Industriële robotica door de eeuwen heen:een uitgebreide tijdlijn  

IN HET BEGIN

Vóór 1920In de oudheid waren de voorlopers van robots Automata, het woord dat oorspronkelijk een Italiaanse renaissanceterm was voor een mechanisch apparaat, meestal aangedreven door water, windkracht of uurwerk.  Het woord Automaton was een meervoudsversie en ging een zelfwerkende machine betekenen en wordt soms uitgebreid met robots.

Automaten werden al heel vroeg in de geschreven geschiedenis bedacht en gebouwd.  Vroege voorbeelden zijn klokken die zijn geprogrammeerd voor mechanische acties op specifieke tijden (zoals de kookklok van de laatste dag) en een standbeeld dat vanuit een zittende positie kon staan ​​en drankjes kon inschenken voor farao Ptolemaeus II door Ctesibius van Alexandrië in de 3e eeuw voor Christus; de bekende wetenschapper en ingenieur Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari uit het noorden van Mesopotamië (Irak) ontwierp en bouwde in 1206 na Christus een werkende automatenboot met vier programmeerbare mensachtige automatenmuzikanten; Rond 1495 ontwierp Leonardo da Vinci een automaatridder voor het robotisch voeren van oorlogvoering. Een bestaand voorbeeld van automaten kan worden ervaren in de Notre Dame kathedraal in Straatsburg, Frankrijk.  Het is de derde in een reeks automaten/klokken bij de kathedraal en werd gebouwd door Jean-Baptiste Schwilgué van 1836-1843.

Een ander populair idee voor een bediende, vervaardigd uit levenloze materie, was de golem uit de Midden-Europese joodse folklore.  De mythe is dat Golem een ​​door mensen gemaakte versie was van Gods schepping van Adam uit klei. Golem is door de mens gemaakt met als doel de mens in het veld te dienen en het vervelende werk te doen zodat de mens meer tijd voor vrije tijd heeft.  De Golem is zo gemaakt dat hij de mens geen kwaad kan doen, een thema dat wordt voortgezet in de moderne robotica en in de 20e eeuw werd gecodificeerd door Isaac Asimov.  Maar omdat de Golem een ​​schepping van de mens was en niet van God, was hij onvolmaakt en vertoonde hij tekortkomingen, waaronder het kwetsen van zijn meester.  De volksverhalen werden voor het eerst gepubliceerd in de roman “Der Golem” van Gustav Meyrink uit 1915, gebaseerd op folklore gedocumenteerd door Judah Low ben Bezalel.  

Mary Shelley werd waarschijnlijk ook beïnvloed door het idee van een golem toen ze de roman Frankenstein schreef.  

De novelle van Meyrink inspireerde begin 20e eeuw een reeks expressionistische stomme films.  Daaronder bevindt zich een inmiddels beroemde film uit 1920, die het begin markeert van het moderne robottijdperk.

1920Tsjechische filmregisseur Paul Wegener's Golem brengt 'The Golem:How He Came Into the World' uit (ook uitgebracht als 'The Golem', 1920 in het Tsjechisch; uitgebracht in het Engels in de VS in 1921), één in een reeks 'golemfilms'. 1920Tsjechoslowaakse toneelschrijver Karel Capek, met waarschijnlijke literaire verwijzingen naar het idee van Golem en mogelijk de stomme films van landgenoot Paul Wegener, introduceert het woord robot in het toneelstuk R.U.R. – Rossums universele robots.  Het woord komt van het Tsjechische robota, wat vervelende arbeid betekent. 1936De Franse filmregisseur Julien Duvivier produceert ‘Le Golem’ als vervolg op de film van Paul Wegener uit 1920. 1939Westinghouse introduceert de eerste robot met zijn naam op de Wereldtentoonstelling in New York.  Het heette Elektro. Gebouwd tussen 1937 en 1938 in Mansfield, Ohio, was het twee meter hoog en woog het 265 pond.  Het had een mensachtig uiterlijk, kon lopen via stemcommando's, praten (met behulp van een platenspeler van 78 toeren), sigaretten roken, ballonnen opblazen en zijn hoofd en armen bewegen. Het lichaam bestond uit een stalen tandwiel-, nok- en motorskelet bedekt met een aluminium huid. De foto-elektrische ‘ogen’ konden rood en groen licht onderscheiden. 1942Isaac Asimov publiceert ‘Runaround’, waarin hij de drie wetten van de robotica definieert.  Er wordt vaak naar de drie wetten verwezen in literatuur en films over robots (bijvoorbeeld de film “I Robot” uit 2003). 1946De opkomst van de computer betekende vooruitgang die een robot in staat zou stellen autonome operaties uit te voeren met elektronische versus mechanische codering van geheugen en operationele logica.  George Devol patenteerde een afspeelapparaat voor algemeen gebruik voor het besturen van machines, met behulp van magnetische opname; J. Presper Eckert en John Mauchly bouwden de ENIAC aan de Universiteit van Pennsylvania – de eerste elektronische computer; Bij MIT lost Whirlwind, de eerste digitale computer voor algemeen gebruik, zijn eerste probleem op. 1948 Norbert Wiener, een professor aan het MIT, publiceerde ‘Cybernetics:Or the Control and Communication in the Animal and the Machine’, een boek dat het concept van communicatie en controle in elektronische, mechanische en biologische systemen beschrijft. 1950 ‘I, Robot’, een verzameling van negen korte verhalen over humanoïde robots en hun interacties met mensen, door Isaac Asimov, wordt uitgegeven door Kabouter Druk.  “Runaround” is opgenomen in de collectie. De verhalen zullen robotici de komende 50 jaar inspireren en de naam van deze collectie zal worden gebruikt door zowel een bedrijf als een film. 1951Erwin Sick introduceert het originele veiligheidslichtgordijn (destijds elektrische lichtpoort genoemd) op de ACHEMA-expo in Frankfurt, Duitsland.  Het lichtgordijn wordt later een populaire manier voor robots om hun mandaat te vervullen door Asimov in zijn Three Rules for robots:“do no damage”. 1951 In Frankrijk ontwerpt Raymond Goertz de eerste telebediende gelede arm voor de Atomic Energy Commission.  Het ontwerp is volledig gebaseerd op een mechanische koppeling tussen de master- en slave-armen (met behulp van staalkabels en katrollen).  Afgeleiden van dit ontwerp worden nog steeds gezien op plaatsen waar het hanteren van kleine nucleaire monsters vereist is.  Dit wordt algemeen beschouwd als de belangrijkste mijlpaal in de forcefeedback-technologie.  

