Afstandssensor en OLED

Over dit project

OLED-scherm gebruiken

Hier heb je mijn vorige tutorial erover:

• #includes en #defines , voordat u setup(): run uitvoert

#include  //we hebben al die vervelende bibliotheken nodig voor OLED#include  #include  #include  #define OLED_RESET 4 // dit is de reset-pin, IK GEBRUIK GEEN ITadafruit_SSD1306-display (OLED_RESET);  

• In de setup() functie:

 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialiseer met de I2C-addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay(); // wis het scherm voor de start 

• In loop() functie:

display.setCursor(22,20); //x,y coördineert display.setTextSize (3); //grootte van de tekst display.setTextColor (WHITE); // als je ZWART schrijft, wist het dingen display.println(distance); // print onze variabele display.setCursor (85,20); // stel grootte in, druk de eenheden af ​​(cm/in) display.setTextSize (3); #ifdef CommonSenseMetricSystem//if theres#define CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); //print "cm" in oled #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem//if there's #define ImperialNonsenseSystem display.println("in"); //print "in" in oled #endif display.display(); // je moet al die datavertraging (500) daadwerkelijk weergeven; //wacht!, menselijke snelheid display.clearDisplay(); // wis het scherm zwart 

Hoe HC-SR04 ultrasoon bereik te gebruiken

Hier heb je de datasheet, de HC-module zendt een reeks pulsen uit en meet vervolgens de tijd die de echo van de echo nodig heeft om terug te keren naar zijn oorspronkelijke plaats.

• Maak een puls voor HC-trigger, de HC zal een pulsstoot doen:

 lange duur, afstand; //onze geliefde variabelen digitalWrite (trigPin, LOW); //PULSE ___|---|___ vertragingMicroseconden (2); digitalWrite(trigPin, HOOG); vertraging Microseconden (10); digitalWrite(trigPin, LAAG);  

• PulseIn() is een zelden gebruikte functie, detecteert de lengte van de stap hoog (__----__) of laag (----___---)

We gebruiken #ifdef om alleen de onderdelen te compileren die we nodig hebben.

duur =pulseIn(echoPin, HOOG); // #ifdef CommonSenseMetricSystem afstand =(duur/2) / 29,1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem afstand =(duur/2) / 73.914; #endif  

• En dit voor het debuggen als je Oled niet werkt:

Serial.println(distance);//debug  

Code

• Echo op afstand meten en weergeven

Echo op afstand meten en weergevenArduino

Hoofdcode

//CODE DOOR Javier Muñoz Sáez, 05/11/2016 vragen aan [email protected]#include #include #include #include #define CommonSenseMetricSystem//#define ImperialNonsenseSystem#define trigPin 13#define echoPin 12#define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);void setup() { Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, UITGANG); pinMode (echoPin, INPUT); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialiseer met de I2C-addr 0x3C (128x64) display.clearDisplay();}void loop() { lange duur, afstand; digitalWrite(trigPin, LAAG); //PULSE ___|---|___ vertragingMicroseconden (2); digitalWrite(trigPin, HOOG); vertraging Microseconden (10); digitalWrite(trigPin, LAAG); duur =pulseIn(echoPin, HOOG); #ifdef CommonSenseMetricSystem afstand =(duur/2) / 29,1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem afstand =(duur/2) / 73.914; #endif display.setCursor(22,20); //oled-display display.setTextSize (3); display.setTextColor(WIT); display.println(afstand); display.setCursor(85,20); display.setTextSize (3); #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println("cm"); #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println("in"); #endif display.display(); vertraging (500); display.clearDisplay(); Serial.println(afstand);//debug }

Schema's