Fanuc 6M/6T alarmcodes begrijpen: Een uitgebreide gids

Fanuc 6 alarmcodes gelden voor Fanuc Systeem 6M 6T CNC-besturingen. Voor CNC-machinisten die werken op CNC-draaibanken met 6T of CNC-freesmachines met Fanuc 6M besturing.

Fanuc Systeem 6M en 6T alarmcodes zijn als volgt ingedeeld:

210 tot 245 Fouten op hub eindeschakelaars
400 tot 445 Fouten op Servo-systeem
600 tot 603 Fouten op PCB of kabels
700 tot 702 Oververhitting van sectie of motor
900 tot 999 Fouten op geheugen

Fanuc 6M / 6T Alarmcodes

Programmafouten of bedienerfouten

Alarm	Alarmomschrijving
000	Voeding opnieuw aanleggen na parameterinvoer
001	TH Alarm (teken met onjuiste pariteit ingevoerd) Band corrigeren
002	TV Alarm (aantal tekens in een blok is oneven). Alleen wanneer TV-controle actief is
003	Data overschrijdt maximaal toegestane aantal cijfers
004	Cijfer of teken (-) ingevoerd zonder adres aan begin van blok
005	Adres niet gevolgd door juiste data maar door ander adres of EOB-code
006	Teken "-" invoerfout (na adres waar het niet kan, of twee "-" tekens)
007	Decimaalpunt "." invoerfout (na adres waar het niet kan, of twee decimaalpunten)
008	Bandlezer schakelaar niet op AUTO (zonder rol) of REEL ON/OFF (met rollen)
009	Onbruikbaar teken ingevoerd (E)
010	Onbruikbare G-code gecommandeerd (ook wanneer optionele G-code niet aanwezig)
011	Voedsnelheid niet gecommandeerd bij snijvoeding of onvoldoende
015	Aantal gecommandeerde assen overschrijdt toegestane simultaan bestuurde assen
017	Beweging additionele as gecommandeerd zonder optionele additionele as
018	Additionele as gecommandeerd met andere as simultaan
021	As niet in geselecteerd vlak (G17, G18, G19) gecommandeerd bij cirkelinterpolatie
022	Straalaanduiding bij cirkelinterpolatie op NC zonder optie
023	Nul gecommandeerd voor adres R bij cirkelinterpolatie met straalaanduiding
030	Gereedschapsoffsetnummer te groot voor D of H functie
031	Bij offsetinstelling met G10, offsetnummer na P te groot of niet opgegeven
032	Bij offsetinstelling met G10, offsetbedrag te groot
035	Skip frezen (G31) gecommandeerd in mescompensatiemodus
036	G45-G48 (Mesoffset) gecommandeerd in mescompensatiemodus
037	Geselecteerd vlak (G17, G18, G19) gewijzigd in mescompensatiemodus
038	Overfrezen in mescompensatie doordat boogstart/eindpunt samenvalt met middelpunt
041	Overfrezen zal optreden in mescompensatie
044	G27-G30 gecommandeerd in vaste cyclusmodus. ATC cyclus (M06) in vaste cyclus
045	ATC cyclus (M06) gecommandeerd voor NC zonder optionele referentiepunt terugkeer
046	Anders dan P2, P3, P4 gespecificeerd bij 2e, 3e, 4e referentiepunt terugkeer
047	G27-G30 gecommandeerd voor as zonder referentiepunt
058	Bij 4-cijferige S-code binaire 12-bit/analoge uitvoer A, commando boven max/min toeren