GEBOORTE VAN DE MODERNE INDUSTRIËLE ROBOTICA

1954George Devol, een industrieel ingenieur die op zoek was naar manieren om de productie-efficiëntie te verbeteren en gevaarlijke en vervelende taken te automatiseren, ontwierp de eerste programmeerbare robot en vroeg patent aan bij het Amerikaanse octrooibureau; Devol creëerde en gebruikte de term Universal Automation om zijn robotontwerp te beschrijven. 1956 Joseph Engelberger sluit zich aan bij George Devol en zij vormen het eerste commerciële robotbedrijf dat zij Unimation noemden, een samenvoeging van de term bedacht door Devol.  Engelberger krijgt later de titel ‘Vader van de robotica’ vanwege zijn baanbrekende werk op het gebied van robotica en zijn levenslange pleidooi voor robots en publicatie van fundamenteel onderzoek. 1956 KUKA uit Augsburg, Duitsland (afkorting van Keller und Knappich Augsburg) bouwt de eerste automatische lassystemen voor koelkasten en wasmachines en levert de eerste multi-puntlaslijn aan Volkswagen AG 1958 De eerste commerciële FANUC NC wordt verscheept naar Makino Milling Machine Co., Ltd1958 Het computeronderzoek aan het MIT begon met het onderzoek van Vannevar Bush naar een differentiaalanalysator en de elektronische Booleaanse algebra van Claude Shannon in de jaren dertig, het Radiation Laboratory in oorlogstijd, het naoorlogse Project Whirlwind and Research Laboratory of Electronics (RLE) en het SAGE van Lincoln Laboratory in het begin van de jaren vijftig. Bij MIT begon het onderzoek op het gebied van kunstmatige intelligentie eind jaren vijftig. 1959 Marvin Minsky en John McCarthy richten het Artificial Intelligence (AI) Laboratory op bij MIT. 1959 Het eerste continue pad NC in Japan werd ontwikkeld. De eerste elektrohydraulische pulsmotor werd ontwikkeld. Het was het belangrijkste onderdeel voor de open-lussystemen van FANUC en vormde de basis voor de vooruitgang en sprong van FANUC, terwijl de Japanse NC-werktuigmachine-industrie een snelle groei doormaakte. 1960 Unimation werd gekocht door Condec Corporation en de ontwikkeling van Unimate Robot Systems begon. 1960 De eerste open-lus NC, FANUC 220, werd ontwikkeld. De NC-ontwikkeling in Japan richtte zich eerst op de “Contouring Control” in plaats van op de “Positioning Control”. Dit kwam door de goedkope arbeidskosten in die tijd in Japan, waardoor het verstandiger was om de bewerking van complexe vormen door freesmachines te automatiseren, in plaats van de bewerking door boormachines te automatiseren. 1960 American Machine and Foundry, later bekend als AMF Corporation, brengt de eerste cilindrische robot op de markt, de Versatran genaamd, ontworpen door Harry Johnson en Veljko Milenkovic. 1961 Unimation krijgt het eerste robotoctrooi toegekend door het Amerikaanse octrooibureau (oorspronkelijk aangevraagd in 1954). 1962 General Motors kocht de eerste industriële robot van Unimation en installeerde deze op een productielijn. Deze manipulator is de eerste van vele Unimates die worden ingezet. 1962Hanna-Barbera brengt 'The Jetsons' in première op tv in 'prime time' en inspireert een generatie beginnende ingenieurs en technologen met dromen over wat komen gaat: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons1963John McCarthy richtte en leidde een nieuw laboratorium voor kunstmatige intelligentie aan de Stanford University.1963Project MAC (het Project on Mathematics) and Computation, om Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions of Man and Computer te worden) werd gelanceerd met een subsidie van $ 2 miljoen van de Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). De oorspronkelijke directeur van Project MAC was Robert Fano van MIT’s Research Laboratory of Electronics (RLE). Fano besloot MAC een ‘project’ te noemen in plaats van een ‘laboratorium’ om redenen van interne MIT-politiek. 1964 Onderzoekslaboratoria voor kunstmatige intelligentie worden geopend bij MIT, Stanford Research Institute (SRI), Stanford University en de Universiteit van Edinburgh. 1964 C&D Robotics opgericht. C&D bestaat nog steeds in Beaumont, Texas. 1965Carnegie Mellon University richt het Robotics Institute op. 1965 Homogene transformaties toegepast op robotkinematica – dit blijft vandaag de dag de basis van de roboticatheorie. 1967 Japan importeert de Versatran-robot van AMF (de eerste robot die in Japan wordt geïmporteerd). 1967 De eerste industriële robot in Europa, een Unimate, werd geïnstalleerd in Metallverken, Uppsland Väsby, Zweden. 1968 Kawasaki kreeg een licentie voor een hydraulisch robotontwerp van Unimation en startte de productie in Japan.  Joseph Engelberger zal later een held worden in Japan vanwege zijn rol in het moderniseren van de Japanse industriële productie en het mondiale leiderschap op het gebied van de productie. 1968 Stanford Research (SRI) bouwde Shakey, een zeer vroege mobiele robot met zichtvermogen, bestuurd door een computer ter grootte van een kamer. 1969 De eerste Unimation-robots die bij GM Lordstown werden geïnstalleerd, verhoogden de productiviteit en maakten het mogelijk meer dan 90 procent van de lichaamslaswerkzaamheden te automatiseren, tegenover slechts 20 procent tot 40 procent bij traditioneel laswerk. fabrieken1970Hitachi (Japan) ontwikkelde 's werelds eerste op visie gebaseerde volautomatische intelligente robot die objecten uit plattegrondtekeningen samenvoegt.1969Robotvisie, voor mobiele robotgeleiding, wordt gedemonstreerd bij het Stanford Research Institute. Geavanceerde machinevisie blijkt vijftig jaar later de sleutel tot voertuigautonomie te zijn. 1970 Professor Victor Scheinman van Stanford University ontwerpt de standaardarm.  Tegenwoordig staat de kinematische configuratie nog steeds bekend als de standaardarm.  Voor een getranscribeerde mondelinge biografie van Dr. Scheinman:https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman1971KUKA bouwt Europa's eerste lasoverdrachtlijn met robots voor Daimler Benz1971De Japanse Robot Association (JIRA, later JARA) werd opgericht, de eerste nationale robotica-vereniging; JIRA werd in 1971 opgericht als de Industrial Robot Conversazione, een vrijwilligersorganisatie. FUJITSU FANUC LTD werd in 1972 opgericht en werd onafhankelijk van FUJITSU LIMITED. CNC werd geïntroduceerd. NC-boormachine werd ontwikkeld in 1972 

