Code

• Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.ino

Arduino_IDT_Wi-Fi_Car.inoArduino

#include #include const int motor1Control =2; // Rechts motorconst int motor2Control =3; // Linker motorconst int motor1Input1 =4;const int motor1Input2 =5;const int motor2Input1 =8;const int motor2Input2 =9;const int wifiLed =10; // Voor het aangeven van een succesvolle Wi-Fi-verbindingchar ssid[] ="voorbeeld"; // Vul uw netwerk SSID (naam)char pass[] ="wachtwoord" in; // Vul uw netwerkwachtwoord in keyIndex =0; // Vul uw netwerksleutel in Indexnummer (optioneel - alleen nodig voor WEP)int status =WL_IDLE_STATUS;String readString;WiFiServer server(80); // Definieer de poort van de serverString speedMode ="fast";void setup() { pinMode(motor1Control, OUTPUT); pinMode (motor2Control, UITGANG); pinMode (motor1Input1, OUTPUT); pinMode (motor1Input2, OUTPUT); pinMode (motor2Input1, OUTPUT); pinMode (motor2Input2, OUTPUT); pinMode (wifiLed, UITGANG); // Poging om verbinding te maken met wifi-netwerk:while (status! =WL_CONNECTED) { // Maak verbinding met WPA/WPA2-netwerk. Wijzig deze regel bij gebruik van een open of WEP-netwerk:// Vervang voor een WEP-netwerk door:status =WiFi.begin(ssid, keyIndex, pass); // Vervang voor open netwerk door:status =WiFi.begin(ssid); status =WiFi.begin(ssid, pass); // wacht 10 seconden op verbinding:vertraging (10000); } // Begin de webserver server.begin(); // Geef aan dat de server digitalWrite (wifiLed, HIGH);}void loop () gebruikt { // Luister naar inkomende clients WiFiClient client =server.available (); if (client) { // een http-verzoek eindigt met een lege regel boolean currentLineIsBlank =true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c =client.read(); // Als je aan het einde van de regel bent gekomen (een nieuwe regel //-teken ontvangen) en de regel is leeg, is het http-verzoek beëindigd, // dus je kunt een antwoord sturen als (readString.length() <100 ) {//opslaan karakters naar string readString +=c; } if (c =='\n') { // stuur een standaard http-antwoordheader client.println ("HTTP/1.1 200 OK"); client.println ("Inhoudstype:tekst/html"); klant.println(); client.println(""); cliënt.println(""); client.println(""); client.println(""); client.println("a.button {-webkit-uiterlijk:button;"); client.println ("-moz-uiterlijk:knop;"); client.println("uiterlijk:knop;"); client.println("hoogte:400px;"); client.println("regelhoogte:400px;"); client.println("text-align:center;"); client.println("tekstdecoratie:geen;"); client.println ("lettergrootte:100px;"); client.println("kleur:initiaal;}"); cliënt.println(""); cliënt.println(""); client.println(""); // Knop om vooruit te gaan client.println("FORWARDS
"); client.println("
"); // Knop om naar links te draaien client.println("LINKS
"); // Knop om de auto te stoppen client.println("STOP
" ); // Knop om naar rechts te draaien client.println("RECHTS
 "); cliënt.println("
"); // Knop om achteruit te gaan client.println("ACHTERUIT
"); client.println("
"); client.println("
"); // Knop om achteruit te gaan client.println("
SNELHEIDSMODUS
"); client.println("FAST"); client.println("SLOW
"); client.println(" "); client.println(""); break; } // Bepaal op welke knop is geklikt (indien aanwezig) // Fast Mode-knop if (readString.indexOf("?fast")> 0){ speedMode ="fast"; // Wis de readString om de volgende opdracht te kunnen krijgen readString =""; } // Slow Mode-knop if (readString.indexOf("?slow")> 0){ speedMode ="slow"; // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } // Fast Mode if (speedMode =="fast"){ if (readString.indexOf("?moveForwards")> 0 ){ moveForwards(); // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } if (readString.indexOf("?moveBackwards")> 0){ moveBackwards(); // Wis de readString naar in staat zijn om het volgende commando readString =""; } } else if (speedMode =="slow"){ // Slow Mode if (readString.indexOf("?moveForwards")> 0){ moveForwardsSlow(); // Wis de readString om het volgende commando r . te krijgen eadString =""; } if (readString.indexOf("?moveBackwards")> 0){ moveBackwardsSlow(); // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } } if (readString.indexOf("?turnLeft")> 0){ turnLeft(); // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } if (readString.indexOf("?turnRight")> 0){ turnRight(); // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } if (readString.indexOf("?stopMoving")> 0){ stopMoving(); // Wis de readString om het volgende commando readString ="" te krijgen; } } } // Geef de webbrowser de tijd om de gegevensvertraging te ontvangen(1); // Sluit de verbinding:client.stop(); }}// Commando's om vooruit te gaanvoid moveForwards(){ digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, HOOG); digitalWrite (motor1Input1, LAAG); digitalWrite (motor1Input2, HOOG); digitalWrite (motor2Input1, LAAG); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);}// Commando's om achteruit te gaan, ongeldig moveBackwards(){ digitalWrite(motor1Control, HIGH); digitalWrite (motor2Control, HOOG); digitalWrite (motor1Input1, HOOG); digitalWrite (motor1Input2, LAAG); digitalWrite (motor2Input1, HOOG); digitalWrite (motor2Input2, LOW);}// Commando's voor rechtsdraaien ongeldig turnRight(){ // Lagere spanning wordt geleverd om langzamer te draaien - betere controle analogWrite (motor1Control, 0); analoogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HOOG); digitalWrite (motor1Input2, LAAG); digitalWrite (motor2Input1, LAAG); digitalWrite (motor2Input2, HIGH);}// Commando's voor het draaien naar links niet naar links (){ // Er wordt een lagere spanning geleverd om langzamer te draaien - betere controle analogWrite (motor1Control, 200); analoogWrite(motor2Control, 0); digitalWrite (motor1Input1, LAAG); digitalWrite (motor1Input2, HOOG); digitalWrite (motor2Input1, HOOG); digitalWrite(motor2Input2, LOW);}// Commando's voor het stoppen van de carvoid stopMoving() {digitalWrite(motor1Control, LOW); digitalWrite (motor2Control, LAAG); digitalWrite (motor1Input1, LAAG); digitalWrite (motor1Input2, LAAG); digitalWrite (motor2Input1, LAAG); digitalWrite (motor2Input2, LOW);}// Commando's voor voorwaartse beweging met lage snelheid, beweging ForwardsSlow () {analogeWrite (motor1Control, 200); analoogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, LAAG); digitalWrite (motor1Input2, HOOG); digitalWrite (motor2Input1, LAAG); digitalWrite(motor2Input2, HIGH);}// Commando's voor achterwaarts bewegen met lage snelheid void moveBackwardsSlow(){ analogWrite(motor1Control, 200); analoogWrite(motor2Control, 200); digitalWrite (motor1Input1, HOOG); digitalWrite (motor1Input2, LAAG); digitalWrite (motor2Input1, HOOG); digitalWrite(motor2Input2, LOW);}

Schema's