059	Geen programma voor geselecteerd werk nummer (extern werk nummer selectie A)
060	Gecommandeerd sequentienummer niet gevonden bij zoekopdracht
065	Schalingsvergroting gespecificeerd als anders dan 1-99999
066	Schaling toegepast, resulterende waarden overschrijden max programmeerbare afmeting
067	G51 (schaling AAN) gespecificeerd in mescompensatiemodus
070	Fanuc geheugengebied onvoldoende
071	Te zoeken adres niet gevonden
072	Aantal op te slaan programma's overschrijdt 95 of 191 (191 is optie)
073	Programmanummer al in gebruik
074	Programmanummer niet 1-9999
075	Programma/sequentienummer niet gevonden aan begin blok
076	Adres P gecommandeerd in blok met M98
077	Subprogramma driedubbel aangeroepen
078	Sequentienummer in P bij M98/M99 niet gevonden
079	Memoriseerd programma en bandinhoud komen niet overeen
085	Overrun/framing fout bij opslaan via ASR of RS232C
086	Signaalniveau RS232C interface onjuist
087	Tijd onvoldoende bij opslaan via Fanuc RS232 interface
090	Referentiepunt terugkeer niet normaal mogelijk (startpunt te dichtbij of geen omwentelingssignaal)
091	Referentiepunt terugkeer niet normaal (voedsnelheid te laag voor synchronisatie)
092	As aangewezen door G27 keerde niet terug naar referentiepunt
094	Geen P-type voor programma hervatting (na onderbreking coördinatensysteem ingesteld)
095	Geen P-type voor programma hervatting (na onderbreking extern werk nulpunt offset gewijzigd)
096	Geen P-type voor programma hervatting (na onderbreking werk nulpunt offset gewijzigd)
097	Geen P-type voor programma hervatting (na onderbreking geen automatische bediening)
100	Parameterschakelaar staat aan. Reset na uitschakelen
101	Voeding uit tijdens geheugen herschrijven. Aan met DELETE+RESET om geheugen te wissen
110	Absolute waarde vastkomma data overschrijdt bovengrens (99999999)
111	Exponent drijvendekommadata overschrijdt bovengrens
112	Deler is 0
113	Functie niet bruikbaar voor gebruiker macro A
114	Formaatfout behalve...
115	Waarde niet gedefinieerd als variabelenummer toegewezen
116	Linkerkant substitutiezin is verboden variabele
118	Nesting haakjes overschrijdt bovengrens (5)
119	Argument SQRT negatief, of argument BCD negatief
122	Nesting macro overschrijdt bovengrens (4)
123	Macro besturingscommando in bandmodus
124	DO END niet 1:1 corresponderend
125	Formaatfout van (formule)
126	Niet 1 ≤ n ≤ 3 in DO n
127	NC commando en macro commando gemengd
128	Niet 0 ≤ n ≤ 9999 in GO TO n
129	Ontoegestaan adres gebruikt in .
130	Externe datainvoer, groter-adres data bevat fout
131	Extern alarmbericht, vijf of meer alarmen opgetreden
132	Extern alarmbericht, wissen, geen corresponderend alarmnummer bestaat
133	Extern alarm/bedienerbericht, kleiner-adres data bevat fout
170	Programma's 8000-8999 en 9000-9899 worden bewerkt, alarm alleen bij parameterinstelling