INTRODUCTIE VAN VOLLEDIG ELEKTRISCHE ROBOTS

1973Kuka, een gevestigde fabrikant van lasproductielijnen in Duitsland, bouwt zijn eerste robot naar eigen ontwerp. Bekend als FAMULUS; dit was de eerste robot met zes elektromechanisch aangedreven assen, wat de standaardconfiguratie zou worden voor industriële robots, omdat deze sterk lijkt op de mechanica van de menselijke arm en imitatie van beweging in productieprocessen mogelijk maakt. 1973 Hitachi (Japan) ontwikkelde de automatische boutrobot voor de betonpaal- en paalindustrie; deze robot was de eerste industriële robot met dynamische zichtsensoren voor bewegende objecten (later line tracking genoemd); het herkende bouten op een mal terwijl deze in beweging was en maakte de bouten vast/los in synchronisatie met de beweging van de mal. 1973 Machinefabrikant Cincinnati Milacron brengt de T3 uit, de eerste commercieel verkrijgbare minicomputergestuurde industriële robot (ontworpen door Richard Hohn). 1974 Professor Victor Scheinman, de ontwikkelaar van de Stanford Arm, richt Vicarm Inc. op om een ​​versie van de arm voor industriële toepassingen op de markt te brengen. De nieuwe arm wordt bestuurd door een minicomputer, een DEC PDP-10; het is de eerste robot die de assemblage van kleine onderdelen uitvoerde met behulp van elektronische feedback van aanraak- en druksensoren. 1974 Bruce Shimano en Brian Carlisle sluiten zich aan bij Scheinman bij Vicarm om de programmeersoftware voor zijn nieuwe meerassige robotarm te ontwikkelen. Variable Assembly Language (VAL) is ontwikkeld als een computergebaseerd besturingssysteem en taal. Als de eerste flexibele en generieke robotprogrammeertaal zal het de basis worden voor alle toekomstige robotprogrammeertalen en zal het het “Disk Operating System (DOS)” van de robotindustrie worden. 

Zie hier voor de oral history van Bruce Shimano:  https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano   

Zie hier voor de mondelinge geschiedenis van Brian Carlisle:https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle. 

1974Fanuc, een acroniem voor Fuji Automatic Numerical Control, introduceert zijn eerste industriële robot.  Fanuc werd in 1956 opgericht als dochteronderneming van industriële gigant Fujitsu en was de eerste fabrikant van NC-machines in Japan.  Fanuc bleef machinale apparatuur innoveren en werd in 1972 als onafhankelijke dochteronderneming van Fujitsu afgestoten.

In de FANUC-fabriek werden industriële robots ontwikkeld en geïnstalleerd. Dr. Inaba, president van FANUC, werd door de American NC Society beloond met “de 6e jaarlijkse Memorial Award van Joseph Marie Jacquard”. De productie en verkoop van DC-servomotoren zijn gestart onder de licentie van GETTYS MANUFACTURING CO., INC

