brain"), een AI-bedrijf gespecialiseerd in de ontwikkeling van zelfrijdende technologie voor robots, met Tennant Company, een wereldleider in ontwerpen, produceren van reinigingsproducten en oplossingen voor het onderhouden van oppervlakken in industriële, commerciële en buitenomgevingen; dit zal een vroege demonstratie zijn van real-world autonome voertuigen.

2018

Opgericht in 2015, Zuid-Koreaan bedrijf Doosan Robotics, Doosan lanceert zijn nieuwe reeks cobots in Noord-Amerika op Automate in Chicago in maart.

2018

421.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR).

2019

382.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR); de 15% reductie ten opzichte van 2018-verzendingen is te wijten aan een ontwikkelende wereldwijde recessie.

2020

In januari werd aangekondigd dat een nieuw virusstam genaamd COVID-19, zich snel verspreidde in Hubei-provincie in China; het zou zich snel over de hele wereld verspreiden met dodelijke resultaten; met de geassocieerde fabriekslockdowns, werd het belang van robotica in productie nog duidelijker voor iedereen; robots worden vervolgens ingezet om testkits en vaccins te produceren.

2020

In oktober, nam Seegrid Corporation Box Robotics over, een mobiele robotica-startup die high-definition maps, driedimensionale LiDAR en diep leren naar de opslag- en productieautomatiseringsruimte brengt.

2020

Dr. Seiuemon Inaba, oprichter en ere-voorzitter van FANUC, overleden op 2 oktober 2020, op 95-jarige leeftijd. Hij droeg significant bij aan de ontwikkeling van de robotindustrie niet alleen in Japan maar ook in de wereld.

2020

Hyundai besteedt $880 miljoen voor 80% van robotica-innovator Boston Dynamics, een bedrijf dat tussen een paar verschillende handen is gegaan; in 2013 werd het gekocht door Google, en daarna verkocht aan Softbank in 2017. Softbank hield een 20% deelneming in het bedrijf na de overname door Hyundai.

2020

Universal Robots bereikt industriemijlpaal met 50.000 collaboratieve robots verkocht; aangekondigd op 14 december.

2020

384.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR) met robotverkoop die de mondiale pandemierecessie weerstaat.

2021

Het jaar 2021 is bestemd om het jaar van financiële deals en overnames te worden, met name onder mobiele robot (AMR) bedrijven.

2021

Brooks Automation neemt Precise Automation over, een Fremont, CA-gebaseerde ontwikkelaar van collaboratieve robots en automatiseringssubsystemen, voor ongeveer $70 miljoen contant in april; Precise werd opgericht door robotica-pioniers, Brian Carlisle en Bruce Shimano in 2004.

2021

In juli, neemt Boston-gebied bedrijf Novanta Inc. privégezelschap ATI Industrial Automation over voor $172 miljoen. ATI is de marktleidende leverancier van intelligente end-of-arm technologie-oplossingen aan original equipment manufacturers ("OEMs") voor geavanceerde industriële en chirurgische robots.

2021

Zebra Technologies Corporation, een logistieke automatiseringsmaatschappij, kondigde in juli aan van plan te zijn Fetch Robotics over te nemen, een pionier in on-demand automatisering en mobiele robotica-platforms.

2021

In nog een juli-deal, neemt ABB ASTI Mobile Robots over, een toonaangevende wereldwijde autonoom mobiele robot (AMR) fabrikant met een breed portfolio over alle grote toepassingen ingeschakeld door het bedrijf's software-suite.

2021

In september, kondigde Locus Robotics, een leider in autonoom mobiele robots (AMRs) voor fulfilment-warehouses, aan dat het Waypoint Robotics had overgenomen, een industrie-leider in industriële-kracht, autonome, omnidirectionele mobiele robots.

2021

435.000 industriële robots worden wereldwijd verzonden volgens International Federation of Robotics (IFR); dit vestigt een nieuw jaarlijks record.

2022

In maart, kondigt Fanuc Automation de uitbreiding van zijn CRX-cobot-productlijn aan om (4) nieuwe modellen te omvatten die het productbereik uitbreiden van 5kg draagvermogen tot 25kg, wat de grootste draagvermogen-cobot op de markt is; gecombineerd met de oudere CR-serie (groene) cobots, biedt Fanuc acht modellen van 4kg tot 35kg draagvermogen.

2022

In april, lanceert Futura Automation zijn reeks "Simple Solutions" voor robots en cobots in productie; het bereik van toepassingen gebruikt standaard "off the shelf" componenten met minimale engineering en kosten vereist voor klantimplementatie; de eerste oplossing die vrijgegeven is, is voor Vertical Mill Machine Tending, de F-A-R VM101.