Gezichtsvolgcamera

Code

• Arduino-code

Arduino-codeC/C++

//Sketch op basis van het werk van Robin2 op het Arduino-forum//meer info hier//https://forum.arduino.cc/index.php?topic=225329.msg1810764#msg1810764#include Servo panServo;Servo tiltServo; byte redledPin =2;byte yellowledPin =3;byte greenledPin =4;const byte buffSize =40;char inputBuffer[buffSize];const char startMarker ='<';const char endMarker ='>';byte bytesRecvd =0;boolean readInProgress =false;boolean newDataFromPC =false;float panServoAngle =90.0;float tiltServoAngle =90.0;int LED_state =0;//8=============Dvoid setup() {Serial.begin(115200); panServo.attach(8); tiltServo.attach(9); pinMode (redledPin, UITGANG); pinMode (geelgekleurde pin, UITGANG); pinMode(greenledPin, OUTPUT); //moveServo(); start_sequence(); vertraging (200); Serial.println(""); // stuur bericht naar computer}//8=============Dvoid loop() { getDataFromPC(); antwoordToPC(); verplaatsServo(); setLED();}//8=============Dvoid getDataFromPC() {// ontvang gegevens van pc en sla deze op in inputBuffer if(Serial.available()> 0) {char x =Serieel.lezen(); // lees char van seriële if (x ==endMarker) {// zoek naar eindmarkering readInProgress =false; //indien gevonden, stel read in progress true in (stopt met het toevoegen van nieuwe byte aan buffer) newDataFromPC =true; // laat Arduino weten dat er nieuwe gegevens beschikbaar zijn inputBuffer [bytesRecvd] =0; // wis invoerbuffer processData (); // verwerk gegevens in buffer} if (readInProgress) { inputBuffer [bytesRecvd] =x; // vul de invoerbuffer in met bytes bytesRecvd ++; // index verhogen als (bytesRecvd ==buffSize) {//wanneer de buffer vol is bytesRecvd =buffSize - 1; //houd ruimte voor eindmarkering}} if (x ==startMarker) {// zoek naar startmaker bytesRecvd =0; // indien gevonden, stel ontvangen byte in op 0 readInProgress =true; // set read in progress true } }}//8=============Dvoid processData() // voor gegevenstype "" { char * strtokIndx; // dit wordt door strtok() gebruikt als een index strtokIndx =strtok(inputBuffer,","); // haal het eerste deel panServoAngle =atof(strtokIndx); // converteer dit deel naar een float strtokIndx =strtok(NULL,","); // haal het tweede deel (dit gaat verder waar de vorige oproep was gebleven) tiltServoAngle =atof(strtokIndx); // converteer dit deel naar een float strtokIndx =strtok(NULL, ","); // haal het laatste deel LED_state =atoi (strtokIndx); // converteer dit deel naar een geheel getal (string naar int)}//8=============Dvoid replyToPC() {if (newDataFromPC) { newDataFromPC =false; Serieel.print("<"); Serial.print(panServo.read()); Serieel.print(","); Serial.print(tiltServo.read()); Serieel.println(">"); }}//8=============Dvoid moveServo() { panServo.write(panServoAngle); tiltServo.write(tiltServoAngle);}void setLED(){ if(LED_state ==2){ digitalWrite(redledPin, LOW); digitalWrite (geelpin, HOOG); digitalWrite (greenledPin, LAAG); } else if(LED_state ==1){ digitalWrite(redledPin, LOW); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite(greenledPin, HOOG); } else if(LED_state ==0){ digitalWrite(redledPin, HIGH); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite (greenledPin, LAAG); } else if(LED_state ==3){ digitalWrite(redledPin, HIGH); digitalWrite (geelpin, HOOG); digitalWrite(greenledPin, HOOG); } else{ digitalWrite(redledPin, LOW); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite (greenledPin, LAAG); } }//8=============D void start_sequence() {panServo.write(90); tiltServo.write(90); vertraging (300); digitalWrite (redledPin, HOOG); vertraging (100); digitalWrite (redledPin, LAAG); digitalWrite (geelpin, HOOG); vertraging (100); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite(greenledPin, HOOG); vertraging (100); digitalWrite (redledPin, LAAG); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite (greenledPin, LAAG); vertraging (100); digitalWrite (redledPin, HOOG); digitalWrite (geelpin, HOOG); digitalWrite(greenledPin, HOOG); vertraging (100); digitalWrite (redledPin, LAAG); digitalWrite (geelpin, LAAG); digitalWrite (greenledPin, LAAG); }

Gezichtsdetectiesoftware

Aangepaste onderdelen en behuizingen

onderdelen van gezichtsherkenningscamera's

Schema's