1974Robotic Industries Association (RIA) wordt opgericht als een subgroep van de Society of Manufacturing Engineers (SME) om de robotica-industrie te bedienen. Het werd opgericht in 1974 en heeft zijn hoofdkantoor in Ann Arbor, Michigan. De organisatie houdt zich bezig met veiligheidsnormen voor robots en sponsort robotica-conferenties uit 1974. Kawasaki in Japan, die sinds 1969 een licentie had voor Unimate, bouwde op het Unimate-ontwerp voort om een ​​booglasrobot te creëren die werd gebruikt om hun motorfietsframes te vervaardigen. Ze ontwikkelden ook aanraak- en krachtdetectiemogelijkheden in hun Hi-T-Hand-robot, waardoor de robot pinnen in gaten kan geleiden met een snelheid van één seconde per pin. 1974 De Zweedse ASEA introduceerde de eerste volledig elektrische, microprocessorgestuurde industriële robot, IRB 6; met een antropomorf ontwerp bootste de armbeweging die van een menselijke arm na; het had een laadvermogen van 6 kg en 5 assen; De S1-controller was de eerste die een Intel 8-bit microprocessor gebruikte met een geheugencapaciteit van 16KB1975ASEA introduceerde een laadarm van 60 kg; dit kwam tegemoet aan de vraag van de auto-industrie naar meer laadvermogen en meer flexibiliteit. De robot, de IRB60 genaamd, werd voor het eerst geleverd aan Saab in Zweden voor het lassen van autocarrosserieën. 1975 Hitachi (Japan) ontwikkelde de eerste op sensoren gebaseerde booglasrobot “Mr. AROS”; de robot is uitgerust met microprocessors en spleetsensoren om het booglaspad te corrigeren door de precieze locatie van werkstukken te detecteren1976Robotarmen worden gebruikt op Viking 1 en 2 ruimtesondes; Vicarm Inc. integreert een microcomputer in het Vicarm-ontwerp. 1976GENERAL NUMERIC CORPORATION werd gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en Siemens A.G. 1977ASEA biedt elektrisch aangedreven industriële robots in twee maten. Beide robots maken gebruik van een microcomputercontroller voor programmering en bediening. 1977 Als start van wat een industrie zou worden met veel overnames en fusies, koopt Unimation Vicarm Inc. 1977 De Motoman L10 werd geïntroduceerd in 1977. Hij had vijf assen en een maximale werklast van 10 kg, inclusief de grijper. Hij woog 470 kg. De Motoman L10 was de eerste robot die Yaskawa op de markt bracht. Het besturingssysteem was uitgerust met een aparte programmeerhanger en werd gebruikt om de positie van de robot één voor één vast te leggen. Het besturingssysteem had een magnetisch geheugen waarvoor geen back-up nodig was. Nieuwe posities of punten konden worden toegevoegd of verplaatst, maar het was onmogelijk om deze in het opgenomen programma te wissen. Vier voltooide programma's waren toegankelijk via afzonderlijke toetsen op de programmeereenheid. Met een paar punten een rechte lijn of een cirkel berekenen (interpolatie) was niet mogelijk. Om een ​​laslijn te voltooien, was het nodig om veel punten vast te leggen.

De programmeereenheid werd gebruikt om elke robotas te verplaatsen en de positie ervan op te slaan. Bij het uitvoeren van het programma nam de robot elke positie aan in dezelfde volgorde waarin deze was opgenomen. Het controlesysteem was de RB. Het had een programmeercapaciteit van 250 posities en kon worden uitgebreid tot 600 en 350 instructies. Met 16 ingangssignalen en 15 uitgangssignalen kon het RB-besturingssysteem 99 robottaken in het magnetische geheugen opslaan. Het beschikte ook over 63 lasparameters en een gewicht van 350 kg

1978 Met behulp van technologie van Vicarm ontwikkelt Unimation de PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM was tot de conclusie gekomen dat 90 procent van alle onderdelen die tijdens de montage werden behandeld vijf pond of minder wogen. De PUMA werd aangepast aan de GM-specificaties voor een robot voor de verwerking van kleine onderdelen die dezelfde ruimte-inbreuk als een menselijke operator handhaafde;  De PUMA is nog steeds te vinden in veel onderzoekslaboratoria. In 1978 werd Brooks Automation opgericht.  Brooks richt zich op halfgeleiderverwerking en elektronische toepassingen voor robots. FANUC SYSTEM 6 was de eerste CNC ter wereld met een Bubble Memory met grote capaciteit en meerdere aangepaste LSI's, waardoor het aantal onderdelen aanzienlijk werd verminderd, de besturingsmogelijkheden werden vergroot en een uitstekende betrouwbaarheid en kostenprestaties werden gerealiseerd. Door de komst van de microprocessor van Intel kon de FANUC SYSTEM 6-serie deze gebruiken om interpolatie uit te voeren en informatie over de gereedschapspositie, de gegevens van de interpolatie, elke 8 ms in realtime over te dragen naar een servofoutregister. 1979OTC DAIHEN stond bekend als OTC America. OTC was een acroniem voor Osaka Transformer Company. OTC, gevestigd in Charlotte, NC, was oorspronkelijk een leverancier van lasapparatuur voor andere transplantatiebedrijven. Ze breidden zich uit tot een leverancier van GMAW-benodigdheden op de Japanse automarkt. In deze beginjaren introduceerde OTC Japan zijn eerste generatie speciale booglasrobots. 1979 Sankyo en IBM brengen de SCARA (selective compliant gearticuleerde robotarm) op de markt, ontwikkeld aan de Yamanashi Universiteit in Japan; deze vormfactor van de robotarm zou de defacto standaard worden in halfgeleiderfabrieken voor het hanteren van wafers. 1979Reis uit Obernburg, Duitsland, ontwikkelt de eerste zesassige robot met een eigen geïntegreerd besturingssysteem, de RE151980. Het Motoman RC-besturingssysteem werd geïntroduceerd in 1980 en gaf de mogelijkheid om maximaal zes assen te besturen. De programmeercapaciteit werd vergroot tot 1000 posities (600 instructies). Het maximale aantal taken dat in het magnetische geheugen kon worden opgeslagen, was nog steeds 99. Het externe geheugen bevond zich op banden. Er waren nu in totaal 22 ingangssignalen, 21 uitgangssignalen en 127 lasparameters. De latere versies van het RG-besturingssysteem maakten circulaire en lineaire interpolatie, driedimensionaal verschuiven van een robottaak en slingerbeweging mogelijk. Bij circulaire interpolatie zijn er slechts drie punten (twee voor lineair) nodig om het besturingssysteem een ​​laslijn te laten voltooien. Het was zelfs mogelijk om het vanaf een externe computer te besturen, maar er werd niet veel praktisch gebruik van gemaakt. 1980 Het Japanse bedrijf Nachi introduceert de puntlasrobot die volledig elektrisch is (geen hydrauliek); dit luidt een nieuw tijdperk van elektrisch aangedreven robots in, ter vervanging van het vorige tijdperk van hydraulische aandrijving. 1980 Machinevisie is bewezen in een laboratoriumtoepassing aan de Universiteit van Rhode Island, VS; een robotsysteem voor het verzamelen van bakken demonstreerde het oppakken van onderdelen in willekeurige oriëntatie en posities uit een bak (1981). 