Fouten op Hub limietschakelaar

Alarm	Alarmomschrijving
210	Bewegelijk deel machine raakte X-as plus hub limietschakelaar
211	Bewegelijk deel machine raakte X-as min hub limietschakelaar
212	Terwijl X-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
213	Terwijl X-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
214	Terwijl X-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
215	Terwijl X-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
220	Bewegelijk deel machine raakte Y-as plus hub limietschakelaar
221	Bewegelijk deel machine raakte Y-as min hub limietschakelaar
222	Terwijl Y-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
223	Terwijl Y-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
224	Terwijl Y-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
225	Terwijl Y-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
230	Bewegelijk deel machine raakte Z-as plus hub limietschakelaar
231	Bewegelijk deel machine raakte Z-as min hub limietschakelaar
232	Terwijl Z-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
233	Terwijl Z-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 1
234	Terwijl Z-as in plusrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
235	Terwijl Z-as in minrichting beweegde, betrad het verboden gebied opgeslagen hub limiet 2
240	Bewegelijk deel machine raakte 4e as plus hub limietschakelaar
241	Bewegelijk deel machine raakte 4e as min hub limietschakelaar

Fouten op Servo-systeem

Alarm	Alarmomschrijving
400	Besturing ontving X, Y of Z as overbelastingssignaal
401	READY signaal (VRDY) van X, Y of Z as snelheidsregeling uitgezet
402	Besturing ontving 4e as overbelastingssignaal
403	READY signaal (VARY) van 4e as snelheidsregeling uitgezet
404	READY signaal (VARY) van X, Y, Z as snelheidsregeling gaat niet uit ondanks dat PRDY van positiecontrol uit is. Of VARY al aan terwijl PRDY nog uit is bij aansturing
405	Bij referentiepunt terugkeer, niet correct uitgevoerd door afwijking NC of servo. Handmatig opnieuw proberen
410	Foutregister X-as groter dan toegestane waarde bij stilstand
411	Foutregister Y-as groter dan toegestane waarde bij beweging
412	Drift X-as excessief (overschrijdt 500 VELO)
413	Foutregister X-as overschreef =32767. Of DA-converter snelheidscommando buiten bereik +8191~-8192. Onjuiste instellingen veroorzaken dit
414	Resolver/inductosyn positie detectiesysteem X-as in de war
415	Voedsnelheid >511875 detectie-eenheden/sec gecommandeerd X-as. Onjuiste CMR instelling
416	X-as pulscoder positie terugkoppeling afwijkend (Onderbrekingsalarm)
420	Foutregister Y-as groter dan toegestane waarde bij stilstand
421	Foutregister Y-as groter dan toegestane waarde bij beweging
422	Drift Y-as excessief (overschrijdt 500 VELO)
423	Foutregister Y-as overschreef =32767. Of DA-converter snelheidscommando buiten bereik. Onjuiste instellingen
424	DSCG positie detectiesysteem Y-as in de war
425	Voedsnelheid >511875 detectie-eenheden/sec gecommandeerd Y-as. Onjuiste CMR instelling
426	Y-as Fanuc pulscoder positie terugkoppeling afwijkend (Onderbrekingsalarm)
430	Foutregister Z-as groter dan toegestane waarde bij stilstand
431	Foutregister Z-as groter dan toegestane waarde bij beweging
432	Drift Z-as excessief (overschrijdt 500 VELO)
433	Foutregister Z-as overschreef =32767. Of DA-converter snelheidscommando buiten bereik. Onjuiste instellingen
434	Resolver/inductosyn positie detectiesysteem Z-as in de war
435	Voedsnelheid >511875 detectie-eenheden/sec gecommandeerd Z-as. Onjuiste CMR instelling
436	Z-as pulscoder positie terugkoppeling afwijkend (Onderbrekingsalarm)
440	Foutregister 4e as groter dan toegestane waarde bij stilstand
441	Foutregister 4e as groter dan toegestane waarde bij beweging
442	Drift 4e as excessief (overschrijdt 500 VELO)
443	Foutregister 4e as overschreef =32767. Of DA-converter snelheidscommando buiten bereik. Onjuiste instellingen
444	Resolver/inductosyn positie detectiesysteem 4e as in de war
425	Voedsnelheid >511875 detectie-eenheden/sec gecommandeerd 4e as. Onjuiste CMR instelling
426	Additionele as pulscoder positie terugkoppeling afwijkend (Onderbrekingsalarm)

Fouten op PCB of kabels

Verbindingsalarm tussen elk PCB

Alarm	Alarmomschrijving
600	Dataoverdrachtsfout in verbindingseenheid of PC-model C
601	Slave relais uitgezet. (Verbindingen eenheid, MDI/DPL (MDI/CRT) en master PCB in de war. Andere geval verbindingseenheid wisselen)
602	PC-programma nog niet geladen
603	Overeenkomst tussen NC en PC onjuist of onderbroken. Wissel voedingsequentie PCB of master PCB
604	Geen hold effectief aan PC-model B zijde MPU
605	Systeemfout opgetreden in PC-model B zijde MPU
606	RAM/ROM pariteit opgetreden in PC-model B zijde MPU
607	Dataoverdrachtsfout in Fanuc MDI & CRT

Oververhitting alarmen

Oververhitting van sectie of motor

Alarm	Alarmomschrijving
700	Oververhitting master PCB
701	Oververhitting PCB voor 4e as
702	Oververhitting DC-motor voor X, Y, Z as
703	Oververhitting DC-motor voor 4e as

Fouten op geheugen

Alarm	Alarmomschrijving
900	Fout in bubbelapparaat (Fout invoersignaal bubbelapparaat)
901	Fout in bubbelapparaat (Beginpunt in bubbel niet direct gedetecteerd na aanzetten)
902	Fout in bubbelapparaat (Paginagrootte fout, ongedefinieerd commando)
903	Fout in bubbelapparaat (Overdracht ontbreekt, paginagrootte overschreden)
904	Fout in Fanuc bubbelapparaat (Pariteitsfout)
905	Fout in bubbelapparaat (Geen marker)
906	Fout in bubbelapparaat (Veel defecte lussen)
910	RAM pariteitsfout (lage byte)
911	RAM pariteitsfout (hoge byte)
920	Systeemfout (watchdog timer alarm)
930	CPU fout (0, 3, 4 type interrupt generatie)
997	ROM pariteitsfout (PC ROM)
998	ROM pariteitsfout (Basis ROM)
999	ROM paar fout (Geen overeenkomst tussen hoog en laag)

Complete Okuma OSP-P300S/P300L Alarm-C referentiegids Voorbeeld Okuma CNC-programma: Koelmiddel-aangedreven Grippex staaftrekker

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal