Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

Gekke tekenrobot Arduino GRBL CoreXY Drawbot

Componenten en benodigdheden

Arduino UNO
× 1

Apps en online services

Arduino IDE
Inkscape

Over dit project

Inleiding

Hoi. Bedankt voor het tonen van interesse in dit project. Dit project was het sluitstukproject van het laatste jaar van mijn engineering. Het kostte me een maand om dit project te maken en ik vond het leuk om het te bouwen. Hieronder schrijf ik een stapsgewijze doe-het-zelfgids om u te helpen uw eigen CNC-tekenrobot te bouwen. De gids is vrij lang met zowel tekst als video. Ik heb de meeste details gegeven zodat je geen problemen zult hebben als je nieuw bent in het maken van dit soort projecten.

VOLLEDIGE STAP VOOR STAP TUTORIAL: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

De Crazy Engineer's Drawing Robot of Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot is een op CNC gebaseerde tekenrobot. Het is een open source en op open hardware gebaseerd project. Het gebruikt Arduino UNO (Atmega328p) als het brein van de robot en een speciale GRBL-firmware voor G-code-interpretatie en bewegingsbesturing. Het gebruikt ook een kern [X, Y] Cartesiaanse beweging om zowel de X- als de Y-as te besturen. De Z-as wordt bestuurd door een servomotor om de pen op en neer te tillen.

Crazy Engineer's Drawing Robot is een eenvoudige CNC-tekenrobot die op bijna elk vlak oppervlak kan schrijven of tekenen. Het kan schrijven met gelpennen, permanente markers en een verscheidenheid aan andere schrijfinstrumenten om een ​​eindeloos aantal toepassingen aan te kunnen. De schrijfkop steekt buiten de machine uit, waardoor het mogelijk is om op objecten te tekenen die groter zijn dan de machine zelf.

Voorgestelde toepassingen zijn:• Decoratietekening• Computerkunstwerken• Technische tekening• Notities en kaarten• Schrijven van handtekeningen• Ondertekenen van diploma's en andere certificaten• "Handgeschreven" lijsten

Vectortekst

Rastertekening

Vector tekening

Vector tekening

Code

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

Schema's

Slechts 2 assen van CNC-schild worden gebruikt en Servo Connected Dienovereenkomstig

Productieproces

  1. Anti-transpirant/deodorantstick
  2. Raspberry Pi-robot bestuurd via Bluetooth
  3. Bel mijn Arduino
  4. Obstakels vermijden robot met servomotor
  5. Lijnvolger Robot
  6. Maak een Nixie-klok met Arduino in een houten behuizing van MDF
  7. Spraakgestuurde robot
  8. C64-controller
  9. Arduino-gestuurde pianorobot:PiBot
  10. Littlearm 2C:bouw een 3D-geprinte Arduino-robotarm
  11. Robot voor supercoole indoornavigatie