INTRODUCTIE VAN MACHINEVISIE IN PRODUCTIEROBOTICA

1981Cognex, een machine vision-bedrijf, wordt opgericht. 1981CRS Robotics Corp. opgericht. 1981Kawasaki ontwikkelt zijn eigen elektrische robots (P-serie)1981De eerste productie-implementatie van machine vision, de gieterij van General Motors Consight in St. Catherines, Ontario, sorteert met succes zes verschillende gietstukken met een snelheid tot 1.400 per uur vanaf een transportband met behulp van drie industriële robots in een zware productieomgeving1981PaR Systems, een maker van materiaalbehandelingssystemen voor kerncentrales, introduceert grootschalige portaalrobots op de markt; Gantry-robots bieden een veel groter bewegingsbereik en een veel groter laadvermogen dan voetstukrobots van die tijd, en zouden verschillende robots kunnen vervangen. 1981Intelledex, Inc., opgericht door Rich Carone van Hewlett-Packard, was een baanbrekend bedrijf dat zich bezighield met de productie van robot- en automatiseringssystemen voor de halfgeleider- en diskdrive-industrie. Het bedrijf werd opgericht in 1981 en was gevestigd in Corvallis, Oregon. Fanuc uit Japan en General Motors vormen een joint venture in GM Fanuc om robots in Noord-Amerika te produceren en op de markt te brengen.

FANUC MECHATRONICS S.A. werd opgericht in het Groothertogdom Luxemburg. Het Technisch Trainingscentrum werd geopend. GMFanuc Robotics Corporation werd gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en General Motors. Op 1 juli werd de bedrijfsnaam gewijzigd van FUJITSU FANUC LTD in FANUC LTD. FANUC AC-servomotor werd ontwikkeld. De Motorfabriek was voltooid. 

1982Westinghouse neemt Unimation over. 1982PPT Vision, opgericht in 1982 in Minneapolis, specialiseerde zich in industriële toepassingen voor machine vision waarbij nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, hoge snelheid en flexibiliteit belangrijke vereisten waren. Zij waren vanaf hun oorsprong de wereldleider in het ontwerpen en vervaardigen van volledig digitale 2D machine vision-systemen en richtten zich sterk op de halfgeleidermarkt. 1983 Adept Technology wordt opgericht.  Het was vroeger de West Coast Division van Unimation, die onderdeel werd van Westinghouse nadat het jarenlang een divisie was van Consolidated Diesel Electronic (Condec). De wortels gaan echter bijna tien jaar eerder terug, toen de oprichters van het bedrijf, Bruce Shimano en Brian Carlisle, beiden afgestudeerd aan Stanford, met Victor Scheinman gingen samenwerken in het AI-lab van Stanford. 1983600 FANUC ROBOTICS LIMITED werd in Groot-Brittannië gezamenlijk opgericht door FANUC en The 600 GROUP PLC. 1983 De eerste robot met zes assen ter wereld, de Motoman L10WA, werd in 1983 geïntroduceerd. Het had een extra polsas genaamd A. Het RG-besturingssysteem kon dit robotmodel aan en de gewone L10W met een externe as. De L10W-modellen werden echter vrijwel uitsluitend gebruikt met de volgende generatie controller RX.

De RX-controller introduceerde de mogelijkheid om maximaal acht assen te besturen, waarvan de robot er zes plus twee extern heeft. De programmeercapaciteit werd vergroot tot 2200 posities en 1200 instructies en kon worden uitgebreid tot 5000 posities. Het RX-besturingssysteem had de mogelijkheid om 249 robottaken in het geheugen op te slaan. Het bevatte 48 ingangssignalen, 24 uitgangssignalen en 2 analoge uitgangen. De RX-controller was het eerste systeem met een scherm en Engelse tekst.

De latere versies van de RX-controller waren uitgerust met moderne functies zoals COM-ARC (seam tracking), multi-layer, 3D-shift en parallelle shift. Om robotlassen te synchroniseren met een roterende manipulator is de TRT-functie ontwikkeld. Veiligheidsvoorzieningen voor de operator omvatten automatische lage snelheid tijdens het programmeren en een leervergrendelingsmechanisme dat bediening via andere apparatuur dan de programmeereenheid verbiedt

1984 Nadat hij Unimation naar Westinghouse had verlaten, richtte Joseph Engelberger Transition Robotics op, later omgedoopt tot Helpmates, om servicerobots te ontwikkelen, voornamelijk voor de medische industrie.  Dit was een van de eerste voorbeelden van servicerobots. 1984 Fanuc:Na voltooiing van het nieuwe hoofdkantoor, de CNC-fabriek, de spuitgietmachinefabriek en het basisonderzoekslaboratorium aan de voet van de berg Fuji, werd het hoofdkantoor overgebracht van Hino City, Tokio. De volledig elektrische kunststofspuitgietmachine, FANUC AUTOSHOT, werd ontwikkeld in 1985. Met een toename van het aantal NC-uitgeruste werktuigmachines groeide de vraag naar goedkope CNC's. In 1985 ontwikkelde FANUC een goedkope CNC, FANUC Series 0, voor een grote markt voor goedkope werktuigmachines. De FANUC Series 0 was gebaseerd op de technologieën die worden gebruikt in de FANUC Series 6, met name op de gevestigde en betrouwbare softwaremiddelen. Het C-model in de Series 0 bevatte snelle berekeningen en functionele verbeteringen met zijn verbeterde 32-bit microprocessors. 1985 Miller Welding verliet de robotica-industrie. OTC lanceerde de Dynamic Robotic Division en verplaatste het hoofdkantoor naar Twinsburg, Ohio om zich te concentreren op de verkoop van robots aan nieuwe gebruikers. 1986 Kawasaki beëindigt zijn langdurige relatie met Unimation en ontwikkelt en produceert zijn eigen lijn elektrische robots. 1986 Het Central Technical Center, de Robot Assembly Factory en het Production Technology Laboratory werden gebouwd in het hoofdkantoor. GE Fanuc Automation Corporation werd gezamenlijk opgericht in de VS door FANUC en General Electric. Onder de nieuwe JV-onderneming werden drie werkmaatschappijen opgericht, namelijk GE Fanuc Automation North America, Inc. in de VS, GE Fanuc Automation Europe SA in Luxemburg en Fanuc GE Automation Asia Ltd. in Japan. Het Aziatische bedrijf werd opgericht in 1987 in 1988, BBC Brown Boveri uit Zürich, Zwitserland en ASEA uit Stockholm, Zweden fuseerden tot ABB.  ASEA-robots worden bekend als ABB-robots. 1988Stäubli Group koopt Unimation van Westinghouse. 1989Computer Motion opgericht om robotchirurgische instrumenten te ontwikkelen; introduceert een jaar later AESOP voor zijn endoscopische chirurgische procedure. 1989Barrett Technology werd in 1988 opgericht door CEO Dr. Bill Townsend als een boetiekbedrijf om robots te ontwikkelen op basis van geavanceerde technologieën die hand in hand met mensen werken. Destijds was het wegnemen van de barrière tussen mensen en robots een radicaal concept, zijn tijd ver vooruit. 1989 Motoman Inc. wordt officieel opgericht als een joint venture tussen Hobart Brothers en Yaskawa Electric met het Noord-Amerikaanse hoofdkantoor in Troje, OH. 1990 iRobot (de naam is een verwijzing naar het boek van Issac Asimov) werd opgericht door Colin Angle, Rodney Brooks en Helen Greiner van het AI-lab van MIT.  iRobot ontwierp op gedrag gebaseerde, kunstmatig intelligente robots. Aangedreven door iRobot’s eigen ‘AWARE Robot Intelligence Systems’, zijn de robots ontworpen om door complexe en dynamische situaties in de echte wereld te navigeren, van het manoeuvreren rond meubels tot het doorzoeken van verlaten gebouwen.  iRobot richtte zich aanvankelijk op werk voor het Amerikaanse ministerie van Defensie en ontwikkelde slagveldrobots. In 1992 werd de FANUC Robot School opgericht. GM-Fanuc Robotics Corporation werd geherstructureerd tot de volledige aandelenholding van FANUC, FANUC Robotics Corporation, samen met haar dochterondernemingen, FANUC Robotics North America, Inc. en FANUC Robotics Europe GmbH. Er werd een prototype van de intelligente robot gebouwd. 1992Wittmann Robot and Automation Systems Inc. uit Torrington, Connecticut, demonstreerde gedistribueerde besturing en master-slave-besturing door CANbus te gebruiken voor al zijn CNC-robots; CANbus verwerkt gegevens lokaal; de robot, zijn hanger, stapelaars en andere stroomafwaartse apparatuur verwerken allemaal gegevens in hun eigen microprocessors; een mastercontroller coördineert alle taken optimaal en snel. 1992 Marc-Olivier en Pascal Demaurex richtten het bedrijf Demaurex op, gevestigd in Romanel-sur-Lausanne, Zwitserland. Na de aankoop van een licentie voor de Delta-robot in 1987, verkocht Demaurex, in Zwitserland, in 1992 de eerste verpakkingsrobot van het delta-type; deze eerste toepassing was een historische installatie van 6 robots die pretzels in blisterverpakkingen laadden; het was gebaseerd op de deltarobot ontwikkeld door Reymond Clavel, Federal Institute of Technology of Lausanne (EPFL) en werd bestuurd door een Adept-controller. In 1992 richtte Marc Raibert Boston Dynamics op, een simulatie- en roboticabedrijf als een uitloper van MIT Leg Lab. Raibert richtte het Leg Lab op, een laboratorium dat zich volledig toelegt op het doen van onderzoek naar de ontwikkeling van zeer dynamische benenrobots. Oorspronkelijk richtte Raibert het Leg Lab op aan de Carnegie Mellon University (CMU), maar later verplaatste hij het naar MIT.

Het idee van de Boston-dynamiek kreeg vorm uit dit Leg Lab. f Tegenwoordig is het synoniem geworden voor geavanceerde dynamische robotica.

1993Sensable Technologies opgericht. 1994 Dante II van het CMU Robotics Institute, een zespotige looprobot, onderzoekt de Mt. Spurr-vulkaan in Alaska om vulkanische gassen te bemonsteren. 1995Intuitive Surgical opgericht door Fred Moll, Rob Younge en John Freud om chirurgische robotsystemen te ontwerpen en op de markt te brengen.  Grondlegger van technologie gebaseerd op het werk bij SRI, IBM en MIT. 1995NASA's Mars PathFinder-missie spreekt tot de ogen en de verbeelding van de wereld als PathFinder op Mars landt en de Sojourner-roverrobot beelden terugstuurt van zijn reizen naar de verre planeet. 1996 Kuka splitst zijn robotontwerp- en productieactiviteiten af ​​in een onafhankelijke dochteronderneming genaamd Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH wordt klant; In Noord-Amerika heet het Kuka Flex. 1997 Honda toont de P3, het achtste prototype in een mensachtig ontwerpproject dat in 1986 begon.

Er werd een nieuwe FANUC servomotorenfabriek gebouwd. De fabriek beschikt over ‘robotisering’, waardoor de totale bedrijfsuren worden gemaximaliseerd, zodat ook de nacht en vakanties naast de normale werkuren kunnen worden opgenomen. De langere bedrijfsuren resulteren in lagere eenheidskosten, waardoor we zeer concurrerende servo- en spindelmotoren kunnen produceren. Het werkproces wordt waar en wanneer mogelijk “gerobotiseerd”, om constant motoren van hoge kwaliteit te produceren en de doorlooptijd te verkorten

1998Motoman introduceert de XRC-controller die de besturing van maximaal 27 assen en de gesynchroniseerde besturing van drie tot vier robots mogelijk maakt. De Motoman UP-serie introduceerde een eenvoudiger robotarm die gemakkelijker toegankelijk was voor onderhoud en reparatie. Honda speelde een belangrijke rol bij de ontwikkeling van zowel de UP-serie armen als de XRC-armbediening. 1998Vecna Technologies werd opgericht met kantoren in Cambridge, Massachusetts en Greenbelt, Maryland. 1998ABB, Zweden, lanceert de FlexPicker, 's werelds snelste plukrobot, gebaseerd op de deltarobot ontwikkeld door Reymond Clavel bij het Federal Institute of Technology of Lausanne (EPFL), eerder ontworpen voor Demaurex. 1998Reis Robotics lanceert de "5" generatie robotbesturingen. de ROBOTstar V, met een van de kortste interpolatiecyclustijden voor robotbesturingen. 1998 Reis Robotics krijgt patent op de geïntegreerde laserstraal die door de robotarm leidt en lanceert het RV6L-CO2-laserrobotmodel. 2000 Honda toont Asimo, de volgende generatie van zijn serie humanoïde robots. 2000 Sony onthult humanoïde robots, genaamd Sony Dream Robots (SDR), op Robodex. 2000De nieuwe FANUC Plaatwerkfabriek werd voltooid. Fanuc India Limited werd geherstructureerd tot het volledige bedrijf van FANUC. FANUC bezit nu 90% van de aandelen van FANUC INDIA en GE Fanuc Automation NA de resterende 10%. Als meerderheidsaandeelhouder heeft FANUC de volledige verantwoordelijkheid voor het management van FANUC INDIA2001 op zich genomen. Sony brengt de tweede generatie van zijn Aibo-robothond uit. 2001De nieuwe spuitgietmachinefabriek werd voltooid. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc.  is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mm 

INTRODUCTION OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

2010Adept Technologies acquires MobileRobots of Amherst, NH to create the first “arm and legs” technology combination in industrial robotics2010121,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2011166,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2012Amazon acquires Kiva Systems mobile robotics business for $775M, the single largest robotics transaction to date2012The Open Source Robotics Foundation was established to ensure that there was continuity in the work being done with ROS as Willow Garage began to contract2012159,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) 

INTRODUCTION OF (COLLABORATIVE ROBOTS) COBOTS

2013The COBOT “Coming out party” at Automate 2013 in Chicago;  Universal Robot and Rethink face off across aisle from each other to great interest and fanfare2013Boston Dynamics was acquired by Alphabet, the parent company of Google for an undisclosed amount, along with 8 other robotic companies. Before the acquisition, Google was in the news for its plan to make a robotic division. Thus the 9 robotic companies became a part of Replicant, the new Robotic Division of Google headed by Andy Rubin, the co-founder of Android2013
Niels Jul Jacobsen, created the first example of what would one day become a MiR autonomous mobile robot using his son’s LEGO bricks. Mobile Industrial Robots was officially founded in Odense, Denmark in May 20132013178,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2014Cobot company Aubo Robotics is founded in Beijing, China with development center in Changzhou (originally named Smokie Robotics)2014Reis Robotics GmbH &Co. KG Maschinenfabrik, with its production location in Obernburg am Main, becomes part of KUKA AG2014Fetch Robotics is founded and is the pioneer of On-Demand Automation — the only solution that deploys safe, reliable, and versatile Autonomous Mobile Robots (AMRs) for the warehousing and intra-logistics markets2014KUKA AG and logistics and AGV manufacturer, Swisslog Holding AG, merge2014Seegrid files for Chapter 11 bankruptcy protection;  assets are eventually acquired by Giant Eagle Foods;2014221,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2015Universal Robots is acquired by US company Teradyne for US$285M. Teradyne is the leading supplier of automated test equipment used to test semiconductors, wireless products, data storage, and complex electronic systems2015Omron Electronics acquires Adept Technologies of Pleasanton, CA, the robot pioneering company in North America and direct descendant from Unimation, the world’s first robot company2015Joseph Frederick Engelberger passed away on December 1; he was an American physicist, engineer and entrepreneur. Licensing the original patent awarded to inventor George Devol, Engelberger developed the first industrial robot in the United States, the Unimate, in the 1950s
2015254,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016Seegrid exits bankruptcy with a record sales year2016Ready Robotics is founded in 2016 by Benjamin Gibbs, Kel Guerin and Jake Huckaby; the trio develops the concept of a new robot operating system called Forge/OS which will unify industrial robotics creating one simple to use, flowchart based programming language that can be applied to all brands of robots and their peripheral devices
2016Universal Robots presents UR+:a unique ecosystem that adds value for the developer community, distributors, and end customers; unites the UR+ Developer Program with a showcase for presenting innovative plug-and-play applications2016An assembly line robot inventor, former Aragon Robotics Team (ART) mentor, creator of the Scheinman Arm, an early articulated arm and contributor to the first electric Unimation robot arms, Victor Scheinman died of a heart attack at 73 years old in Petrolia, California on Tuesday, Sept. 20
2016294,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2016$30B Chinese appliance manufacturer Midea launched a 4.5 billion euro ($5 billion) offer for German robot maker Kuka in May 2016 allowing it to control a 94.55 percent voting stake in Kuka2017SoftBank, the Japanese telecommunications and technology company buys Boston Dynamics from Alphabet for an undisclosed amount2017Aethon, manufacturer of autonomous vehicles for intralogistics, entered into an agreement to be acquired by ST Engineering, a $USD 6.68 billion engineering firm, with global operations and strong expertise in mobile robotics. Aethon will become a division of ST Engineering’s US headquarters, VT Systems and will be part of the group’s Land Systems sector which is led by ST Kinetics, who is focused on robot technology innovation2017Blue River Technology has been acquired by John Deere* for $305 million. The acquisition of the Silicon Valley artificial intelligence and farm equipment making startup by farming’s largest equipment manufacturer (Deere)2017381,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2017In the Year of the Cobot, there are several new product launches at Automate 2017 in March in Chicago:Aubo, which is established in China in 2015, introduces its range of cobots eventually to reach four models from 3kg payload to 16kg
2017Techman of Taiwan also launched its new cobot offering in North America at Automate in Chicago; Techman is “white labeled” by Omron Automation2017A third new entrant to the cobot space is launched at Automate 2017 is Productive Robotics (Santa Barbara, CA); the OB-7 is featured2017400,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this is a new annual record2017Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market2018Maxar Technologies on July 16 purchased Neptec, a Canadian company with robotic expertise deemed useful for in-space activities like satellite servicing and building space stations; Maxar said the 42 million Canadian dollar ($32USD million) acquisition of Neptec will fold the company’s 100 employees into Maxar’s Vancouver, Canada-based MDA division; Neptec will enable Maxar to leverage advanced electro-optical and electro-mechanical systems as well as LIDAR — Light Detection and Ranging — systems for connecting structures in space using guidance and navigation sensors2018Vecna Robotics raises $13.5M to help fund mobile robot developments for logistics market 2018Rethink declares bankruptcy; robot assets eventually sold to Hahn Group of Germany2018Teradyne, owner of Universal Robots, acquires Energid Technologies (undisclosed amount) and Danish MiR (Mobile Industrial Robots) for $148 million2018In September, Brain Corp (“Brain”), an AI company specializing in the development of self-driving technology for robots, partners with Tennant Company, a world leader in designing, manufacturing cleaning products and solutions for maintaining surfaces in industrial, commercial and outdoor environments; this will be an early demonstration of real-world autonomous vehicles2018Established in 2015, South Korean company Doosan Robotics, Doosan launched its new range of cobots in North America at Automate in Chicago in March2018421,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2019382,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); the 15% reduction over 2018 shipments is due to a developing global recession
2020In January, it was announced a new virus strain dubbed COVID-19, was rapidly spreading in Hubei province in China; it would soon spread around the world with deadly results; with the associated factory lockdowns, the importance of robotics in production becomes even more clear to everyone; robots are subsequently deployed to manufacture test kits and vaccinations2020In October, Seegrid Corporation acquired Box Robotics, a mobile robotics startup bringing high-definition maps, three-dimensional LiDAR and deep learning to the warehouse and manufacturing automation space
2020Dr. Seiuemon Inaba, founder and honorary chairman of FANUC, passed away on October 2, 2020, at the age of 95. He significantly contributed to the development of the robot industry not only in Japan but also in the world2020Hyundai spends $880 million for 80% of robotics innovator Boston Dynamics, a company that has been passed between a few different hands;  In 2013, it was bought by Google, and then sold to Softbank in 2017. Softbank maintained a 20% stake in the company after the acquisition by Hyundai2020Universal Robots Reaches Industry Milestone with 50,000 Collaborative Robots Sold; announced on  December 142020384,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR) with robot sales resisting the global pandemic recession
2021The year 2021 is destined to become the year of financial deals and acquisitions, especially among mobile robot (AMR) companies2021Brooks Automation acquires Precise Automation, a Fremont, CA-based developer of collaborative robots and automation subsystems, for about $70 million in cash in April; Precise was founded by robotics pioneers, Brian Carlisle and Bruce Shimano in 2004
2021
In July, Boston area company Novanta Inc. acquires privately held ATI Industrial Automation for $172 million ATI is the market leading supplier of intelligent end-of-arm technology solutions to original equipment manufacturers (“OEMs”) for advanced industrial and surgical robots.2021Zebra Technologies Corporation, a logistics automation company, in July announced it intends to acquire Fetch Robotics, a pioneer in on-demand automation and mobile robotics platforms./span>2021In another July deal, ABB acquires ASTI Mobile Robots, a leading global autonomous mobile robot (AMR) manufacturer with a broad portfolio across all major applications enabled by the company’s software suite.2021In September, Locus Robotics, a leader in autonomous mobile robots (AMRs) for fulfillment warehouses, announced that it acquired Waypoint Robotics, an industry leader in industrial-strength, autonomous, omnidirectional mobile robots2021435,000 industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR); this establishes a new annual record 2022In March, Fanuc Automation announces the expansion of its CRX cobot product line to include (4) new models extending the product range from 5kg payload to 25kg, which is the largest payload cobot on the market; combined with the older CR series (green) cobots, Fanuc offers eight models from 4kg to 35kg payload2022In April, Futura Automation launches its range of “Simple Solutions” for robots and cobots in manufacturing; the range of applications uses standard “off the shelf” components with minimal engineering and cost required for customer implementation; the first solution released is for Vertical Mill Machine Tending, the F-A-R VM101